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公开(公告)号：CN108964510A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810718102.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对激光负载的多相交替导通电流数字控制实现方法，本发明通过判断多相交替导通电路输入脉冲是否处于跳变阶段，在该阶段对前馈控制器增加一个变增益前馈参数，采用DSP控制器计算主功率电路的输出电流采样信号、电感电流信号及脉冲输入电流基准信号；计算得到输出电流采样信号与脉冲输入电流基准信号的差值信号，计算误差系数比，比较误差系数比与前馈启动阈值，满足条件，则对误差系数比进行阈值区间划分，匹配前馈变增益参数，输入前馈控制器。本发明通过在线算法实现对激光负载模块是否使用变增益前馈控制模式的有效判断，实现对激光负载瞬态电流上升率的调整与系统性能的优化。
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公开(公告)号：CN108830817A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810594584.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/40
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度校正的直方图均衡化图像增强方法，首先对输入图像灰度化，并利用掩膜提取出感兴趣区域，再计算感兴趣区域的总体中位数以及每一行的灰度中位数，然后各行中位数与总体中位数之比得到每行的校正系数，利用该系数对感兴趣区域的灰度进行校正。校正之后的图像再通过直方图均衡化来进行灰度拉伸，从而达到图像增强的效果。本发明算法复杂度低，对于光照不均图像的增强效果好，适合实时性要求高的场合。
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公开(公告)号：CN106619108A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611227265.0
申请日：2016-12-27
Applicant: 东莞产权交易中心 , 华南理工大学广州学院
CPC classification number: A61J1/03 , A61J7/04 , A61J2200/70 , A61J2200/76
Abstract: 本发明涉及老年人用药瓶技术领域，尤其涉及一种智能药瓶，包括：药盘，设置在所述药盘上的药格，设置在所述药格上方的机芯机构，设置在所述机芯结构上方的容置主体，及设置在所述容置主体上方的瓶盖，所述药格上设置有旋转轴结构，所述旋转轴结构包括：容置主体，设置在所述容置主体上、与所述容置主体可旋转连接的旋转轴，将所述容置主体分设成不少于一个的药格单元的挡板，一所述药格单元与所述药盘之间相通。本发明能在不同格子上放置一次性用的药量，单独旋出该药量，避免了对其他药物的污染影响，另外，还具有智能提醒用户吃药和使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN104091308B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410262030.X
申请日：2014-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种减少图像畸变的极线校正方法，包括使用双目相机获得左右两张图像，利用surf算法分别获取左、右图像对应点的坐标及尺度范围；利用块对一致性和随机采用一致性进行误匹配点的删除，得到基本矩阵；根据基本矩阵和左、右单应性矩阵的关系，建立包含6个参数的用于极线校正的优化函数；利用遗传算法求解优化函数的初值；利用金字塔搜索方法及图像畸变性能指标得到当综合误差最小时的左单应矩阵及右单应矩阵；根据S5得到的左、右单应性矩阵，利用双线性插值求得校正后的图像。本发明能够有效减少极线校正后的图像畸变。
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公开(公告)号：CN105337263A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510779930.6
申请日：2015-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02H7/12
Abstract: 本发明公开的一种用于DC/DC变换器输出过压保护电路，其特征在于：包括门限电路、锁死电路，以及串联在所述DC/DC变换器外部输入电源线上的开关管，通过门限电路采样DC/DC变换器的输出电压，当输出电压值超过设定的门限电压时，触发锁死电路工作，从而控制串联在DC/DC变换器外部输入电源线上的开关管的导通与关断。本发明的保护电路及方法，通过控制串联在DC/DC变换器外部输入电源线上的开关管导通与关断来实现输出过压保护，可以有效实现输入电压直接串到输出端时输出过压保护和其它故障引起的过压保护，避免了故障扩大化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104242643A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410505115.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统，步骤为：S1.在一个开关周期内，取样输入电压和输出电压；S2.对输入电压的取样电压和输出电压的取样电压进行模数转换，得到电压VI″和Vo″；对Vo″进行PID调节，得到输出电压环路占空比控制信号X1，将X1输入到数字脉宽调制通道，作为主功率开关管的驱动信号；S3.对电压VI″和Vo″分别进行放大处理，得到电压VI″′和Vo″′；S4.获取差值Ke＝VI″′-Vo″′；将差值Ke与电压Vo″′做除法运算，得到Kd＝(VI″′-Vo″′)/Vo″′；S5.将Kd以及X1做乘法运算，得到同步整流开关管的占空比控制信号X2，将X2输入到数字脉宽调制通道，作为同步整流开关管的驱动信号。本发明能避免轻载情况下同步整流开关管电流倒灌，有效解决重载情况下同步整流开关管难以快速关断的问题。
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公开(公告)号：CN104155470A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410336598.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明公开了一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统，步骤如下：1)提取进入双目摄像头视角范围的矩形框和质心坐标，并且对目标车辆进行跟踪；2)通过对目标车辆的跟踪，记录车辆进入和离开双目摄像头视角范围的位置以及时间；3)预先建立双目摄像头视差深度表和双目摄像头各深度处视点距离光轴的垂直长度与其所成像的像素数比例关系表；4)获取车辆进入双目摄像视角范围视点以及离开双目摄像视角范围视点的视差，得出车辆进入和离开位置视点距离光轴的垂直距离长度；5)计算出车辆进入和离开位置视点之间的行驶距离，根据车辆的行驶距离和时间得出车辆的车速。具有速度测量精度高以及能够实现多车道多车辆目标同时测速的优点。
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公开(公告)号：CN103971352A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410157664.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于广角镜头的快速图像拼接方法，（1）对各广角镜头所采集到的图像进行畸变矫正；（2）将畸变矫正后的图像进行柱面映射，针对每个广角镜头，生成一张二维离散坐标映射表；（3）载入每个广角镜头的二维离散坐标映射表，该表对各广角镜头所采集到的各畸变图像依次进行畸变矫正和柱面映射；（4）求取柱面映射后各相邻视角图像之间的平移参数，对各相邻视角图像进行配准；（5）对配准后的各相邻视角图像进行融合：分别针对配准后的各相邻视角图像序列建立拉普拉斯金字塔，分别对高频和低频金字塔图像重叠区进行线性融合，得到各相邻视角图像融合后的图像。本发明方法具有拼接速度快，实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN103971119A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410117675.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在表面贴装设备中RGB矢量匹配快速识别方法，包括如下步骤：确定待识别图像、模板图像，分别计算模板图像、待识别图像的能量函数及延拓后的两幅图像，然后求得延拓后图像的四元数相关性函数，并进行傅里叶变换，确定待识别图像与模板图像是否匹配，本发明通过引入傅立叶变换进行图像处理，显著提高了直接四元数相关性的计算速度，同时也提高了识别彩色图像的速度和精度。
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公开(公告)号：CN103683953A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310638779.5
申请日：2013-12-02
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/1475
Abstract: 本发明公开了一种反激变换器同步整流的自适应驱动方法，包括以下步骤：步骤1、采取副边电流检测电路、电流过零检测电路、与门逻辑电路、隔离电路、驱动电路和反向电路作为副边驱动电路；步骤2、副边同步整流管的驱动信号由与门逻辑电路的输出决定；步骤3、与门逻辑电路的输入为原边PWM驱动反向信号和电路过零检测电路的输出值。本发明是一种反激变换器采用同步整流技术时同步整流管驱动信号的自适应实现方法。具有能够有效适应轻载时存在的效率低、空载损耗大，环路不容易稳定等缺陷，实现电路的高效稳定工作等优点。
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