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公开(公告)号：CN119533763A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411605558.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明属于航天传感器标定相关技术领域，其公开了一种航天电阻应变式压力传感器的标定装置及方法，所述标定装置包括位移发生机构、第一支撑机构、第二支撑机构及固定模块，所述第一支撑机构与所述第二支撑机构串联以共同用于支撑待标定的传感器；所述位移发生机构邻近所述第一支撑机构设置，所述固定模块邻近所述第二支撑机构设置；所述位移发生机构用于带动所述传感器朝向所述固定模块移动以对所述传感器施加压力；其中，所述传感器水平设置，压力施加的方向与所述传感器的重力方向垂直。本发明提高了标定的准确性。
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公开(公告)号：CN118276432A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410113237.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种分数阶PIλDμ控制器的时频域综合设计方法及系统，属于分数阶PIλDμ控制器领域，方法包括：(S1)给定闭环系统性能指标对频域指标和时域指标的约束，所述闭环系统包括分数阶PIλDμ控制器和控制对象也即二阶加延时系统；(S2)以时域指标中的时间乘误差绝对值积分ITAE最小作为优化目标，采用优化算法在五个可调参数的给定可能范围内寻找满足所述约束的最优解，也即最优的五个可调参数值；根据所述最优的五个可调参数值得到最终所需的五个分数阶PIλDμ控制器参数。本发明解决了现有技术缺乏适用于二阶加延时系统控制对象的分数阶PIλDμ控制器的技术问题。
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公开(公告)号：CN116436297B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310682700.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双电流环控制的开关线性混合功率变换系统，属于电机驱动控制技术领域，包括：检测模块、电流控制模块及串联的开关功率变换模块、功率滤波模块和线性功率变换模块；电流控制模块基于负载电流与参考电流的差值产生PWM信号，并输出至开关功率变换模块，还基于负载电流与参考电流的差值得到参考电压，并计算参考电压与功率滤波模块输出电压之间的差值，得到控制电压，输出至线性功率变换模块；本发明采用双电流环控制的方式，基于电流同时对开关功率变换模块和线性功率变换模块进行控制，既实现了对输出电流的控制，又通过电流控制的方式实现了对输出电压的补偿，响应速度更快，具有更好的动态性能，且电流纹波较小、信噪比较高。
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公开(公告)号：CN116677738A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310566744.9
申请日：2023-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种高性能二维磁负刚度机构，属于减振领域，包括定子永磁体组、动子永磁体组、定子框架和动子框架，设定数量的定子永磁体和动子永磁体沿着x、y、z三个相互正交的方向进行三维阵列且交错布置，所有永磁体的励磁方向与z向平行，所有定子永磁体励磁方向相同且与所有动子永磁体励磁方向相反。z向相邻永磁体在x向和y向的排斥力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而减小，x向或y向相邻永磁体分别在x向或y向的吸引力表现为负刚度特性，且其绝对值随着位移的增大而增大。通过将这两种具有相反特性的负刚度并联，使得本发明提出的二维磁负刚度机构负刚度线性度高，结构紧凑，能同时实现两个维度的负刚度。
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公开(公告)号：CN114825854A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210563843.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K3/04 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种具有双层绕组粗精驱动的磁浮平面电机工作台，属于平面电机技术领域，其包括定子和动子，定子中垂向磁化永磁体和水平向磁化永磁体按照Halbach方式排列；动子位于定子上方气隙磁场的加强侧。动子采用不等高的双层线圈绕组，上层第一绕组高度小于下层第二绕组。每层绕组均能产生六个方向的驱动力，实现六自由度驱动。在变速运动阶段，通过下层第二绕组产生较大的驱动力实现高加速度、低精度运动控制；在匀速直线运动阶段，通过上层第一绕组产生精度较高、波动较小的驱动力来实现匀速运动。本发明能够降低运动过程中的出力波动，提高运动精度，工作台平稳性好、跟踪误差小、定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103696717B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310692952.X
