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公开(公告)号：CN114361469B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111662202.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: H01M4/86
Abstract: 本发明涉及一种燃料电池催化层和燃料电池，属于燃料电池技术领域。所述催化层由电催化剂和离聚物组成。所述离聚物为全氟磺酸离聚体和COFs离聚物的混合物，COFs离聚物可通过溶剂热‑后修饰法、一步溶剂热法或湿法球磨法制备，是一种具有带磺酸基侧链的多孔的、具有二维纳米片结构的粉体材料，离子交换容量可超过1.85meq g–1，质子传导率可高达94.3mS cm–1。一种燃料电池，所述燃料电池为质子交换膜燃料电池或固体氧化物燃料电池，其中的催化层为本发明所述燃料电池催化层，功率密度为单一添加Nafion的同等铂担载量的质子交换膜燃料电池的约1.5倍，电化学表面积和催化剂的质量活性提高了1.6倍。
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公开(公告)号：CN114335563A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529272.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种单原子铁催化剂及其制备方法，属于电催化技术领域。所述催化剂由PQD‑Fe和氧端MXene组成，PQD‑Fe中Fe中心原子的配位构型为FeN3O，PQD‑Fe中的Fe与氧端MXene的氧通过共价键连接，使PQD‑Fe负载在氧端MXene上；所述催化剂中，氧端MXene、PQD和Fe原子的质量比为1:(1～2):(0.04～0.1)。将氧端MXene均匀分散于水中，然后加入PQD‑Fe分散液混匀，超声处理得到所述催化剂。所述催化剂通过在Fe活性中心引入轴向Fe‑O‑M桥接键，诱导Fe中心原子的低自旋态向高自旋态转变，增强其对氧气分子的吸附力，从而提高其氧还原反应的催化活性。
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公开(公告)号：CN114292412A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111626552.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明涉及一种基于喹啉环连接的共价有机框架材料及其制备方法，属于共价有机框架材料技术领域。所述COF材料是由氨基芳香族化合物、芳香醛基类化合物和醇类化合物经金属催化形成喹啉环，并将喹啉环作为连接体将构筑单元连接起来形成的。本发明所述方法成功将金属催化的环化反应引入到了COF材料的制备，为稳定性COF材料的合成提供了一种新的思路，而且所制备的COF材料是一种新型的晶态多孔共价有机框架材料，具有高化学稳定性以及增加体系π离域的特点，不仅对强酸、强碱、强氧化剂和还原剂具有较好的耐受性，而且对研发π‑离域半导体材料具有重要意义，拓展了COF材料的应用范围。
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公开(公告)号：CN119440013A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411584737.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) , 北京理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面地形自适应车辆轨迹跟踪控制方法及系统，包括以下步骤：S1.获取当前环境点云地图和参考轨迹。S2.在参考轨迹上选择关键点，并在这些关键点周围拟合局部地面方程。S3.以车辆的位置、速度和横摆角为状态量，以车辆的纵向加速度和前轮转角为控制量，建立流形模型预测控制器。S4.结合参考轨迹当前位置的曲率，调整流形模型预测控制器的目标函数权重。S5.结合车辆当前速度和车辆与参考轨迹的横向误差，使用PID控制器对控制器输出的加速度和前轮转角进行补偿。本发明所提出的方法，相比于现有的轨迹跟踪方法，能够显著地提高车辆在复杂曲面地形上的轨迹跟踪精度和控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118930893A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411254158.1
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: C08G83/00 , C02F1/28 , C02F1/30 , C02F101/38 , C02F103/34
Abstract: 本发明公开了一种UiO‑66金属有机框架材料及其制备方法与应用，涉及金属有机框架材料技术领域。本发明通过简单的溶剂热反应，将水引入UiO‑66的前驱体中完成了水诱导缺陷型UiO‑66的合成；并通过真空热处理诱导了配体的缺失，赋予了UiO‑66可见光催化能力，进而同时改善了UiO‑66的孔结构与电子结构，促进了诺氟沙星的吸附‑光催化去除能力。
