公开(公告)号：CN115590534A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211045684.8

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京机械设备研究所(CN)

Inventor： 吴锦涛 ,  李佳轩 ,  张利剑 ,  刘昊 ,  陈远方 ,  奕伟波

IPC: A61B5/374 ,  A61B5/377 ,  A61B5/378 ,  A61B5/38 ,  A61B5/00

Abstract: 本公开是关于一种基于脑电数据的虚拟现实晕动症评价方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于脑电采集设备，采集待评价人员在预设状态下的脑电数据；对所述脑电数据进行分析，分别计算第一预设频段的第一脑电数据特征值；基于树的特征选择方法，在所述第一脑电数据特征值中选取预设通道特征的第二脑电数据特征值；以所述第二脑电数据特征值为输入，基于预设机器学习模型生成虚拟现实晕动症评价结果。本公开通过脑电复合特征值来对虚拟现实晕动症的不适程度进行评估，其结果更为准确可靠，可为虚拟现实训练任务提供指导信息。

公开(公告)号：CN114431880A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111345705.3

申请日：2021-11-15

Applicant: 清华大学 ,  北京机械设备研究所

Inventor： 高小榕 ,  王东兵 ,  孙艺珂 ,  李想 ,  陈远方 ,  张利剑

IPC: A61B5/37 ,  A61B5/386 ,  A61B5/293

Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种脑电信号获取装置。所述脑电信号获取装置，包括颅骨嵌入物以及测量电极，所述颅骨嵌入物能够穿透颅骨并且位于皮肤和硬脑膜之间，所述颅骨嵌入物具有导电性，所述测量电极对应所述颅骨嵌入物置于皮肤表面，脑电信号经由硬脑膜、颅骨嵌入物、皮肤、测量电极的路线进行传递。本发明的所述脑电信号获取装置第一方面不需要实施存在风险的开颅手术，实施方式简单。在第二方面，脑电信号通过颅骨嵌入物进行传递，在传递过程中受到的干扰更少，显著提高了脑电信号的信噪比。第三方面，本发明的所述脑电信号获取装置信号传递稳定，可以实现长时程的植入，并且隐蔽性好。

公开(公告)号：CN114330418A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111432440.0

申请日：2021-11-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 秦昌宇 ,  代峥 ,  陈远方

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06F3/01 ,  A61B5/00 ,  A61B3/113 ,  A61B5/369 ,  A61B5/372

Abstract: 本发明公开了用于AR目标识别的脑电和眼动融合方法、介质及设备，该方法包括同步采集在注视AR眼镜时的眼动数据、脑电数据和Trigger信号；根据所述Trigger信号标明的刺激时间对眼动数据和脑电数据进行去噪预处理；对预处理后的眼动数据采用距离加权平均算法确定AR眼镜刺激模块的四个邻近靶点；将四个邻近靶点的标签信息作为参考频率输入脑电解码程序，计算出AR目标。本发明降低了脑电融合计算量，解决了AR设备下脑电和眼动融合的需求，并且降低了现有融合算法带来的高占用、高计算量、和不稳定输出等问题，提高了识别效率和准确率。

公开(公告)号：CN110786852A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201911037210.7

申请日：2019-10-29

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 贾正伟 ,  崔翔 ,  陈远方 ,  范新安

IPC: A61B5/0478 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种干湿通用型脑电传感电极，包括外壳和感应触头，所述感应触头包括触头壳体、第一电极和第二电极，所述第一电极和所述第二电极设置在所述触头壳体上，所述触头壳体设置在所述外壳上；所述外壳和所述触头壳体上配合形成有引导导电介质的导流通道；所述导电介质能够经由所述导流通道引流至所述第一电极与头皮之间和/或所述第二电极与头皮之间。本发明的干湿通用型脑电传感电极可以根据实际情况作为干电极、半干电极或湿电极使用，能够适用于不同的应用场景。

公开(公告)号：CN106821377B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201710044115.4

申请日：2017-01-19

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 胡源渊 ,  陈远方 ,  张利剑

IPC: A61B5/0488

Abstract: 本发明涉及一种分布式高抗扰肌电信号采集装置，包括稳压模块、前端陷波模块、模数转换模块、微处理器以及分布式数据传输模块；所述的前端陷波模块将采集的差分信号输出至模数转换模块，所述的模数转换模块通过SPI总线与微处理器连接，微处理器将处理后的信号输出给分布式数据传输模块，由分布式数据传输模块对外发送数据。采用分布式采集方式，采集系统体积小，可方便的固定在人体任意位置进行前端采集，应用灵活；采样通道数可随需要进行相应增减；采样速率高，且可调节，最高可达32Kbps；系统抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN109460145A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811204037.0

