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公开(公告)号：CN115045938A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210278045.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化低频宽带隔振器，包括上法兰、下法兰和位于上法兰与下法兰之间的隔振结构；所述隔振结构为倾斜面隔振结构，倾斜面隔振结构包括内壁、连接在内壁上下两侧的两个倾斜面、以及连接在两个倾斜面外侧的外壁，倾斜面具有碟形弹簧式结构。或者，所述隔振结构替换为正负刚度隔振结构，正负刚度隔振结构包括圆环、垂直屈曲梁和水平屈曲梁，以圆环和垂直屈曲梁提供正刚度，以水平屈曲梁提供负刚度，通过正负刚度匹配得到低频宽带隔振特征。所述隔振器采用一体成型方式进行加工，并可与压电元件结合，采用压电分流阻尼技术，实现被动、半主动，主动三种形式的振动高精度控制，隔振效果稳定、结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN113153955B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110465458.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F9/30
Abstract: 本发明提供一种高阻尼流体阻尼器，属于减振技术领域。该阻尼器包括高阻尼结构件、粘性流体和上下高刚度面板，高阻尼结构件为一体化加工完成中间有空隙的结构，由阻尼盘与缓冲腔组成，缓冲腔与阻尼盘连接，阻尼盘由内外多个阻尼盘结构件组成，各阻尼盘结构件之间通过孔道连接，粘性流体通过进油口进入到结构内腔，上下高刚度面板分别粘贴在高阻尼结构件的上下端面。当高阻尼流体阻尼器上端面受到压缩载荷时，上端面向下移动，结构产生横向变形，导致结构中间空隙体积发生变化，结构内腔中的粘性流体被迫向两侧外腔流动，输出阻尼力，将机械能转化为内能，从而实现宽频高阻尼的动态减隔振。该发明结构简单且阻尼效率高，能有效降低成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN113623346B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110780125.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种含周期结构的宽频隔振器，属于隔振技术领域。该隔振器包括变截面薄片梁、周期结构、连接件、压盖、基座和底座，变截面薄片梁头部与连接件下端面使用M5螺钉相连；薄片梁尾部与基座上端面使用M5螺栓相连；连接件上端面与压盖使用M5螺钉相连；周期结构与连接件通过周期结构上端面通孔的M6螺栓相连；橡胶填充在周期结构内部，周期结构与橡胶通过灌胶工艺相配合。基座上端面和连接件下端面都加工为斜置平面，便于使用螺钉与变截面薄片梁连接；周期结构下端面与底座利用M5螺栓固连。变截面薄片梁通过弯曲产生垂直方向的负刚度，周期结构提供正刚度，二者组合形成宽频隔振系统，降低峰值频率；周期结构中的橡胶提供阻尼，降低响应峰值。
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公开(公告)号：CN112593868B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011451376.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B17/07
Abstract: 本发明提供一种石油钻柱减振器，属于钻井工程技术领域。该减振器包括钻铤短节、驱动单元、外壳体、螺旋导轨、钻头座、编织金属圆环和吸振组合梁。吸振组合梁由金属薄片和柔性材料垫片通过粘合剂粘合而成；钻铤短节与螺旋导轨相连；螺旋导轨与钻头座相连；驱动单元能在螺旋导轨上旋转；外壳体与钻头座相连；外壳体与钻铤短节间用密封圈密封，钻铤短节、外壳体、钻头座之间形成密封空间；编织金属圆环放置在螺旋导轨和钻头座之间，用于吸收轴向冲击振动；吸振组合梁与驱动单元和螺旋导轨之间利用螺钉固连，钻头受到扭转振动后驱动短节与螺旋导轨柱之间形成相位差，进而通过吸振组合梁的扭转变形耗能实现钻头减隔振。
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公开(公告)号：CN112593868A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011451376.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21B17/07
