公开(公告)号：CN116299646A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310179932.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石永强 ,  陈建武 ,  左富昌 ,  付伟纯 ,  张海力 ,  沈亮 ,  李连升 ,  王立 ,  梅志武

IPC: G01T1/36

Abstract: 本发明涉及一种宽能谱高动态范围太阳X射线耀斑监测仪，包括X射线探头单元和处理线路单元，X射线探头单元接收太阳发射的X射线，将X射线的光信号转换为电信号，并将电信号发送给处理线路单元，处理线路单元对接收的电信号进行处理，将电信号转化成包括能量、强度在内的X射线信息，实现宽能谱高动态范围太阳X射线耀斑监测。本发明采用双通道设计，可实现超过5个数量级的太阳X射线辐射流强高动态范围探测以及太阳能谱信息的精细探测。

公开(公告)号：CN115265524A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210301101.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石永强 ,  李连升 ,  王立 ,  梅志武 ,  左富昌 ,  陈建武 ,  贺盈波

IPC: G01C21/02

Abstract: 本发明提供了一种临近空间X射线角秒级星跟踪器，包括X射线成像器、二维精密跟踪器和信息处理单元。X射线成像器用于对空间天然X射线源实现高精度成像，输出空间X射线源相对于X射线成像器的空间位置。二维精密跟踪器通过俯仰偏转二维大范围跟踪，将X射线成像器1的成像范围扩大至数十度，解决由于X射线成像器1视场较小，天球上的强X射线源分布稀疏，捕获困难的问题。信息处理单元结合二维精密跟踪器俯仰偏转角度信息和X射线成像器的星点定位信息，实现星跟踪器角秒级高精度姿态信息连续输出。本发明利用硬X射线高穿透特性，解决了临近空间高速飞行器大气热障条件下的精确姿态测量难题。

公开(公告)号：CN108492906B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810398610.X

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 左富昌 ,  吕政欣 ,  孙建波 ,  邓楼楼 ,  梅志武 ,  张慧锋 ,  孙艳 ,  张海力 ,  石永强

IPC: G21K1/06

Abstract: 一种适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的镜片无应力调节装置与方法，包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)、镜头固定组件(3)、光学平台(4)，通过水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)对镜头固定组件(3)固定后的镜片(5)进行位置及姿态的调整，再通过重力补偿、水平调节、高度提升、辐板涂胶、高度降低、补胶粘结六个步骤实现镜片光轴偏心、倾斜和轴向误差的调节，解决了现有技术中镜片调节误差大，无法适用于嵌套型掠入射聚焦光学镜头的问题，装调精度高，稳定性好，通用性强。

公开(公告)号：CN110717890A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910860185.6

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李涛 ,  王勇 ,  郝慧 ,  刘达 ,  王立 ,  郑永洁 ,  郭绍刚 ,  刘鲁 ,  华宝成 ,  石永强 ,  刘鹏

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62 ,  G06T7/90

Abstract: 一种对接环识别方法，属于空间目标识别测量领域，包括如下步骤：(1)、对对接环提取窗口中的图像颜色信息进行统计，选取RGB颜色分量中最少的通道作为处理通道；(2)、在步骤(1)中所述的处理通道，对所述对接环提取窗口中的图像进行高斯滤波；利用Canny算子检测高斯滤波后的对接环提取窗口中的图像边缘，获得边缘信息图像；(3)、采用相割线四点共圆方法对边缘信息图像进行提取获得候选圆目标初步集合；然后根据预设的对接环圆心位置、预设的对接环半径对所述候选圆目标初步集合进行筛选，获得N个圆方程的集合C；(4)、使用多约束反向投票方法对集合C进行筛选，获得最终的对接环圆方程。

公开(公告)号：CN106569254B

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201610974764.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石永强 ,  左富昌 ,  邓楼楼 ,  吕政欣

IPC: G01T7/00 ,  G01M11/00

Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置，包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源；扩束激光器安装在双轴姿态调整架上，双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上，掠入射镜头安装在四自由度平移旋转台上，孔径光阑安装在扩束激光器和掠入射镜头之间，X射线源安装在扩束激光器和孔径光阑之间；本发明通过设置扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑和四自由度平移旋转台，实现了掠入射镜头和X射线源的高精度对准，解决了传统装置精度较低的问题；通过四自由度平移旋转台微调掠入射镜头位置和姿态，简化了操作过程，弥补了传统装置操作复杂的缺陷。

公开(公告)号：CN105093484B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510536449.4

申请日：2015-08-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 左富昌 ,  梅志武 ,  邓楼楼 ,  李连升 ,  莫亚男 ,  石永强

IPC: G02B13/00

Abstract: 本发明提出了一种多层嵌套圆锥面型X射线掠入射光学镜头，包括：镜筒(1)、前热挡板组件(2)、后热挡板组件(3)、前准直组件、隔热垫(6)、前辐板(7)、镜片层(8)、支撑杆(9)、后辐板(10)；镜片层(8)套在支撑杆(9)上，镜筒(1)套在镜片层(8)外侧，镜筒(1)、镜片层(8)及支撑杆(9)的一端与前辐板(7)固定连接，另一端与后辐板(10)固定连接；前准直组件安装在前辐板(7)和前热挡板组件(2)之间；后热挡板组件(3)安装在后辐板(10)上。本发明利用多层镜片进行反射，实现软X射线光子的大面积收集，具有结构简单、有效面积大、抗杂散光干扰、环境适应性强、加工装调简单等优点。

公开(公告)号：CN106569254A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610974764.X

申请日：2016-11-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石永强 ,  左富昌 ,  邓楼楼 ,  吕政欣

IPC: G01T7/00 ,  G01M11/00

CPC classification number: G01T7/005 ,  G01M11/00

Abstract: 本发明公开了一种X射线掠入射镜头远距离光源对准装置，包括扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑、四自由度平移旋转台、掠入射镜头和X射线源；扩束激光器安装在双轴姿态调整架上，双轴姿态调整架安装在升降平移三角架上，掠入射镜头安装在四自由度平移旋转台上，孔径光阑安装在扩束激光器和掠入射镜头之间，X射线源安装在扩束激光器和孔径光阑之间；本发明通过设置扩束激光器、双轴姿态调整架、升降平移三角架、孔径光阑和四自由度平移旋转台，实现了掠入射镜头和X射线源的高精度对准，解决了传统装置精度较低的问题；通过四自由度平移旋转台微调掠入射镜头位置和姿态，简化了操作过程，弥补了传统装置操作复杂的缺陷。