申请日：2013-12-17
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B27/00
Abstract: 本发明公开了一种井下自动捞砂装置及其捞砂工艺。该装置通过钢丝绳带动捞砂泵上下运动实现自动捞砂。导绳轮同轴安装角位移传感器以检测钢丝绳绳长。定滑轮底座安装有载荷传感器以检测钢丝绳载荷。捞砂泵底部的进砂阀阀芯与松砂硾为一体结构。钢丝绳与加重活塞杆顶端的绳环相连，带动活塞在进砂阀与盛砂阀之间的游动腔上下运动。活塞下行时，游动腔上部形成负压，游动腔下部的携砂井液顶开活塞内的单流阀进入游动腔上部。在活塞下行触及下死点前，改为低速下行，避免冲击下死点。在活塞上行触及上死点前，改为低速上行，避免冲击上死点。本发明简单可靠、泵效高、自动化程度高，可有效避免活塞对上下死点的冲击，尤其适用于低液位油水井捞砂。
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公开(公告)号：CN103321612B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310230813.5
申请日：2013-06-09
Applicant: 苏州大一装备科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: E21B43/00
CPC classification number: E21B43/006
Abstract: 一种捞水式排水采气机，包括卷扬及动力机构、液体密封传动机构、机架和排采机构。液体密封传动机构利用液体密封原理对运动钢丝绳进行密封，避免井下气体泄漏，同时实现排水采气过程中的钢丝绳传动；机架起支撑作用，通过卷扬机构可升降调节，便于井下设备检修；钢丝绳带动排采机构中具有底部单向阀的捞水桶上下往复运动，捞取井液，并通过排水管底部自平衡单流阀在对井下气体有效密封的同时将井液排到地面，从而降低煤岩储层压力，使蕴藏在煤层间的煤层气不断解吸并进行采收。该设备结构简单、安装维护方便、投资少、节能效果好、无磨损密封、可靠性高、寿命长，便于进行智能化控制，特别适合于煤层气井长期稳定、高效排水采气。
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公开(公告)号：CN101290808B
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200810047945.3
申请日：2008-06-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度超精密微动工作台，该工作台X、Y和θ方向的运动由四个垂直布置在微动台外框架和内框架的直线电机提供，直线电机的动子安装在外框架的内侧，直线电机定子安装在内框架外侧。外框架由安装在外框架底部四角的四个圆形气浮轴承实现垂直方向的支承，内框架分别由环形气浮轴承和圆形真空预紧吸盘实现垂向的支承。微动台的位置信息由垂直安装在载物平台上的第一、第二平面配合激光干涉仪测量。本发明所提出的一种三自由度超精密微动工作台可实现大负载、大惯量、高精度的运动，该平台X和Y向的行程为2mm，θ的旋转角度为0.002rad，X和Y向的定位精度可达到5nm，旋转角度精度为0.25μrad。本发明可用于光刻机、超精密数控机床、生物芯片扫描仪等设备中。
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公开(公告)号：CN101561013A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910062302.0
申请日：2009-05-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种主动控制气体轴承姿态的装置，该装置包括随动气体轴承和主动气体轴承，二者上下相对安装，两个气体轴承通过压缩弹簧隔开并预紧，压缩弹簧的两端分别通过球形关节与两个气体轴承连接；两个气体轴承的四个角上均装有上、下位置相对的圆柱，各圆柱均为磁性材料，随动气体轴承上的四个圆柱上均绕有线圈。该装置通过改变线圈的通电电流大小来改变各对圆柱间的吸力大小，从而可以灵活调整主动轴承的姿态，以适应不同工况的要求。
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公开(公告)号：CN116320207A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310273883.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04N5/04
Abstract: 本发明提供了一种事件相机间启动延迟的估计方法，属于计算机视觉领域，其包括如下步骤：首先，获取多个事件相机采集的数据，接着，按照设定的方法选取多个事件的对应数据，再接着，先对选取的对应数据进行预处理，然后进行归一化处理和高斯滤波处理，得到分布函数，最后，根据分布函数获得最小化目标函数，结合相关性的负值计算最小化目标函数从而完成启动延迟估计。本发明提出的事件相机时间同步方法可以仅依靠事件流进行事件相机的时间同步，获得事件相机间的启动延迟，使同步过程更简便，易于推广且适用于任何事件相机间的同步。
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