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公开(公告)号：CN116921818A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311045235.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种一体化双丝复合超高频脉冲MIG焊电源系统及控制方法，包括主机低频脉冲模块、从机低频脉冲模块、主机超高频脉冲模块、从机超高频脉冲模块、DSP数字化控制模块与电弧负载模块，所述电弧负载模块包括主电弧负载模块及从电弧负载模块；本发明采用一体化控制系统消除了主、从机通信干扰和通信延时，本发明结构简单，设备制造与维护成本低，电源输出模块化叠加，有利于控制方法的实现。
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公开(公告)号：CN113977044B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111224915.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一体化双丝中值脉冲MIG焊电源系统及多相位控制方法，包括主机电源、从机电源、DSP控制模块及电弧负载，所述DSP控制模块包括一个DSP处理器，抗干扰能力强，无主机电源和从机电源的通信干扰和通信延时，减少主机电源和从机电源电弧之间的相互干扰作用，提高了焊接稳定性。多相位控制方法具体为切片控制方法，将不同的相位模式切割为对应的不同阶段，通过不同的相位匹配，丰富了焊接参数，实现电流相位的精密控制。
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公开(公告)号：CN113977043B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202111193318.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，其特征在于，包括处理器以及分别与处理器连接的转换电路、电源电路、存储电路、接口电路、通信电路、数字量输入电路和数字量输出电路。本发明的一种嵌入式爬行机器人焊接系统集控器装置，采用异构多核芯片，核间通信速率快，抗干扰能力强、体积小、成本低，且拓展接口丰富，满足爬行机器人焊接场合中需要与多台设备协同控制的要求。通过集控器装置可以实时调整焊接参数，控制焊接过程，提升工作效率，并且在电弧电压环路加入线性自抗扰控制器，提高了嵌入式爬行机器人焊接系统的鲁棒性，有助于提高焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN115283808A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210781188.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种触摸交互界面的热压焊接设备，包括热压焊电源、触摸屏、热压焊机头，所述触摸交互界面包括有设置参数界面、温度限制界面、报警界面、实时监测界面，所述热压焊电源包括主电路和控制电路；所述主电路包括输入整流滤波电路、全桥逆变电路、变压器、变压器输出整流滤波电路；所述控制电路包括控制器、PWM输出接口、温度AD接口、其它AD采样接口、输入和输出接口、串口通信接口、SPI接口和数据存取芯片，热压焊电源通过触摸交互界面设置好焊接相关的参数，并根据热压焊机头上热电偶反馈温度值控制PWM信号的占空比，使焊接温度保持在设定温度范围内。
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公开(公告)号：CN109586581A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811537301.2
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及了一种用于全桥DC/DC变换器同步整流的数字化实现装置，包括单片机、移相PWM信号芯片、CPLD芯片、驱动器和共源极同步整流驱动电路；所述CPLD芯片的输入端、移相PWM芯片的输入端均与单片机连接，所述移相PWM信号芯片与CPLD芯片连接，所述共源极同步整流驱动电路包括高频变压器、全桥变换器和次级同步整流管。单片机输出电流模式信号给CPLD芯片，并通过控制移相PWM信号芯片和CPLD芯片，输出两路同步整流驱动波形至驱动器，驱动器控制次级同步整流管的通断，本发明能够明显改善由于缺乏精确的驱动时序、整流管开关时间不合理造成的对电路元件的破坏和功率损耗情况，提高电路的工作效率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109217686A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810855280.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STM32可调电压的高压等离子放电电源设备，包括主电路、按键和显示电路、控制电路和电源供电电路，主电路包括整流桥、滤波电容、逆变电路、霍尔电压传感器、霍尔电流传感器和升压变压器，控制电路包括STM32最小系统、下载电路、串口通信电路、过流保护电路、远程启停控制电路、软起动控制电路、SPI FLASH电路、过热保护电路、过欠压保护电路、PWM驱动电路、ADC转换电路、电压电流转换电路和频率检测电路，按键和显示电路包括按键、指示灯和LCD显示屏；本发明能提高生产效率、加工质量和生产安全性，同时本发明电路加入了多种保护电路，增加了可靠性。
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公开(公告)号：CN104655550B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510081699.3
申请日：2015-02-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N17/00
Abstract: 本发明属于金属防腐蚀领域，公开了一种金属塑料复合材料的耐腐蚀性检测方法。所述金属塑料复合材料是在金属标准试件的表面覆盖了高分子材料阻隔层，具体步骤包括以下步骤：将金属塑料复合材料通过高分子材料阻隔层与对金属有腐蚀性的溶液接触，高分子材料阻隔层将金属标准试件和溶液隔开，分析溶液中金属离子的浓度，依据溶液中该金属离子浓度的变化来评价该金属塑料复合材料的耐腐蚀性。现有技术没有直接对金属高分子复合材料耐腐蚀性的评价方法；本发明通过测定具有阻隔层的金属标样试件在溶液中浸泡前后溶液中金属离子浓度的变化，来评价阻隔层的阻隔性能，进而评价金属高分子复合材料的耐腐蚀性能，完善了钢塑复合管的评价体系。
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公开(公告)号：CN104525427B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410822369.0
申请日：2014-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁圈正反两面涂胶的自动涂胶装置，包括涂料底座、控制器、设置在涂料底座的传动组件和涂胶组件，所述传动组件包括设置在涂料底座的水平移动部件以及设置在水平移动部件上的竖直移动部件，所述涂胶组件包括设置在竖直移动部件上的上胶部件和转动地设置于涂料底座前端的铁圈支托部件，所述控制器分别与水平移动部件、竖直移动部件及铁圈支托部件电路连接。本发明实现了自动化高效涂胶，既极大的提高生产效率，又减少了人工投入，降低生产成本，结构简单易实现，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN104528362B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410822377.5
申请日：2014-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置，包括上料管座和若干空心的上料管，所述上料管座沿长度方向均匀设有与上料管相应数量的通孔，所述上料管的底端固定在上料管座的通孔内，还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板上的第一气缸和第二气缸、位于上料管座下方且处于同一平面的第一工件支撑板和第二工件支撑板，所述第二工件支撑板上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽，所述第一工件支撑板中部与第二气缸的移动部件相连接，所述和第二工件支撑板中部与第一气缸的活动部件相连接，所述第一气缸与第二气缸与控制器电路连接。本发明能够高效的为整机输送工件，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN104525431A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822577.0
申请日：2014-12-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本发明节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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