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公开(公告)号：CN112728342A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110008085.8
申请日：2021-01-05
Applicant: 东南大学 , 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明属于相机云台技术领域，具体为一种可自动调节角度的多相机拍摄装置，包括：底座结构包括机架、电机盖板、大扭矩直流舵机、六个铜柱、M8法兰联轴器、2012回转支撑和三根220导轨；旋转连杆结构通过与底座结构上的大扭矩直流舵机连接实现旋转，通过连杆以及结构间的导轨实现平移，旋转连杆机构包括三个相机固定架、两个2012回转支撑垫片、转盘、六个1008回转支撑、三个连杆以及三个滑块；相机俯仰结构包括三个DG995舵机、三个相机架和三个相机。本发明的的优点在于使用的舵机可调角度范围大，使得多相机拍摄的范围更广，本发明也可搭载其他飞行工具上，设计结构简单且造价低。
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公开(公告)号：CN108866294A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810786275.0
申请日：2018-07-17
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本发明涉及一种齿轮压淬机上下料机器人，具有齿轮热处理设备、齿轮淬机、物料输送机构和安全防护系统；物料输送机构包括齿轮输入线体、齿轮输出线体以及齿轮冷却台；齿轮输入线体安装于齿轮热处理设备的出料口，齿轮输入线体上排布输送用于放置热处理后的齿轮的物料托盘；齿轮输出线体位于齿轮冷却台的流入位置；齿轮热处理设备、齿轮输入线体、机器人底座、齿轮淬机、齿轮输出线体以及齿轮冷却台依次通过安全防护系统围绕呈首尾相连排布；机器人底座上安装有机器人取件单元。本发明针对目前齿轮压淬机的上下料工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，提高了生产效率，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来。
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公开(公告)号：CN108820858A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810791171.9
申请日：2018-07-18
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Inventor： 张刚
Abstract: 本发明涉及一种射蜡机取件机器人，具有两台射蜡机；所述两台射蜡机之间安装有机器人取件单元；所述机器人取件单元的正前方安装有物料输出机构；所述料框输送机构和物料输出机构固连在一起，料框输送机构的左侧或右侧安装有电气控制系统。本发明针对目前涡轮蜡型的取件工作的现状，配合企业的完成生产的升级改造，可以实现射蜡机的自动取料和切除余料的工作，提高了生产效率，同时，将工人从极其恶劣的工作环境中解放出来，极大地改善了工人的工作条件。
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公开(公告)号：CN108724169A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710277664.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司 , 无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司
Abstract: 本发明涉及视觉导引汽车后隔板装配机器人，包括用于置放喇叭罩的第一上料装置、用于置放汽车后隔板的第二上料装置、关节机器人、与所述关节机器人相连的控制单元、以及用于夹持所述汽车后隔板的夹持装置，其中所述关节机器人的末端设有拆垛与装配执行装置，所述拆垛与装配执行装置上设有视觉定位装置以及吸盘装置。本发明所述喇叭罩及所述汽车后隔板均通过视觉定位导引所述关节机器人实现自动装配作业，避免了人为操作，不但提高了汽车后隔板的装配精确度，而且大幅度提高了装配工作效率。
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公开(公告)号：CN118099503B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508504.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电池生产技术领域，具体公开了一种可实现多层级电池模块自动堆叠的生产系统及其生产方法，该生产系统包括三台机器人、两台气动校准台、装配平台、激光跟踪仪和PLC控制器，在激光跟踪仪对三台机器人进行标定后，两台机器人设置自身从上料位点拾取电池零件至在气动校准台上校准电池零件之间的运动位姿数据，然后三台机器人设置自身在装配平台上方的装配运动位姿数据并进行精校准；在精校准后，各个机器人根据自身的所有运动位姿数据编写自身的装配任务轨迹；PLC控制器控制三台机器人执行自身的装配任务轨迹，以实现多层级电池模块的自动堆叠生产任务。本发明能够提高多层级电池模块的生产效率，降低生产成本，提高产品良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117697599B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410153265.