公开(公告)号：CN114419868B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202111326419.2

申请日：2021-11-10

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 周剑敏 ,  乌日娜 ,  张涛 ,  陈超 ,  刘彤 ,  程莉 ,  邓楼楼 ,  莫凡 ,  任放 ,  黄碳钢 ,  施海燕 ,  陈奥 ,  李贵明

IPC: G08B25/10 ,  H04B7/185

Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。

公开(公告)号：CN113325860B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202110477831.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陈超 ,  王邵凯 ,  陆栋宁 ,  于强 ,  王殿佑

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法，根据系绳初始释放长度及速度，基于正弦函数设计系绳释放加速度及减速段，根据目标绳长设计匀速释放段，正弦函数周期及幅值保证绳系系统稳定，并满足系绳张力大于零的约束。上述各阶段的加速度计算仅考虑系绳释放的情况，对于系绳回收过程，系绳实际长度为当前长度，回收加速度设计原理类似。

公开(公告)号：CN116626781A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310436567.2

申请日：2023-04-21

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘洁 ,  雷冰瑶 ,  张涛 ,  乌日娜 ,  周剑敏 ,  陈超 ,  程莉 ,  刘彤 ,  刘忻 ,  施海燕

IPC: G01W1/10 ,  G01W1/00

Abstract: 本发明提供了一种云判参数计算方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时间与云判时间之间的时间间隔，确定在所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、太阳矢量和卫星姿态矩阵；根据卫星载荷的安装信息、像元视线指向信息和所述云判时间惯性系下的卫星位置矢量、卫星姿态矩阵，计算所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息；根据所述时间间隔后每一个像元所对应地表成像点的位置信息以及所述云判时间惯性下的太阳矢量，计算每一个地表成像点的云判参数；所述云判参数包括：卫星天顶角、太阳天顶角、地理经纬度和相对方位角中的至少一个。本方案，能够为卫星载荷的云判过程提供云判参数。

公开(公告)号：CN114030653B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111129791.4

申请日：2021-09-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陈超 ,  王晋鹏 ,  陆栋宁 ,  李晶心 ,  雷拥军 ,  綦艳霞 ,  谢鸣宇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 本发明公开了一种针对三浮陀螺高可靠使用的控制方法和系统，该控制方法包括：选择陀螺选择标志对应指示的若干个陀螺作为备选陀螺；获取各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志；根据各备选陀螺的通讯标志和电机状态标志，判断各备选陀螺的有效性，得到各备选陀螺的有效性标志；根据各备选陀螺的有效性标志，确定使用陀螺；根据使用陀螺测量得到的角速度，对卫星进行姿态控制。通过本发明，解决了三浮陀螺短时掉电情况下电机启动的安全问题及陀螺未启动完成时错误数据被引入控制系统的问题。

公开(公告)号：CN116450503A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310299428.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘彤 ,  李晓锋 ,  程莉 ,  陈超 ,  杨晓龙 ,  刘洁 ,  乌日娜

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器软件基于模块化的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：基于预先确定的目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，生成每一个共性测试需求的各层函数模块；判断每一个共性测试需求的测试部件是否为部件组合遍历；若是，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成当前共性测试需求的测试用例母版，以基于测试用例母版生成目标测试用例；若否，则基于当前共性测试需求对应的各层函数模块，生成目标测试用例。本方案，不仅可以提高测试用例的可维护性和可复用性，还可以提高测试用例的生成速度。

公开(公告)号：CN116346203A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310308913.9

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 乌日娜 ,  周剑敏 ,  张涛 ,  陈超 ,  王子寒 ,  程莉 ,  刘洁 ,  王佐伟 ,  刘彤 ,  杨晓龙