申请日：2018-10-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈远方 ,  张利剑

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于脑认识的自动化系统决策快速干预方法，属于自动化技术领域，解决自动化系统的自动干预问题，方法包括，训练错误决策动作—脑电特征模型过程；利用错误决策动作—脑电特征模型进行实时错误决策动作检测，进行在线决策干预过程。本发明实现对自动化系统快速干预，以及时纠正或阻止自动化系统的错误决策或不利决策，降低自动化系统错误决策或不利决策所带来的损失。

公开(公告)号：CN109009173A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201811005069.8

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 奕伟波 ,  范新安 ,  陈远方 ,  张利剑

IPC: A61B5/18 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/11 ,  A61B3/113 ,  A61B3/11 ,  A61B5/00 ,  A61N1/20 ,  A61B5/0496

CPC classification number: A61B5/168 ,  A61B3/112 ,  A61B3/113 ,  A61B5/0476 ,  A61B5/0496 ,  A61B5/1103 ,  A61B5/18 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/725 ,  A61B2503/22 ,  A61N1/20

Abstract: 本发明涉及一种基于脑电‑眼动双模态信号的疲劳检测与调控方法，属于疲劳检测与调控技术领域，解决了现有技术中无法持续监测高负荷作业人员疲劳程度并适时进行神经调控的问题。本发明公开的基于脑电‑眼动双模态的疲劳预测模型采用机器学习方法分析双模态融合特征，即脑电特征和眼动特征的融合结果，识别作业人员脑疲劳状态，并根据检测结果，判断是否需要进行神经调控。如果不需要，作业人员可以继续工作，保持较高的工作绩效。如果需要，则采用经颅直流电刺激施加大脑反向干预。通过双向闭环疲劳监测与自适应调控，调整大脑皮层功能区兴奋性，进而改善作业人员的生理状态，保证其作业绩效的高效和稳定性。

公开(公告)号：CN107928667A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711215894.6

申请日：2017-11-28

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 贾正伟 ,  陈远方 ,  张利剑 ,  崔翔 ,  胡源渊

IPC: A61B5/0478

Abstract: 本申请涉及一种脑电采集湿电极，包括壳体、底座、球形基板和电极柱，所述壳体固定在所述底座的上端，所述球形基板安装在所述壳体与所述底座的连接处内，所述球形基板能够在所述连接处做万向转动；所述电极柱安装于所述球形基板的下端，所述电极柱能够相对于所述球形基板上下运动。本申请采用电极柱轴向伸缩和球形基板倾斜调心相结合的结构形式，提高电极的柔韧性及其对头皮接触点的曲率拟合度；同时，具有导电介质注入后绝缘截止的功能，防止多通道电极之间导电介质串通，避免信号串扰，可利用该功能实现由导电介质供给源向多通道电极同时、自动注入导电介质，实现脑电信号的长时有效监测、采集。

公开(公告)号：CN107684501A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710801534.8

申请日：2017-09-07

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 陈远方 ,  张利剑

IPC: A61H1/02 ,  A61B5/0488 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电的肘关节动作连续辨识方法，该方法的步骤为：肘关节动作相关肌电信号采集与预处理，得到某一时刻的肱二头肌肌电信号、肱三头肌肌电信号；对该时刻的肘关节肱二头肌和肱三头肌的肌电能量特征进行计算，得到该时刻的肘关节肱二头肌肌电能量特征、该时刻的肘关节肱三头肌肌电能量特征；根据该时刻的肘关节肱二头肌、肱三头肌肌电能量特征进行该时刻肘关节动作辨识；返回至第二步，进行下一时刻的肘关节动作识别，直至整个辨识过程结束。本发明具有算法简单、准确度和鲁棒性高等优势特点。可以让穿戴者根据上肢实时体力等状况，随时决定上肢肘关节的屈伸运动幅度，并达到更佳的助力效果与人机体验。

公开(公告)号：CN119759863A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411504333.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 天津大学 ,  北京机械设备研究所

Inventor： 孙劲松 ,  孟佳圆 ,  许敏鹏 ,  明东 ,  何峰 ,  陈远方 ,  张利剑 ,  孟琳

IPC: G06F16/21 ,  G06F18/213 ,  G06F18/214 ,  G06N20/00 ,  A61B5/369

Abstract: 本发明涉及脑机接口技术领域，公开一种锁时锁相脑电数据迁移方法及系统。迁移方法包括：配置源数据集、已知标签目标数据集、未知标签目标数据集；应用边缘分布协方差对齐方法对上述三个数据集进行首次对齐；应用条件分布均值对齐方法对首次对齐后源数据集中的样本依次进行低维时域特征提取、时域特征迁移和空域特征迁移，获得完成条件分布均值对齐后的特征集合；应用条件分布协方差对齐方法依次进行背景脑电提取和背景脑电迁移，获得条件分布协方差对齐后的特征集合；将条件分布均值对齐后的特征集合与条件分布协方差对齐后的特征集合所对应的样本求和以完成脑电数据迁移。本发明能有效利用脑电信号的锁时锁相特征，实现脑电数据迁移性能提升。