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公开(公告)号：CN117378519A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613418.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
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公开(公告)号：CN116907576A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310856431.7
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动化种苗检测系统、方法及电子设备，涉及种苗检测领域，包括上料传送带、机械臂、工作传送带、用于拍摄每个种苗的暗箱，以获得三维、高光谱、彩色图像信息的至少一个；另一苗盘，用于存放已经通过工作传送带和暗箱检测的至少一个种苗；下料传送带，用于将另一苗盘从工位传递到下料位；控制器，耦接上料传送带、机械臂、暗箱、下料传送带，用于实现自动上下料和自动化种苗检测过程。本发明在育种应用时，可以查看不同品种在苗期对不同逆境的影响的高通量数据；在生产时，自动化对种苗生长过程进行判断，检测种苗的生长情况进行表型解析，进而自动化实现种苗分级、种苗品种筛选、种质不纯、水肥丰缺诊断。
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公开(公告)号：CN116472864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310692540.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号：CN112907666A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110199408.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D的托盘位姿估计方法、系统及装置，该方法包括：基于RGB‑D传感器采集图像计算压缩网格尺寸；对图像的像素进行分类，获得类别矩阵；基于压缩网格尺寸进行压缩和模板匹配处理，得到匹配度；判断到匹配度大于预设阈值，得到托盘感兴趣区域；基于托盘感兴趣区域提取托盘支架坐标，并计算得到托盘位姿参数。该系统包括：图像采集模块、分类模块、匹配模块、判断模块和托盘位姿估计模块。该装置包括存储器以及用于执行上述基于RGB‑D的托盘位姿估计方法的处理器。通过使用本发明，保证在复杂环境下托盘识别，并计算出托盘位姿参数。本发明作为一种基于RGB‑D的托盘位姿估计方法、系统及装置，可广泛应用于图像识别托盘领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119292356A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411424434.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于叶面积指数和环境参数的智能灌溉方法，通过获取作物叶面积指数计算出作物系数，然后测出作物在养殖棚内的生长环境参数，进而计算得到作物蒸腾量，由于作物实际需水量与作物蒸腾量的比值为作物系数，进而通过作物系数与作物蒸腾量的乘积便能够得到作物实际需水量，由于作物的蒸腾量受到太阳辐射、环境温度、风速等因素的影响，进而通过计算得到作物实际需水量的最小值和最大值，在对作物进行灌溉过程中，通过比较实际灌溉量与作物实际需水量的最小值、实际土壤湿度与预设的作物土壤湿度，从而能够控制实际灌溉量对作物在不同的生长时期实现精准灌溉，同时达到实现节约农业用水的目的。
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公开(公告)号：CN116897818B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310885536.5
申请日：2023-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液调控方法，包括以下步骤：S1、采集种植区内作物表型信息及营养液中各项养分离子的浓度信息；S2、对采集的数据进行分析以计算出每一项养分离子待补充量；S3、依据待补充量补充每一项养分离子。本发明提出的一种水培营养液调控系统，包括：用于种植作物的种植区、内部分类存储有各项营养液的营养液供给机构、及用于控制营养液供给的控制机构，所述控制机构包括用于采集种植区内作物的表型数据信息的表型采集器、用于采集种植区内各项养分离子的浓度信息的养分检测器和根据采集的信息计算出各项养分离子的待补充量并根据计算结果控制营养液供给机构补充相应量的各项营养液存储控制器。
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公开(公告)号：CN117151729A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310939093.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: G06Q30/018 , G06Q10/083 , G06K17/00 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种可应用的柚子溯源处理方法，包括智能地磅设备、智能分选设备、贴标设备，包括：获取运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息，并在预设时间内配置运输车辆信息、种植户信息、柚子产品信息之间的一一映射关系；通过智能地磅设备更新运输车辆信息，得到第一类型运输车辆信息；通过智能分选设备获取单个柚子的重量和单个柚子的品质信息，并将单个柚子的重量和单个柚子的品质信息与第一类型运输车辆信息配置一一映射关系。实现了对柚子产地、重量和品质等信息的准确追溯和记录。通过车牌识别对比，实现了柚子与种植户的关联，增加了交易的可信度。通过唯一溯源标记，消费者可以通过扫码获取柚子的详细信息，增强了产品的透明度。
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公开(公告)号：CN114885974A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210501861.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于鸡肉加工的清洗设备，包括清洗箱体，所述清洗箱体固定安装在支架上，所述清洗箱体的侧表面上固定安装料斗，所述料斗与清洗箱体的内腔连通，所述清洗箱体的下表面上固定安装下料口，所述清洗箱体的上表面上固定安装电机，还包括主动轴，所述清洗箱体内腔的顶面上固定安装若干导轨，所述隔板上设有若干长孔，所述长孔与导轨的位置一一对应，所述清洗箱体的内腔中设有若干从动轴，所述主动轴上固定安装偏心齿轮一，所述从动轴上固定安装偏心齿轮二，所述从动轴通过弹性绳与主动轴连接，所述弹性绳的自然长度值要小于主动轴和从动轴之间的最小距离值。本发明的有益效果是，对鸡肉的搅动清洗更加充分，结构简单实用。
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公开(公告)号：CN119283320A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411347360.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明属于高分子材料加工技术领域，公开一种调控农业用注塑制品取向的装置及成型方法。本发明所述装置设计有内部安装活塞的模具储料室，并使活塞配合螺杆运动。本发明所述调控农业用注塑制品取向的成型方法，料筒储料室内部分熔体被注入到模腔和模具储料室后，启动调控高分子取向功能，驱动活塞和螺杆按预设的工艺参数联合运动，以迫使模腔和料筒储料室内的熔体交替地作高速流动和承受高压作用，从而诱导分子链循环往复地剪切取向和可控松弛，并随着农业用注塑制品逐层冷凝，将分子链的可控取向状态保存下来。这种成型方法能够可控地实现取向分子链的部分松弛，以诱导形成结构复杂的晶体结构，从而强化农业用注塑制品服役性能。
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