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公开(公告)号：CN118149898A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410291672.6
申请日：2024-03-14
摘要： 本发明涉及现代农业智能装备技术领域，具体公开一种用于获取种苗特征量的三轴采集平台，其包括第一输送机、第二输送机、第三输送机、三轴转运平台、处理箱和控制终端；第一输送机、第二输送机和第三输送机均至少局部位于三轴转运平台的行程范围内；处理箱位于第一输送机、第二输送机和第三输送机之间；第一输送机、第二输送机和第三输送机均具有第一称重模块和第一限位开关；处理箱具有灌溉模块、第二称重模块、3D结构光谱采集模块和高光谱成像采集模块，能够自动采集种苗表型三维数据数，并能利用对种苗叶片进行RGB光谱分析拍照，进行叶片氮磷钾营养元素及叶绿素数值采集，有利于工作人员将种苗的数据进行可视化处理。
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公开(公告)号：CN118111955A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410291461.2
申请日：2024-03-14
IPC分类号： G01N21/552 , G16C20/20 , G16C20/70
摘要： 本发明公开了基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，该方法包括：基于高光谱成像仪采集葡萄串的高光谱图像，并扫描标准白板进行黑白校正，获取葡萄高光谱图像；构建葡萄的实例分割模型并对葡萄高光谱图像进行实例分割处理；基于葡萄高光谱图像，构建不同葡萄品种的可溶性固形物含量预测模型；通过可溶性固形物含量预测模型对实例分割后的葡萄高光谱图像进行可溶性固形物含量预测，得到葡萄的可溶性固形物含量。本发明能够在复杂场景中自动识别和分割出单颗葡萄，同时对图像中的多颗葡萄进行可溶性固形物含量的预测。本发明作为基于高光谱的葡萄可溶性固形物含量检测方法及系统，可广泛应用于图像识别检测技术领域。
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公开(公告)号：CN115413634A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号：CN115413634B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211219058.6
申请日：2022-10-08
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种用于温室大棚的灭虫装置，其主要针对白粉虱的虫情检测和灭杀装置，该装置利用黄板诱捕害虫同时通过相机定时拍照获得图片信息，通过计算机中AI算法识别得到相应的分析数据，再将统计数据传入到虫情预侧方法中，绘制虫情曲线，判断出最高效的灭杀节点，最后计算机控制压力泵和对应的电磁阀启动，向覆盖区域内喷洒杀虫剂，对覆盖区域内的害虫进行灭杀。本发明的有益效果是，自动化程度高，可进行针对性灭杀，具有较好的环保性能。
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公开(公告)号：CN117893507A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410068889.0
申请日：2024-01-17
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院茶叶研究所
IPC分类号： G06T7/00 , G01N21/27 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明提供了一种茶情分析方法、茶情分析仪及电子设备，涉及茶情分析领域，包括：S1，获取多个茶青的图像和深度信息；S2，获取多个茶青的内部信息；S3，确定多个茶芽的平面位置与轮廓；S4，根据深度信息预估的多个茶青的尺寸；S5，根据茶情分析仪获取图像、深度信息和内部信息的位置，确定多个茶青的空间位置；S6，根据平面位置、轮廓、尺寸、空间位置和内部信息，确定多个茶青的茶情。本发明通过非接触式分析芽情，无损检测，避免了传统检测方法对茶叶的损伤，提高了检测的准确性和效率，能够准确判断采收时机和茶叶生长情况，指导工人精准采摘。同时，通过对茶叶的品质进行量化分级，能够提高茶叶的品质和市场价值。
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公开(公告)号：CN115250803A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211098714.1
申请日：2022-09-09
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
摘要： 本发明公开了一种具有自动收纳和展开功能的大棚，其能够自动展开大棚薄膜，并将展开的大棚薄膜集中收拢到容器内，其包括：收展部件，所述收展部件包括箱体，所述箱体作为收拢大棚薄膜的容器，箱体的一侧设置导轨，所述导轨用于引导薄膜组件展开；薄膜组件，所述薄膜组件布置在箱体内，所述薄膜组件在驱动部件的牵引下展开在导轨上或者收拢与箱体内；驱动部件，所述驱动部件包括一根转动辊和配重块，所述转动辊位于箱体的一侧并拉动薄膜组件在导轨上展开，所述配重块吊在箱体的另一侧并拉动薄膜组件向箱体收拢。本发明的有益效果是，散热效果好，能耗低。
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公开(公告)号：CN116675300B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310881065.0
申请日：2023-07-18
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： C02F1/467 , C02F1/461 , C02F101/16 , C02F103/20
摘要： 本发明公开了一种电极，所述电极包括：负载有金属钯的碳纤维片和导电层，导电层附着在负载有金属钯的碳纤维片表面，其中，导电层的原料包括：改性石墨烯、分散剂和粘结剂。本发明还公开了上述电极的制备方法和其在除去废水中氨氮中的应用。本发明还公开了一种双电路氨氮去除装置，包括：电解池和电氧化池，电解池被NH4+交换膜分隔成阴极室和阳极室，电解池的阴极室中设置有阴极、电解池的阳极室中设置有阳极；电解池的阴极室与电氧化池连通，电氧化池中设置有阳极和阴极，电解池中的阳极为上述电极。本发明还公开了一种用于工厂化循环水养殖的双电路氨氮去除方法。本发明可以高效去除养殖废水中的氨氮。
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公开(公告)号：CN118285225A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410277830.2
申请日：2024-03-12
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
摘要： 本发明提供了一种自动化植株表型采集方法、装置及电子设备，涉及植株非接触式采集领域，包括以下步骤：S100，建立障碍物模型；S200，生成植株果实识别模型；S300，确定果实的位置信息和相机拍摄位点；S400，使移动机器人根据所述路径无碰撞的抵达所述相机拍摄位点；S500，获得所述果实的点云信息；S600，重建表征所述果实表型的三维模型。本发明通过应用激光雷达、多种相机和机械臂，将多视角融合和转化，通过yolov5方案训练甜椒和实现甜椒识别，并通过RRT算法避障实现路径规划，全自动化的解决非接触式采集作物表型无损采集、点云构建、自动化机械作业，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN114797532B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210526891.9
申请日：2022-05-16
申请人： 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC分类号： B01F27/091 , B01F27/2323 , B01F27/70 , B01F27/808 , B01F27/96 , B01F35/12 , B01F35/30 , A22C5/00 , B01F101/06
摘要： 本发明公开了一种用于牛肉加工的混料装置，包括支撑架，所述支撑架上固定安装罐体，所述支撑架上固定安装电机，所述罐体内设有水平旋转框和竖直旋转框，所述罐体的下表面上安装下转轴，所述下转轴上固定安装斜齿轮一，所述水平旋转框的下表面上安装传动轴一，所述传动轴一的两端均固定安装斜齿轮二，所述传动轴一一端的斜齿轮二与斜齿轮一啮合，所述水平旋转框的左侧面上安装传动轴二，所述传动轴二的两端均固定安装斜齿轮三，所述传动轴二一端的斜齿轮三与传动轴一另一端的斜齿轮二啮合。本发明的有益效果是，实用性强，工作效率高。
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