Abstract: 本发明提供一种石油钻柱减振器，属于钻井工程技术领域。该减振器包括钻铤短节、驱动单元、外壳体、螺旋导轨、钻头座、编织金属圆环和吸振组合梁。吸振组合梁由金属薄片和柔性材料垫片通过粘合剂粘合而成；钻铤短节与螺旋导轨相连；螺旋导轨与钻头座相连；驱动单元能在螺旋导轨上旋转；外壳体与钻头座相连；外壳体与钻铤短节间用密封圈密封，钻铤短节、外壳体、钻头座之间形成密封空间；编织金属圆环放置在螺旋导轨和钻头座之间，用于吸收轴向冲击振动；吸振组合梁与驱动单元和螺旋导轨之间利用螺钉固连，钻头受到扭转振动后驱动短节与螺旋导轨柱之间形成相位差，进而通过吸振组合梁的扭转变形耗能实现钻头减隔振。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109780132A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910181434.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种周期结构机械滤波器，属于振动噪声控制技术领域。该滤波器包括基座、外连螺柱、阻尼橡胶、支撑连接柱和弹性片；弹性片和阻尼橡胶、支撑连接柱交替连接，上下端面两个螺纹柱可分别与安装结构和被隔振对象连接，振动控制对象发生运动后将力通过外连螺柱传递给基座，进而将载荷传递到弹性片、阻尼橡胶，弹性片发生弹性变形起到弹簧的作用，橡胶被剪切时产生输出阻尼力，从而实现减隔振的功能。本发明能够在占用较小空间的情况下实现大承载宽频隔振，有效抑制宽频带线谱扰动问题且隔振效率高、鲁棒性强、可靠性高、附加质量小。
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公开(公告)号：CN118294179A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410348982.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及机器人和医疗器械技术领域，具体为一种手臂病理性震颤模拟系统,包括机械系统、激励系统、控制系统及检测系统；所述机械系统包括上臂框架及前臂框架，所述上臂框架及前臂框架之间相互活动连接；所述激励系统包括电机，所述电机通过电机支架安装板分别设置于所述上臂框架与所述前臂框架上，所述电机的输出端连接有配重杆；所述控制系统控制所述机械系统与所述激励系统的运动；所述检测系统采集所述机械系统中震颤模拟数据进行分析检测。与现有技术相比，本发明实现了肩关节和肘关节的同步运动，可以模拟手臂在平面内的任意初始姿态，相比于传统震颤模拟机器人，拟人手臂效果更好。
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公开(公告)号：CN113153955A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110465458.4
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F9/30
Abstract: 本发明提供一种高阻尼流体阻尼器，属于减振技术领域。该阻尼器包括高阻尼结构件、粘性流体和上下高刚度面板，高阻尼结构件为一体化加工完成中间有空隙的结构，由阻尼盘与缓冲腔组成，缓冲腔与阻尼盘连接，阻尼盘由内外多个阻尼盘结构件组成，各阻尼盘结构件之间通过孔道连接，粘性流体通过进油口进入到结构内腔，上下高刚度面板分别粘贴在高阻尼结构件的上下端面。当高阻尼流体阻尼器上端面受到压缩载荷时，上端面向下移动，结构产生横向变形，导致结构中间空隙体积发生变化，结构内腔中的粘性流体被迫向两侧外腔流动，输出阻尼力，将机械能转化为内能，从而实现宽频高阻尼的动态减隔振。该发明结构简单且阻尼效率高，能有效降低成本，实用性强。
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公开(公告)号：CN109812530B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910180637.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16F7/116
Abstract: 本发明提供一种宽频高阻尼隔振器，属于振动噪声控制技术领域。该隔振器包括支撑组合梁、连接凸台、上等边三角连接板与下等边三角连接板，其中支撑组合梁由金属垫片、柔性材料垫片及金属薄壁梁通过粘结剂粘合而成。三个支撑组合梁通过连接凸台并联对称安装在上等边三角连接板和下等边三角连接板外侧，连接凸台与等边三角连接板利用螺钉固连。上等边三角连接板的运动方向与支撑组合梁的长度方向一致、弯曲方向垂直；振动控制对象发生运动后将力传递给上等边三角连接板，通过支撑组合梁的弯曲耗能实现宽频高阻尼的动态减隔振。本发明承载大、阻尼大、可隔离振动、有效的减小振幅，且隔振稳定、可靠性高、结构简单、不需要额外提供能源、安装方便。
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公开(公告)号：CN116942387A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310662802.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61F5/00
Abstract: 在医疗穿戴设备领域中，本发明提供一种抑制手臂震颤的穿戴装置，包括柔性手环和非线性抑振组件；柔性手环的外壁环周均匀分布设置四个非线性抑振组件；非线性抑振组件可拆卸的安装在柔性手环上；非线性抑振组件通过靶向能量传递机制捕获振动能量并将捕获的振动能量进行消耗。利用自身的强非线性刚度与主振系的自振频率形成共振捕获行为，以靶向能量传递的方式将主振系的能量转移到NES中，并通过阻尼进行耗散，且大部分能量不会从NES中回到主振系，实现了能量的单向传递，从而实现手臂防颤。
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