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种板材三面同时柔性打磨设备及方法，包括第一打磨平台和第二打磨平台，第一打磨平台和第二打磨平台之间设有三面柔性打磨设备，第一打磨平台上方设有第一板材压紧机构，第二打磨平台上方设有第二板材压紧机构；第一打磨平台包括输送机架，输送机架上平行设有数条输送线，输送线之间设有板材悬伸定位机构；第一板材压紧机构包括压紧安装支架，压紧安装支架上通过压紧气缸连接支架安装有压紧气缸，压紧气缸活塞杆竖直向下并安装压紧板；三面柔性打磨设备包括移动机构。本发明结构解决了传统手持打磨的方式，打磨切削较深，不均匀且打磨效率慢的问题，且人工打磨时由于粉尘较大，对身体伤害很大的问题。
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公开(公告)号：CN117352767B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311638809.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: H01M8/0263 , H01M8/18
Abstract: 本发明涉及蛇形流道板伸缩调节机构及液流电池蛇形流道装配系统。本发明包括上料台，用于放置蛇形流道板；双极板上料框，用于放置液流电池的双极板；粘合工装机构，包括粘合工装台以及设置在所述粘合工装台的双极板压紧装置和蛇形流道板压紧装置；上料机构，设置于所述上料机构、所述双极板上料框和所述粘合工装机构各自一侧，所述上料机构包括上料机器人及与其驱动端相连的蛇形流道板执行器，所述蛇形流道板执行器包括蛇形流道板伸缩调节机构；点胶机构，设置于所述粘合工装机构一侧。本发明能够替代人工完成繁琐、重复的劳动，并且可以大幅度的提高液流电池蛇形流道板的粘合装配效率。
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公开(公告)号：CN116678348A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310948017.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: G01B11/26 , G01N21/88 , G01N21/95 , G01B11/00 , G01V8/10 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/80 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及柴油发动机生产制造技术领域，具体公开了一种柴油发动机整机零部件错漏装检测方法及装置，该检测方法包括：获取四层关系配置表；当前待测发动机到位后，获取当前待测发动机型号对应的BOM清单；根据当前待测发动机的BOM清单，从四层关系配置表中查询出所有待检测项对应的检测信息，以生成当前待测发动机的配置项清单：根据当前待测发动机的配置项清单获取当前待测发动机中所有待检测项的图像信息；对当前待测发动机中所有待检测项的图像信息进行机器视觉检测，以得到当前待测发动机的零部件错漏装检测结果。本发明实现了发动机整机在线视觉检测功能，检测人工安装的各零部件是否存在错装、漏装或未装好等异常，提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN115648231A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211700986.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轮胎生产技术领域，具体公开了一种轮胎胎坯的尺寸位置识别和抓取控制方法及控制系统，包括：当胎坯在接胎器上放置完成后，将抓手延轮胎胎坯的垂直方向运动，以使得机器人配合抓手上的第一光电传感器检测出胎坯的直径与圆心位置，然后将抓手运动到胎坯的圆心位置；将抓手在胎坯的圆心位置处延轮胎胎坯的水平方向中轴线运动，以使得机器人配合抓手上的第二光电传感器检测出胎坯的厚度；依据胎坯的直径和厚度计算出胎坯的重量，并计算出抓手的撑力；依据抓手的撑力，控制抓手抓取胎坯。本发明能够实现轮胎胎坯自主检测和自适应抓取，可靠性高且成本低。
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公开(公告)号：CN110626812A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910984814.6
申请日：2019-10-16
Applicant: 无锡黎曼机器人科技有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明涉及一种3D视觉导引纸箱智能拆垛码垛集成系统及拆垛码垛方法，包括纸箱输送线；所述纸箱输送线上设有若干输送托盘；所述纸箱输送线的一侧通过机器人安装法兰机构安装有机器人末端执行器；所述机器人安装法兰机构包括连接法兰、安装面板、横梁、固定安装板、移动安装板和螺母法兰板，所述连接法兰和安装面板固定连接；所述固定安装板和移动安装板均与横梁固定连接，且固定安装板和移动安装板均连接有对应的真空吸具系统；所述螺母法兰板和移动安装板固定连接，螺母法兰板的上端安装有真空发生器。本发明节省纸箱智能拆垛码垛的人力，提高工作效率，实现纸箱在满托乃至半托状况下拆垛码垛的自动化与机器人化。
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