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公开(公告)号：CN111986264B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010647015.2
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种空间曲面特征的微分几何视觉识别系统，包含：Frenet相机标定系统，包括基于活动标架理论的相机非线性模型，以及以相机和标定板的相对位置关系为依据的相机内外参数求取方法；曲面图像采集系统，包括两台相机构成的双目立体视觉测量系统，用于采集空间立体实物图像；曲面特征参数计算模块，包括基于微分几何工具的曲面特征计算，并通过曲率特征分析空间曲面和奇异曲面的几何性质。本发明将曲面活动正交标架场和曲面基本公式运用于模式识别领域，一方面在保证标定精度的前提下降低了相机标定的复杂性；另一方面为以机器视觉工具分析曲面几何特性提供了新途径，简单易行。
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公开(公告)号：CN118279243A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410256382.8
申请日：2024-03-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于改进FCOS网络的柔性IC基板表面缺陷识别方法，包括采集图片、扩充图片数据集、标注图片、对改进的FCOS网络进行训练与验证、利用FCOS网络进行识别等步骤。其中，对FCOS网络的改进包括：在FCOS网络中的上采样部分，用PixelShuffle算法取代原本的最近邻插值算法；在FCOS网络中每个检测头Head前都加入通道注意力模块；在FCOS网络的FPN后引入Maxpool_BPA环节。最后，通过测试本发明中改进后的FCOS网络，在检测柔性IC基板表面缺陷的情景下，其相较原网络的召回率提高了4％，mAP提高了4.9％。
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公开(公告)号：CN115035056B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210604905.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性IC基板线路刻蚀缺陷检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取柔性IC基板图像；将图像转换为灰度图像作为处理对象；图像预处理；使用Jacob Eliosoff准则的摩尔邻域边界跟踪算法提取轮廓并对轮廓进行高斯平滑；使用基于欧式距离权重因子的双向差分法计算轮廓曲率，根据轮廓曲率的变化和变化的方向判断是否存在过刻蚀或欠刻蚀缺陷。本发明通过线路轮廓曲率的变化检测刻蚀缺陷，将刻蚀缺陷检测问题转化为线路轮廓提取和轮廓曲率计算问题，可用于解决柔性IC基板线路过刻蚀和欠刻蚀缺陷的检测问题。
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公开(公告)号：CN116934762B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311203232.2
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池极片表面缺陷的检测系统及方法。本发明的系统包括相互连接的图像预处理模块、改进型极片缺陷深度学习网络；图像预处理模块用于对锂电池极片的原始表面图像进行预处理得到增强图像；图像预处理模块包括去噪模块、增强模块；去噪模块用于对原始表面图像进行K‑近邻均值滤波得到去噪图像；增强模块与去噪模块连接，用于通过小波变换的线性调整和多尺度细节增强的方式处理去噪图像的低频分量、高频分量得到增强图像；改进型极片缺陷深度学习网络用于从增强图像中检测锂电池极片的表面缺陷。本发明相比现有技术，能更高效、准确地检测出锂电池极片的表面缺陷。
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公开(公告)号：CN109840896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201910151604.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度和自适应曲率特征的图像去噪方法，包括：S1，将待检测图像上添加噪音，将添加噪音后的待检测图像输入到柔性IC封装基板上；S2，将柔性IC封装基板上的待检测图像灰度化；S3，利用基于梯度和自适应曲率特征的图像去噪模型按照预设的迭代次数对灰度化后的待检测图像进行迭代去噪；S4，在1到预设的曲率系数α的最大值n之间循环曲率系数，确定PSNR最大的去噪后的图像，作为输出图像，n≥2。本方案在基于梯度和自适应曲率特征的图像去噪模型中加入了水平集曲率作为检测因子，在去除噪音的同时有效的增强图像尖锐边缘，保留更多细节特征，增加了FICS缺陷检测的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106651958B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201610943947.5
申请日：2016-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种移动物体的对象识别装置及方法；包括电源模块、主控芯片、线状结构光投射器、工业摄像机及传送带；工业摄像机通过相机标定、结构光平面标定及运动估计，可监测传送带上物体的移动，结合线状结构光投射，主控芯片可自动对移动物体进行三维重构，获取点云信息，识别对象的三维姿态及最小包络矩形空间，通过模板匹配进行对象识别，进一步提高对象识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111985308B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010646245.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种微分几何的立体视觉空间曲线匹配方法，包括下述步骤：(1)获取目标曲线的点云数据；(2)建立Frenet活动标架场，结合曲线Bouquet公式计算空间曲线上各点的曲率、挠率；(3)利用曲线论基本定理结合曲线Frenet活动标架定义曲线相似度函数进行空间曲线匹配。本发明在实现空间曲线匹配过程中，针对常规基于曲线参数方程匹配方法的缺陷，通过在空间曲线上各点构建单位正交Frenet标架，利用曲线在某点邻域内的局部规范形式；本发明将微分几何工具与模式识别领域相结合，在三维空间对曲线进行匹配时具有计算简单，精准度高，适用于复杂三维空间曲面上未知或难求取参数方程曲线的匹配等特点。
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公开(公告)号：CN106876537B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710083429.5
申请日：2017-02-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带自清洗功能的脱模设备及方法，包括脱模平台模块、传送模块、清洗模块及计算机，所述脱模平台模块由上模结构、下模结构及脱模承重台构成，所述下模结构包括下模固定板、螺旋杆、第一步进电机及下模顶起面板，所述传送模块包括设有多组基准点的传送带及第二伺服电机，所述清洗模块包括第三伺服电机、带清洗刷的机械臂、穿孔管道、泵及清洗液箱，本发明用于晶圆级LED封装生产过程。
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公开(公告)号：CN112991302B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110300079.X
申请日：2021-03-22
Applicant: 华南理工大学 , 广州现代产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了基于超像素的柔性IC基板变色缺陷检测方法和装置，包括步骤：获取要检测变色缺陷的柔性IC基板源图像；对柔性IC基板源图像进行预处理；将分割之后得到的超像素图像输入能量函数判定柔性IC基板变色缺陷。本发明方法针对于要检测缺陷的柔性IC基板源图像，针对于预处理后提取ROI区域的图像，进行超像素图像的分割，以分割得到的超像素图像为基础，通过能量函数判定柔性IC基板变色缺陷，可以快速、准确以及全面的提取出柔性IC基板中的变色缺陷，避免由于变色缺陷位于边缘或者变色区域过大，导致变色缺陷误判的现象。
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公开(公告)号：CN115090546A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210747046.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于生产检测设备技术领域，具体涉及一种锂电池生产图像数据采集设备，通过承装机构和齿轮传动器的配合，在对锂电池进行外观检测过程中，能够自动、连续的对锂电池进行输送和检测，检测过程更加自动、高效和连续，能够对多个锂电池的外观进行有效检测，同时通过增设采集设备的方式，能够进一步提高生产效率；通断组件的设置，在配合检测锂电池完成后，能够根据锂电池的状态进行卸料的通断，起到进一步分类的效果，降低生产的繁琐性，提高生产效率和便利性，减少外部设备的进一步增设。
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