-
公开(公告)号：CN108645503A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810551052.6
申请日：2018-05-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明属于主动减振相关技术领域，其公开了一种增强地音传感器低频测量能力的电路，该电路包括连接于地音传感器的信号放大与阻尼调整电路、高通滤波电路、低频增强与补偿电路及抗混叠滤波电路，该信号放大与阻尼调整电路的输入端与该地音传感器的差分信号输出端相连接；该高通滤波电路的输入端及输出端分别与该信号放大与阻尼调整电路的输出端及该低频增强与补偿电路的输入端相连接；该抗混叠滤波电路的输入端与该低频增强与补偿电路的输出端相连接；该抗混叠滤波电路的输出端为该的增强地音传感器低频测量能力的电路的输出端。本发明传感器灵敏度是可调的，带宽扩展频点和阻尼比可调，具有较好的环境适应性及应用对象适应性，且稳定性较好。
-
公开(公告)号：CN101876240B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010211186.7
申请日：2010-06-28
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B43/00
Abstract: 本发明公开了一种全自动采油设备，结构为：钢丝绳分别与钢丝绳卷筒及吊环连接，钢丝绳通过导向轮后改变为竖直方向的运动；导向轮的支座与法兰之间通过载荷传感器连接；法兰的中心安装密封机构；排油四通分别与法兰和排气三通连接；排气三通连接另一法兰上，该法兰与油井套管上端连接；油液通过四通并由出油口流出；采油筒位于油井套管内，外侧安装有扶正器，底部安装有吊环支座和单向阀，吊环连接钢丝绳；出油管与排气三通连接并相通，底部安装单向阀和活塞。该设备结构简单、工作可靠、全自动工作、操作简便、维护简单，套管采油，不需油管、井架，对油井无任何损害，不需定期检泵修井，特别适用于浅井、低产井长期稳定的采油生产。
-
公开(公告)号：CN101841231B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010204616.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号，同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号，当IPM出错或出现其他异常时FPGA可以关断IPM驱动信号的发送，实现对IPM的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对IPM的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦，结合FPGA的滤波算法，可以减小信号干扰导致的虚假IPM出错信号，避免FPGA对IPM的误保护，提高IPM的稳定性。本发明简单有效，具有很好的经济性和实用性。
-
公开(公告)号：CN102064618A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010614325.0
申请日：2010-12-30
Applicant: 天津蓝马工业工程技术有限公司 , 华中科技大学 , 张玲莉
IPC: H02K1/08
Abstract: 本发明公开了一种减小齿槽效应的永磁电机设计方法以及永磁电机，永磁电机中每个磁极至少包括两块磁极方向相同的永磁体，利用有限元计算方法得到永磁电机齿槽效应最小时所对应的圆弧顶面或倒角处理的永磁体参数，所述的永磁体参数主要有：每个磁极中磁极同向布置的永磁体的块数n，且n≥2；每块永磁体的宽度；相邻的两块永磁体之间的距离。本发明永磁电机可以降低单齿受到的齿槽转矩/齿槽力峰值、减少复杂的谐波成分，从而可以有效减小表面式永磁电机的齿槽转矩/齿槽力。
-
公开(公告)号：CN101841231A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010204616.2
申请日：2010-06-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种采用现场可编程门阵列(FPGA)的电机控制系统中智能功率模块(IPM)的驱动及保护方法。该方法利用FPGA给IPM发送驱动信号，同时利用FPGA接收及处理IPM的出错信号，当IPM出错或出现其他异常时FPGA可以关断IPM驱动信号的发送，实现对IPM的保护。在驱动信号发送中，通过差分驱动器、滤波电路、差分接收器、高速光耦对IPM的驱动信号进行差分处理、光电隔离，可以提高IPM驱动信号传输的抗干扰能力。在出错信号的接收及处理中，采用了滤波电路、高速光耦，结合FPGA的滤波算法，可以减小信号干扰导致的虚假IPM出错信号，避免FPGA对IPM的误保护，提高IPM的稳定性。本发明简单有效，具有很好的经济性和实用性。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN100573341C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200810196984.X
申请日：2008-09-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G03F7/20 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开了一种精密减振组件及由其构成的减振平台，具有减振和Z向定位功能。精密减振组件包括被动减振部件、主动减振执行器和外框架。被动减振部件采用双腔体结构的活塞杆，气囊和压力腔分别位于两个腔体内，气囊具有较大的纵向支撑力和较低的刚度，能隔离衰减高频的振动。主动减振执行器为直线型音圈电机，与被动减振部件并联，根据被控对象振动状态和位置信息，对被动对象施加作用力，带动被控对象运动到指定的位置和对振动进行补偿。至少三个精密减振组件构成的减振平台具有多自由度减振，Z向精确定位和调平调焦功能。本发明可用于光刻机、超精密数控机床、生物芯片扫描仪等具有精密减振要求的设备中。
-
公开(公告)号：CN101458532A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810048377.9
申请日：2008-07-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种超精密双层宏微运动平台的同步控制系统，该系统包括设置在计算机内的主控制模块、两个宏微运动平台控制模块和同步控制模块；两个宏微运动平台控制模块均包括微动平台控制模块，跟随控制模块，宏动平台控制模块，激光测量模块，以及光栅测量模块。本发明引入了微动平台位置转换器，简化了微动平台的控制；提出了力作用转换器，提高了宏动平台的跟踪精度；采用宏动平台跟踪微动平台的控制方式，防止了微动平台运动饱和的发生，提高了宏微运动平台的定位精度；采用了双层宏微运动平台同步控制器，减小了同步误差，并改善了双层宏微运动平台的同步精度。本发明可应用于数控机床的运动系统，也可应用于MEMS等其他超精密定位系统。
-
公开(公告)号：CN100446942C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200710051629.9
申请日：2007-03-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16 , B25J13/00 , G05D1/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化嵌入式多足机器人运动控制器，包括PC模块、机身控制模块和分别位于各条足上的足单元控制模块。PC模块用于识别机器人所处环境，确定机器人的下一步动作并将数据传送给机身控制模块。机身控制模块用于将该数据处理成为具体运动数据，再将数据通过机身总线分发到各足单元控制模块。本发明采用分层式控制方式，由数据运算层、机身控制层和关节控制层组成。数据运算层建立在PC机上，根据机器人的正逆运动学、动力学计算出机器人的步态数据。机身控制层以ARM处理器为控制核心。机身控制层有较大的存储空间，可存储机器人的步态数据，实现机器人的离线运动，也拥有与PC机的无缝联接接口，由PC机对机器人实现在线调试。
-
公开(公告)号：CN101290808A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810047945.3
申请日：2008-06-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承，内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动，该平台X和Y向的行程为2mm，θ的旋转角度为0.002rad，X和Y向的定位精度可达到5nm，旋转角度精度为0.25μrad。本发明可用于光刻机、超精密数控机床、生物芯片扫描仪等设备中。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
80
records
(took 0.033 seconds)
