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公开(公告)号：CN110292034A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910708854.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化仿形支架，采用方形框架作为基体，在方形框架顶部的第一横梁的上表面固定设置有两个第一铰接连接座，在方形框架顶部的与第一横梁相对的第二横梁的内侧面上固定设置有两个第二铰接连接座；在方形框架底部的第三横梁的底面固定设置有两个第三铰接连接座，在方形框架底部的与第三横梁相对的第四横梁的内侧面上固定设置有两个第四铰接连接座。连接时，位于上方的仿形支架的底部的第四横梁上的第四铰接连接座能够与位于下方的仿形支架的顶部的第二横梁上的第二铰接连接座通过连接件以及销轴进行连接。本发明的模块化仿形支架，能够方便的将多个仿形支架进行连接，组装成多种不同弯折角度和不同高度的仿形施药臂。
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公开(公告)号：CN107598603B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710761537.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变圆弧机构，包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片、移动副导向杆、移动副滑块、驱动推杆、驱动传动杆。该机构分为两个功能部分，分别为执行部分和驱动部分。该机构主要通过采用定、动组合式滑片和滑槽相配合驱动终端执行部件的方式，来改变圆弧的弧度和半径，能够在移动副滑块移动过程中，完成由刚性弧片所组成圆弧的可变径调节，实现了以外部为实体，而心部为中空的可变圆弧机构的研发，达到了对圆弧可变控制的目的。本发明机构整体体积小、结构简单、易于控制、可靠性高、圆弧精度高、变径范围大、适用范围广、能耗成本低。
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公开(公告)号：CN109362439A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811299808.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
CPC classification number: A01G13/0237 , A01G13/025
Abstract: 本发明公开了一种基于简支式刚性虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；虹膜机构由下圈、上圈和虹膜单元组成；下圈垂直装在手持杆顶部，外周侧开有供旋转把手穿过的导滑槽，导滑槽一端形成有卡位；上圈置于下圈之内，上表面与下圈顶部重合，可相对于下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；虹膜单元包含N组刚性圆弧杆件组，刚性圆弧杆件组围绕下圈或上圈中心成圆周均布，橡皮筋由虹膜单元的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈位于上圈之上，与之同心，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈可向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。
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公开(公告)号：CN107598603A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710761537.3
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可变圆弧机构，包括定滑片、动滑片、动可变圆弧支撑杆、刚性弧片、移动副导向杆、移动副滑块、驱动推杆、驱动传动杆。该机构分为两个功能部分，分别为执行部分和驱动部分。该机构主要通过采用定、动组合式滑片和滑槽相配合驱动终端执行部件的方式，来改变圆弧的弧度和半径，能够在移动副滑块转动过程中，完成由刚性弧片所组成圆弧的可变径调节，实现了以外部为实体，而心部为中空的可变圆弧机构的研发，达到了对圆弧可变控制的目的。本发明机构整体体积小、结构简单、易于控制、可靠性高、圆弧精度高、变径范围大、适用范围广、能耗成本低。
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公开(公告)号：CN103385121B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310244540.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种修枝同步喷药的气动剪装置及方法，所述装置包括壳体、操作杆、握柄、储药罐、随动压杆、液压泵、喷药管、刀片组件以及气动组件，所述操作杆上设有安全杆，所述安全杆与操作杆通过销轴铰接在一起，所述液压泵顶部设有推杆、两侧分别设有进口连接嘴和出口连接嘴；所述随动压杆与推杆相接触，所述储药罐采用管卡固定在握柄上并通过输液管与进口连接嘴连接，所述喷药管与出口连接嘴连接，所述方法通过随动压杆松开液压泵的推杆，使液压泵进行吸药，且通过随动压杆冲压液压泵的推杆进行喷药。本发明气动剪装置可以修枝、喷药作业连贯进行，实现精准喷药，加快树枝修剪伤口愈合，同时药液可以润滑和冷却刀片组件，提高刀片的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102668814A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210167005.4
申请日：2012-05-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D69/02 , A01D75/20
Abstract: 本发明公开了一种滚筒梳剪式荔枝采摘机，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。本发明克服了现有技术中人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、工作空间要求小、采摘效率高及对果树损伤小等特点。
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公开(公告)号：CN110235888B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910707995.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动施药装备，包括三轮电动车载体、以及安装在三轮电动车载体上的可调式仿形施药臂和供液系统；可调式仿形施药臂包括N个仿形支架，N个仿形支架上下依次连接，仿形支架采用模块化设计，结构简单、设计合理，能够方便的将各个仿形支架进行连接组装，并且可以根据需要方便的进行扩展。可调式仿形施药臂的各个仿形支架之间采用纯机械结构进行连接，只需利用销轴即可实现连接，成本低、操作简单，结构稳定，故障率低，具有更好的市场前景。
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公开(公告)号：CN110651564B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911043805.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开沟覆土刀，左弯切土刀座、抛土片座和右弯切土刀座沿着六方管刀辊的轴向方向依次安装在六方管刀辊的末端，左弯切土刀座与抛土片座形成60°夹角，左弯切土刀座与右弯切土刀座形成120°夹角，2个左弯切土刀安装在左弯切土刀座的两端，2个右弯切土刀安装在右弯切土刀座的两端，抛土片的外端朝旋转方向的反方向弯折，抛土片安装在弯折为120°的角块上，2个角块安装在抛土片座的两端；覆土罩罩在左弯切土刀、抛土片和右弯切土刀的上方，覆土罩的后面开有用于供泥土掉落的落土口，落土口位置设置有排肥管架。本发明开沟效率高，覆土效果好。本发明还公开了一种开沟施肥覆土一体机，开沟、施肥、覆土一起完成，大大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112889435B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110308213.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地小型开沟施肥覆土一体机，包括机架、手扶架、发动机、开沟刀、覆土罩、施肥装置、传动装置、行走装置和耕深调节装置；本发明结构简单，能完成开沟施肥覆土一体化作业，有效提高工作效率，可通过耕深调节装置调节耕作深度并使耕深稳定。设计有行走系统，行走轮采用两个铁制分段栅条式的压地轮以提高机器在丘陵山地的通过性。施肥系统设计有排肥离合装置，可根据实际需要控制排肥系统的开关，有效节省了肥料。
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公开(公告)号：CN117985227A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410091621.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/12 , B64D1/22 , B64D9/00 , B64U10/14 , B64U101/40 , B64U101/60
Abstract: 本发明公开一种适用于山地蕉园的无人机吊运装备，包括吊具以及吊运装置，所述吊运装置通过缆绳与无人机连接，所述吊运装置包括吊运架、设置在所述吊运架上的自主抓取机构、导向机构以及自主脱钩机构；所述自主抓取机构包括设置在所述吊运架上且沿着圆周方向分布的多组挂钩组件以及用于驱动所述吊具落入挂钩组件中的抓取驱动机构；所述导向机构用于将吊具引导至挂钩组件的位置；所述自主脱钩机构用于驱动所述挂钩组件运动从而将挂钩组件与吊具分离。该无人机吊运装备具有较高的运送效率，对地形环境具有更好的适应性，采用吊挂的方式进行运送能有效减少果实因接触碰撞产生的机械损伤，且成本投入更低，具有更高的经济效益。
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