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公开(公告)号：CN119600094A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411065981.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/187
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取动态物体的坐标矩形框；S4：获取原始图像数据的深度图，通过动态物体的坐标矩形框对动态物体进行图像分割，获取移动物体mask掩膜；S5：通过移动物体mask掩膜对原始图像进行特征点提取，剔除动态的特征点，保留静态的特征点。本发明法具有在室内动态场景下稳定工作的能力，且其计算量小、使用简单，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN116949257A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310767692.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种7系铝合金型材在线气雾冷却喷嘴布置结构及方法。该结构的喷嘴沿被冷却U型型材周向以及型材长度方向布置，其冷却介质为常温水和气体的混合物，喷出气雾覆盖面近似为圆形，可实现被冷却U型型材周向表面被冷却介质完全覆盖，且随着被冷却U型型材沿挤压方向在各喷嘴组间的移动，型材整体温度不断下降，被冷却到设定温度。本发明的布置结构减小了型材在线气雾淬火过程中冷却的不均匀性，提高了淬火质量，既保证了型材在线淬火的效率以及淬火过程中冷却的均匀性，也避免了因冷却不均导致型材在线淬火过程中产生弯曲、变形等问题，提高了在线气雾淬火的工作效率和淬火质量，节约了后续工艺所花费的时间。
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公开(公告)号：CN113059197A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263956.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种大幅面3D打印多孔风墙成型仓,属于激光选区熔化成型仓结构设计领域。包括第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙、第三侧多孔风墙、出气装置、成型台面及成型仓其它防护结构。所述第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙及第三侧多孔风墙采用连续斜面结构设计，可以使保护气体气流进入时，能使第一主多孔风墙的气流流速最大，最大程度的将成型仓内部成型产生的烟尘通过保护气体的携带排出至出气装置。保护气体通过第二侧多孔风墙和第三侧多孔风墙后，能够相对第一主多孔风墙减小流速，使烟尘最大化排出的同时，又能使成型台面上方气流形成同向前置气流，能够减小烟尘积累问题，防止烟尘对激光镜头的遮盖作用阻碍加工，并且还可以起到良好的散热效果，提高产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN105563348A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511001590.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B24C5/04
CPC classification number: B24C5/04
Abstract: 一种应用于带钢冷轧生产时，在来料开卷并拉矫后替代酸洗除鳞的磨料水射流除鳞后混合喷嘴结构。其包括水入口与四个磨料入口，所述的后混合喷嘴包括混合腔，混合腔内部的圆锥挡板及支撑柱，以及磨料水缩口及出口形状。本发明中圆锥挡板结构的存在，大大加大了磨料与水的混合程度，并且解决了后混合喷嘴磨料与水混合时不能进入水束中间部位的缺陷。磨料与水充分混合后，打击到带钢表面进行除鳞时效率大大增加，进而可以降低系统泵站的压力，减少成本。
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公开(公告)号：CN101838724B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910176814.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京科技大学 , 山西太钢不锈钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调水凸度的板带淬火控冷集管，主要由水箱(5)、阻尼板(1)、隔板(2)和若干喷管组成，隔板(2)把水箱(5)分隔成若干个独立进水的小水箱，在隔板(2)靠喷管侧与水箱(5)的喷管安装板(26)之间有空隙(17)，空隙(17)的面积为水箱(5)横截面积的1～15％，每个小水箱的进水口都有流量调节阀，调节每个小水箱的流量调节阀来调节水凸度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101838724A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910176814.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京科技大学 , 山西太钢不锈钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调水凸度的板带淬火控冷集管，主要由水箱(5)、阻尼板(1)、隔板(2)和若干喷管组成，隔板(2)把水箱(5)分隔成若干个独立进水的小水箱，在隔板(2)靠喷管侧与水箱(5)的喷管安装板(26)之间有空隙(17)，空隙(17)的面积为水箱(5)横截面积的1～15％，每个小水箱的进水口都有流量调节阀，调节每个小水箱的流量调节阀来调节水凸度。
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公开(公告)号：CN113059197B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110263956.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种大幅面3D打印多孔风墙成型仓,属于激光选区熔化成型仓结构设计领域。包括第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙、第三侧多孔风墙、出气装置、成型台面及成型仓其它防护结构。所述第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙及第三侧多孔风墙采用连续斜面结构设计，可以使保护气体气流进入时，能使第一主多孔风墙的气流流速最大，最大程度的将成型仓内部成型产生的烟尘通过保护气体的携带排出至出气装置。保护气体通过第二侧多孔风墙和第三侧多孔风墙后，能够相对第一主多孔风墙减小流速，使烟尘最大化排出的同时，又能使成型台面上方气流形成同向前置气流，能够减小烟尘积累问题，防止烟尘对激光镜头的遮盖作用阻碍加工，并且还可以起到良好的散热效果，提高产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN113083928B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202110332017.7
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种挤压模具冷却通道结构及冷却方法。所述冷却通道结构\在挤压垫本体上设置有双层的液氮、循环水冷却通道。双层液氮、循环水冷却通道分别为第一层液氮、循环水复合冷却通道和第二层循环水冷却通道。第一层液氮、循环水复合冷却通道将液氮冷却管道置于循环水冷却通道内部。液氮冷却通道随后与模具型腔相通，液氮经高温气化成氮气由出口喷出，对型材出口表面进行保护。第二层循环水冷却通道采用循环水作为冷却介质。在模垫上加工冷却通道，挤压过程中持续不断的通入液氮、循环水对高温的挤压模具进行冷却。采用双层液氮、循环水复合冷却通道，可以降低型材出口温度，提高型材表面质量、模具寿命和挤压生产效率，降低了生产成本,利用较少的液氮可以达到相同的效果。
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公开(公告)号：CN113318301A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110719725.6
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于无针注射技术领域，特别涉及一种大剂量多孔无针注射器的结构优化方法及优化结构。本发明以实现一次性大剂量无针注射为目标，提出一种增大剂量多孔注射的解决方式。基于此，本发明综合考虑由尺寸突变引起的动能损失和微孔加工的难易程度的问题，提出一种锥直收敛型的微孔、且多孔呈均匀周向分布的方式。通过流场仿真、正交优化对锥直收敛孔型的特征尺寸如：收缩角、收缩段长度、安瓿微孔直径、长径比和多个微孔的分布圆直径等参数进行了优化，提出一种多孔大剂量无针注射器结构。本发明也通过试验和动力学分析验证了优化后的尺寸参数的合理性。同时本发明易加工，提高了经济效益，具有很好的医用前景。
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公开(公告)号：CN109826333B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910154229.3
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种可实现变阻尼力输出的摩擦阻尼器，属于减震装置技术领域。该阻尼器包括滑动板、摩擦板、固定板、芯板、蝶形弹簧、预紧螺母和预紧螺栓。固定板、滑动板和摩擦板均成对使用，通过预紧螺母和预紧螺栓对称安装。阻尼器在螺栓预紧力作用下会产生一定的阻尼力，当阻尼器受外部载荷作用时，滑动板平直段与固定板平直段先行接触滑动，此时，滑动板与摩擦板接触面在恒定压力作用下实现摩擦耗能。本发明能够实现阻尼器随外部载荷变化而输出变阻尼力的特性，可适应不同烈度下的地震载荷。本发明具有结构对称、易于安装、使用方便、可承受偏载荷、结构自身具备行程限位功能等特征。
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