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公开(公告)号：CN112904292B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110118935.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供一种基于重要性采样的宽带雷达检测门限确定及目标检测方法，通过基于重要性采样生成随机噪声样本；将随机噪声样本输入宽带雷达检验统计量生成器，生成检验统计量；分别计算各检验统计量的重要性权值；基于检验统计量的重要性权值，确定该检验统计量对应的虚警概率；绘制虚警概率与检测门限之间的关系曲线；采用线性插值法，确定给定虚警概率对应的检测门限。重要性采样方法使采样算法能够更高效地生成对计算虚警概率贡献相对较大的样本，以降低准确地绘制上述虚警概率与检测门限的关系曲线所需的最少样本的数量，使检测门限的计算过程更高效，易于工程化实现，适应宽带雷达设置较低虚警概率的需要。
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公开(公告)号：CN117113216B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310925112.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G06F18/2415 , F41G9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于动态贝叶斯网络的异构多无人机打击决策方法及装置，属于飞行器任务规划领域，包该方法包括步骤：构建离散‑连续混合的打击决策模型，考虑动态环境下威胁类型差异来设计威胁排序与目标优先级机制；通过建立态势威胁评估模型与集群状态评估模型来建立异构多无人机打击决策模型；将集群信息、环境信息与威胁信息间的相互作用与影响引入到决策模型中，基于目标威胁度‑集群优势度耦合评估机制，准确评估动态复杂环境下异构多无人机状态与威胁状态，做出与更加贴合实际作战复杂环境的决策，从而提升求解策略对动态复杂环境的适应能力，提高异构多无人机作战效能。
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公开(公告)号：CN116954256B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310962267.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种考虑可达域约束的无人机分布式任务分配方法，该方法包括：建立多无人机任务分配模型、导弹质心运动模型、导引弹道运动学模型和三维比例导引控制率模型；初始化无人机参数信息和任务环境信息；根据无人机参数信息，计算当前时刻的各无人机的可达域；通过分布式拍卖算法对各无人机进行任务分配，获取各无人机和目标的匹配列表；分别根据各无人机和目标的匹配列表，计算当前时刻每个无人机对分配目标的基准打击弹道与打击时间；当所有无人机的打击时间均小于设定值时，得到最终的无人机和目标的匹配列表。本发明能够高效率输出多无人机的目标任务分配和打击结果。
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公开(公告)号：CN117111014A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311155356.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于声光移频外差探测的微波光子雷达去斜接收装置，通过声光调制器调制本振光信号从而使本振信号产生移频，通过光电探测器得到中频信号，实现了目标回波信号的去斜处理，具有不易受温度、震动等环境因素影响，去斜后中频信号相位稳定度高、相参效果好的优势。
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公开(公告)号：CN116660857A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310582262.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了基于傅立叶域锁模光电振荡器的微波光波协同探测系统，涉及微波光子学技术领域。该系统包括：基于傅立叶域锁模光电振荡器的线性调频信号生成模块、微波光子雷达收发模块和激光雷达收发模块。激光雷达所用的线性调频光信号由基于傅立叶域锁模光电振荡器的线性调频信号生成模块直接产生，微波光子雷达所用的线性调频微波信号由模块产生的光信号再经20GHz高速光电探测器转换后产生。通过微波光子技术中微盘光滤波器代替离散的陷波滤波器，产生大带宽的线性调频信号，供激光雷达和微波雷达同时使用，实现了系统的小型化。同时应对不同环境，系统可调节至不同处理模式，充分发挥微波光波协同探测优势，使用更适合于当前环境的雷达探测系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116646824A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685471.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了硅基集成傅里叶域锁模光电振荡器芯片及系统及补偿方法，涉及光电子学技术领域，该芯片通过在单个硅基光子芯片即上集成高速电光调制器、微环滤波器、高速光电探测器等光电器件，产生宽带线性调频信号产生芯片，大幅度提高传统雷达分辨率。将雷达信号产生系统集成化、芯片化，缩小系统体积的同时也降低了功耗、节约了成本；通过硅基集成傅里叶域锁模光电振荡器芯片产生的扫频光信号输入到非平衡马赫曾德尔光纤干涉仪中，得到补偿信号。基于重采样定理，对线性调频信号的扫频非线性进行实时补偿。由于只需要采集拍频信号，降低了后端信号处理器件的采样率。
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公开(公告)号：CN113991266B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111188379.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H01P1/18
Abstract: 本发明提供一种输出功率恒定的宽带微波光子移相器，能够实现单个紧凑微环结构下对高频宽带微波信号在大于360°范围内连续移相的功能，降低了调谐难度；同时，移相过程中输出微波信号功率可保持恒定，增加了实用性；移相器的工作频率上限仅由探测器带宽与移相器自由光谱区范围决定，工作带宽大；此外，本发明无需使用可调谐激光器，只需通过热光调制改变谐振器谐振波长即可改变光载波信号在谐振谱中的相对位置，达到移相功能，可降低成本。
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公开(公告)号：CN114337808A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111269629.2
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04B10/079 , H04B10/077 , G02F1/125
Abstract: 本发明公开了一种基于循环移频器的宽带高速光矢量分析仪，在线性调频波产生模块产生高质量线性调频光信号，实现kHz量级光频率的超精细调控，从而实现高测量速度和高频谱分辨率光矢量分析。引入循环移频器模块，并采用由低带宽信号发生器调节双平行马赫‑曾德尔调制器的偏置电压，进而实现循环移频器模块在正移频和负移频两种工作状态之间的高速切换，实现超宽带频谱范围内光频率的精细调控。测量之前先去除待测光器件，获得校准信号，之后再接入待测光器件获得测量信号，可以实现测量系统校准，消除光源功率抖动等系统噪声的影响，从而准确地获得待测光器件的幅度响应和相位响应。
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公开(公告)号：CN113992274A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111195040.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04B10/548 , G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种硅基集成高精度射频信号稳相传输芯片、发送端及系统，通过在硅基光子芯片上集成高速电光调制器、高速光移相器、微盘滤波器、高速光电探测器等光电器件，将稳相传输系统集成化、芯片化，缩小系统体积的同时也降低了功耗、节约了成本；采用滤波性能更好的前置、后置微盘滤波器以及相应的连接波导，构成微波光子移相器，实现对射频信号的主动相位补偿。在本地发送端设置PID控制器，远处接收端设置Sagnac环，构成稳相传输系统的闭环反馈控制回路，实现射频信号的稳相传输。
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公开(公告)号：CN113991275A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111188378.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种全可重构硅基法诺谐振器芯片，既能够通过热光效应对微盘谐振腔和MZI分别调节，从而改变法诺共振谱线的消光比、斜率、谐振波长、法诺参数，还可以同时调谐MZI与微盘谐振腔的谐振模式，能够在调节谐振波长时保持法诺谐振谱线形状不变，达到对谱线形状的精细调控，增加器件的可调谐性与灵活性，实现全可重构法诺谐振器；因此，该芯片能应用于诸如传感、光开关、光调制器等各类场景，应用场景广阔；同时，与基于微环耦合结构的法诺谐振器相比，该芯片用微盘代替微环，能够以更小尺寸实现更高品质因数，并且降低芯片所需功耗。
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