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明涉及一种搭载于卫星上的北斗短报文系统开关机状态的调整方法，包括：获取卫星当前计算周期北斗短报文系统的第一状态；响应于第一状态为不允许自主调整开关机状态，不对其当前计算周期的开关机状态进行调整；响应于第一状态为允许自主调整开关机状态，则执行：获取当前计算周期的开关机状态以及开关机状态的持续时间；计算当前计算周期卫星星下点的经纬度；基于当前计算周期开关机状态、开关机状态的持续时间、卫星星下点的经纬度，卫星当前运行圈次的理论开机时长、最大/小加电时间阈值、两次加电间隔的最小时间间隔阈值，确定是否对当前计算周期的开关机状态进行调整。本发明方法能够提高北斗短报文系统的可靠性并延长其使用寿命。

公开(公告)号：CN116300986A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211094970.3

申请日：2022-09-05

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谢鸣宇 ,  王晋鹏 ,  陈超 ,  关宏 ,  陆栋宁 ,  雷拥军 ,  宋涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于软件定义的推力器在轨重构方法，属于航天器姿态控制领域。步骤包括：根据推进分系统架构、安装布局及配置生成推进分系统软件模型；对软件模型进行推力器可重构边界确定；在推力器部分失效情况下，结合推力器可重构边界生成推力器重构方案；将推力器重构方案执行输出，比对输出效能是否满足任务需求。本发明弥补了部分推力器无效下的力矩输出，提高推进系统在轨输出的有效性和可靠性，提升推进系统在轨能力边界。

公开(公告)号：CN116185875A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310299426.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘彤 ,  蔡雨辰 ,  陈超 ,  程莉 ,  杨晓龙 ,  周剑敏 ,  张涛

IPC: G06F11/36

Abstract: 本发明涉及卫星系统软件测试技术领域，特别涉及一种航天器控制系统软件的测试用例生成方法及生成装置。其中，方法包括：确定目标测试功能点；基于目标测试功能点，确定具有共性的多个共性测试需求；基于共性测试需求，分别确定每一个共性测试需求对应的测试函数模块；基于共性测试需求和测试函数模块，确定每一个共性测试需求对应的至少一个测试用例母版；基于测试用例母版，确定测试用例母版的部件组合配置文件；基于各测试用例母版和各测试用例母版对应的部件组合配置文件，生成目标测试功能点的目标测试用例集。本方案，不仅可以提高测试用例的生成速度，还可以提高软件测试的全面性和有效性。

公开(公告)号：CN114035534B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202111143200.9

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王晋鹏 ,  陈超 ,  谢鸣宇 ,  赵江涛 ,  施海燕 ,  黄碳钢

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种适用于甚高精度多探头星敏的电子星模同步方法，属于航天器姿态控制领域；通过设计一款能够接收控制分系统地面动力学通过以太网输出的惯性四元素实时生成对应星图数据并以符合成像芯片时序的信号输出给甚高精度多探头星敏感器线路，完成甚高精度多探头星敏感器在分系统环境下的闭环测试。该电子星模基于甚高精度多探头星敏感器的曝光特性，通过对通讯协议设计及电子星模的时序设计，可以在以太网时延不稳定的环境下，实现多探头间星图的同步，以及各个探头星图输出间隔的均匀性。可以保证分系统环境下高精度指向指标进行验证以及分系统环境下进行系统级多头融合星敏故障诊断与切换的测试。

公开(公告)号：CN113734476B

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202111045639.8

申请日：2021-09-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陆栋宁 ,  陈超 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  王邵凯 ,  于强

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种边界触发常值推力下的摆角控制方法和系统，该方法包括：获取摆角控制精度要求及摆角数组；根据摆角控制精度要求，确定摆角控制实施阈值；根据摆角数组，得到摆角变化趋势函数；根据摆角变化趋势函数、摆角控制实施阈值和当前摆角值，对绳系卫星系统进行边界触发常值推力下的摆角控制。本发明所述摆角控制方法设计的摆角控制触发机制，避免了频繁通过推力进行摆角控制，保证了绳系卫星系统的稳定性，也避免了系绳回弹的风险，适用于面内摆角和面外摆角的控制。