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公开(公告)号：CN103971371A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410210333.7
申请日：2014-05-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种基于焦平面调制特性的空间点目标检测方法，包含以下步骤：(1)窗口扫描红外图像，得到窗口内图像近似为圆的方向数指标；(2)根据方向数，初步判断该窗口包含的图像为背景或是目标；(3)若窗口包含的图像为目标，计算窗口中目标形状的圆指数；(4)通过圆指数计算检测门限；(5)圆指数与检测门限进行比较，判断该窗口包含区域为背景或是目标。本发明利用焦平面对空间弱小目标红外成像近似为圆的调制特性，通过目标的形状判断，进行目标检测，仿真表明，本发明可有效去除噪声和传感器焦平面中强点和盲点的影响，对空间弱小目标检测有良好的性能。
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公开(公告)号：CN103617628A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310690599.1
申请日：2013-12-16
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供一种基于极化方位角正割函数特征的舰船检测方法，其步骤为：（1）输入极化SAR图像，进行极化方位角正割函数特征提取；（2）基于该特征，结合总功率特征进行基于K均值聚类算法的舰船目标检测。本发明提出了一种新的极化特征，该特征能够有效地检测出具有二面角散射特性以及方位向倾斜较大的人造目标，并且，在舰船检测方面，大大提高了舰船检测的效率，降低了运算的复杂度。
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公开(公告)号：CN102636150A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210134657.8
申请日：2012-04-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 一种快速确定空间轴对称刚体目标姿态角的方法：（1）根据已知目标转动惯量（Ix＝Iy≥Iz）和初始旋转角速度wx0,wy0,wz0确定目标运动动能T和总角动量H；（2）求解三角函数频率参数ε，椭圆的模k，第三类非完全椭圆积分的椭圆参数n；（3）求解正弦幅度雅克比椭圆函数sn，余弦幅度雅克比椭圆函数cn，Δ幅值雅克比椭圆函数dn的最简表达式；（4）求解空间刚体目标的三个旋转角速度分量wx,wy,wz；（5）化简第三类非完全椭圆积分公式（6）求解空间刚体目标的三个姿态角。采用本发明可以利用雅克比椭圆函数的计算原理比较快速地得出目标的旋转角速度，进而获得目标的姿态角，减少了运算量，大大缩短了计算机运算时间。
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公开(公告)号：CN101430380A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810240405.7
申请日：2008-12-19
申请人： 北京航空航天大学 , 中国电子科技集团公司第十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于非均匀采样的大斜视角机载SAR聚束模式成像方法，基于对大斜视角条件下，相同距离门上不同方位处目标的方位信号特点分析，采用非均匀插值重采样处理方法，扩大了有效聚焦输出的方位成像范围。本发明将大斜视角下的数据采集模型等效为附加运动补偿的正侧视数据采集模型，首先在原始数据域进行三次相位补偿，接着进行时域距离走动校正和二维频域的距离徙动校正，其后采用非均匀插值重采样的方法完成方位压缩，最后采用相位梯度自聚焦算法完成自聚焦处理。与现有技术相比，本发明可处理的斜视角度更大，且具有计算量小、易于实时处理的优点。可适用于不具备场景中心跟踪Dechirp解调功能的常规雷达系统。
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公开(公告)号：CN101339657A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810117713.0
申请日：2008-08-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种TBD－DP算法的目标鉴别方法，其步骤为：(1)对于TBD－DP检测结果中的目标轨迹进行矢量化处理，矢量坐标对应着目标在帧图像中的位置；(2)以起始帧和终止帧中目标矢量化位置决定的总方向为基准，计算目标在不同图像帧间的方向偏离角；(3)对方向偏离角进行直方统计；(4)根据直方统计的结果判断待鉴别为真实目标或虚警。本发明利用噪声引起虚警在轨迹上具有很强的随机性，而真实目标轨迹在较短时间近似为直线这一差异，基于多阶方向直方统计进行目标鉴别，进而达到消除检测结果中的由噪声引起的虚警的目的，仿真结果也表明方向直方统计法在消除噪声引起的虚警方面比目前使用的局部极大值方法具有更好的效果。
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公开(公告)号：CN118038040A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410094833.2
申请日：2024-01-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于高斯编解码的舰船目标实例分割方法，将基于高斯热度图的中心点提取网络与基于高斯特征编码的特征融合方法相结合，设计了一种将舰船实例编码为二维椭圆高斯分布的无锚框实例分割方法，实现高精度的合成孔径雷达SAR图像舰船目标实例分割。前者可以在提高舰船实例编码效率的基础上，有效避免Mask R‑CNN这类方法将SAR图像舰船实例编码为垂直框带来的相邻舰船目标难以区分的问题。后者将高斯特征引入掩膜分割过程，有效提高掩膜头对不同舰船实例和舰船边界的判别能力。
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公开(公告)号：CN115331302A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210801325.4
申请日：2022-07-07
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 一种基于激光雷达的行人摔倒检测方法，其步骤为：(1)基于激光雷达点云数据，进行行人检测和跟踪；(2)依据行人跟踪结果，提取行人行为特征；(3)综合利用提取的行为特征，采用特征比较的方法，检测行人摔倒；(4)考虑到行为发生的连续性，对检测结果进行平滑处理，最终完成检测。本发明基于激光雷达点云数据，设计了一种行人摔倒检测方法。在实测数据上进行实验，实验结果表明，本发明方法能够有效的检测行人摔倒。
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公开(公告)号：CN111308433A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010222144.7
申请日：2020-03-26
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明给出了一种包含纹理信息的海杂波仿真方法，可用于高分辨率海杂波仿真，属于雷达信号处理技术领域，具体实现过程包含以下步骤：(1)设置仿真参数；(2)采用SIRP模型仿真海杂波；(3)计算海面涌浪参数；(4)计算海杂波时空纹理信息矩阵；(5)在仿真数据上添加纹理信息。本发明可以根据设定的海杂波参数，计算得到海杂波仿真数据，仿真的海杂波不仅在幅度上服从复合K分布，而且包含了逼真的纹理信息，可为开展海面目标检测等算法研究提供仿真数据。
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公开(公告)号：CN110275150A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910639766.7
申请日：2019-07-16
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种基于经验模式分解和迭代端点拟合的变加速运动目标相参积累方法，可用于复杂背景下变加速运动目标的检测，属于雷达信号处理和目标检测领域。具体的实现过程包括以下步骤：1)通过经验模式分解算法提取数据的多普勒频率；2)采用迭代端点拟合算法对数据分段，并提取每段数据对应的运动参数；3)对分段后的数据进行频谱搬移；4)用快速傅里叶变换实现积累。本发明可以将目标的变加速运动分为多段匀加速运动，通过对信号的频谱搬移及快速傅里叶变换实现对目标能量的有效积累，提高目标信杂比，这种处理有利于提高复杂背景下弱小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN109782251A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910192392.9
申请日：2019-03-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明公开了一种海杂波背景下的低速目标鉴别方法。在岸基雷达对海面目标进行检测时，海杂波的存在会造成虚警和漏警，影响目标的检测性能，因此，对海上目标检测前通常需要杂波抑制。自适应海杂波抑制滤波器是一种有效的海杂波抑制方法，但存在对低速目标和海杂波同时抑制的问题，本发明给出了一种海杂波抑制后的低速目标鉴别方法。在具体实现中，首先采用自适应海杂波抑制滤波器对输入数据进行处理，之后，对于可能存在的低速目标，采用短时傅里叶变换进行处理，最后通过门限判决鉴别疑似目标的真伪。该发明的方法可以有效的区分低速目标与海杂波。
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