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公开(公告)号：CN118892870A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411254139.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: B01J35/39 , B01J31/16 , C02F1/72 , C02F1/30 , B01J37/04 , B01J37/08 , C02F101/30 , C02F101/34 , C02F101/36
Abstract: 本发明公开了一种铁锰基金属有机框架及其制备方法与应用，涉及铁锰金属有机框架材料技术领域。通过简单的溶剂热反应将Mn掺杂进入MIL‑101(Fe)的表面，实现光催化性能、吸附性能与光芬顿性能的三重增强。其中MIL‑101（Fe0.5Mn0.5）的拟二级吸附动力学饱和吸附量为489.5 mg/g，吸附速率为254 mg·g‑1·min‑1，分别为MIL‑101(Fe)的1.04倍和1.54倍；并且其光芬顿降解双氯芬酸钠的拟一级反应常数约为光芬顿条件下MIL‑101(Fe)的3.27倍。
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公开(公告)号：CN118147917A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410097838.0
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: D06M11/79 , D06M15/53 , D06M101/36
Abstract: 本发明提供了一种剪切增稠改性纤维增强防破片性能的排爆服材料，涉及排爆服材料技术领域。包括：剪切增稠液和纤维层，剪切增稠液采用固废基改性作为分散相，形成非牛顿流体，呈现固液悬浮液，具有优异的剪切增稠功能；纤维层采用芳纶织物，芳纶织物浸渍于固废基剪切增稠液中进行结合。与现有技术相比，本发明有益效果如下：本发明采用了固体废弃物改性，改性固废具备空间网络结构，并用改性固废作为制备剪切增稠液的分散相，实现了固废资源化利用；本发明中制备的一种剪切增稠改性纤维作为排爆服材料，可以实现在爆炸环境中，阻挡高速冲击的破片，增强了复合材料的抗穿透能力，这为复合材料的防护性能探究提供可靠的研究基础。
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公开(公告)号：CN118085411A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410291479.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种植酸化碳微球阻燃剂的制备方法，属于阻燃剂制备技术领域，包括以下步骤，S1、将碳微球加入盛有溶剂的容器中，超声分散10‑30分钟；S2、向容器中加入偶联剂、植酸后，在50‑80℃下搅拌1‑12小时；S3、采用乙醇洗涤2‑4次，而后在75‑85℃下干燥22‑26小时，得成品。本发明的植酸化碳微球阻燃剂是一种集“酸源‑碳源‑气源”为一体的阻燃剂，具有高效的阻燃效率，将该阻燃剂用于热塑性聚氨酯等材料上，具有绝佳的阻燃效果；采用的碳源由葡萄糖制备得到，原料及制备工艺绿色环保，符合绿色发展的要求；植酸化碳微球阻燃剂采用“一锅法”制备，制备工艺简单，适于规模化生产；本发明制备的阻燃剂，可提高TPU中的阻燃性能与力学性能。
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公开(公告)号：CN116059981B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310041409.7
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种多级孔水相吸附膜及其基于模板法的制备方法与应用，涉及基于金属有机框架材料的高效吸附膜材料技术领域。本发明采用模板诱导策略，使用“软膜板法”在室温水溶液中制备多级孔ZIF‑8（HP‑ZIF‑8），减小了传质阻力，增加了结合位点数量，提高了传质扩散速率；并将其用于水体中多种新兴污染物PPCPs的选择性吸附去除。
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公开(公告)号：CN116037215A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310041091.2
申请日：2023-01-13
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: B01J31/28 , B01J35/06 , C02F1/30 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种铜金属掺杂氮化碳光芬顿催化过滤膜及其制备方法与应用，涉及催化过滤膜技术领域。本发明在N2氛围下制备出铜金属掺杂的Cu‑g‑C3N4光催化剂，经检测可知，催化剂内不含有相应金属的氧化物，金属通过与g‑C3N4中的N元素形成配位键存在于光催化剂中。对g‑C3N4进行金属掺杂制备出的Cu‑g‑C3N4光催化剂，相比g‑C3N4具有更小的禁带宽度，金属掺杂增强了对可见光的吸收。经6.165 mmol Cu元素掺杂制备的CuCN4对高浓度SMT具有比较明显的光芬顿降解性能。同时本发明将粉体催化剂固定在PTFE支撑基底上，提高了粉体材料的利用效果。
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