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公开(公告)号：CN116374100A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310223335.9
申请日：2023-03-09
Applicant: 三峡新能源阳江发电有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 一种基于PTO减摇的双机头浮式风电装备，包括有锚定缆绳、浮式平台、风力发电机、动态压载舱和波浪能PTO装置，锚定缆绳的一端连接浮式平台，锚定缆绳的另一端连接海底海床，浮式平台之间安设有多个波浪能PTO装置，浮式平台的内部设有动态压载舱，浮式平台的上端面垂直安设有风电塔筒，所述风电塔筒呈Y字型结构并且在顶端两点处安设有风力发电机；本发明利用PTO装置和双机头装备，能够有效减小浮式风电装备在波浪中的运动响应和单位发电功率的建造成本，进而大幅提升了浮式风电装备的总体经济效益。
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公开(公告)号：CN118597353A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781691.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自航式风力发电平台及其航行方法，自航式风力发电平台由主船体、左侧船体和右侧船体组成的三体船、风机塔架、风力涡轮、偏航系统、风力发电‑电动机、蓄电池、螺旋桨、螺旋桨发电‑电动机；左侧船体和右侧船体对称设于主船体两侧；风机塔架设置于主船体上，风力涡轮安装于风机塔架上，且与风力发电‑电动机相连；偏航系统连接于风力涡轮，用于旋转调整风力涡轮朝向；螺旋桨安装于主船体尾部，且与螺旋桨发电‑电动机相连；蓄电池分别与风力发电‑电动机和螺旋桨发电‑电动机相连。具有更小的航行阻力和更优秀的航行性能，可在顺风和逆风条件下航行前进，在顺风航行时航速超过风速。在逆风条件下无需额外能量输入实现自主航行。
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公开(公告)号：CN113792390B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110870098.6
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/126 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法，包括步骤：计算目标平台的二阶定常水平波浪力和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的分布结果，获取二阶定常水平波浪力峰值和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值；根据平台作业要求和风电机组机械结构要求，获取最大水平运动距离和最大俯仰运动角度；根据二阶定常水平波浪力峰值、俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值、最大水平运动距离和最大俯仰运动角度，计算目标水平运动回复刚度和目标俯仰运动回复刚度；通过遗传算法，计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。考虑了二阶定常波浪力矩传递函数，结合遗传算法设计浮式风机锚泊系统参数。
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公开(公告)号：CN116070310A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210766151.2
申请日：2022-07-01
Abstract: 本发明的一种海洋结构动力响应的分析方法，以具有非对称系统矩阵的海洋结构快速、精确动力响应计算为目标，针对现有时域法求解效率低下、计算精度依赖时间步长、现有频域法无法考虑非零初始条件引起的瞬态响应、现有频‑时域法无法避免谐波假设信息缺失等问题，基于一阶状态方程，采用优化后的左/右特征向量对系统动力学方程进行解耦，在Laplace域中对外荷载及初始条件进行极值‑留数分解，避免周期性假设缺陷，保证瞬态响应求解精度的同时，不依赖于时间步长，提高时域动力响应计算效率。
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公开(公告)号：CN115761464A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368413.6
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113740025B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110872181.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种适用于浮式风机主动式实时混合模型试验的试验设备，包括漂浮模拟装置、风机装置、风机控制模块，漂浮模拟装置包括底座和模拟浮台，在底座和模拟浮台之间连接有若干长度角度调节装置，长度角度调节装置的一端与底座铰接，长度角度调节装置的另一端为驱动端并与模拟浮台铰接，长度角度调节装置通过驱动端可调节自身长度；风机装置设置于模拟浮台，风机控制模块与所述风机装置电性连接。以多个长度角度调节装置作为底座和模拟浮台之间的自由度调节结构，实现浮式基础运动追踪的执行机构，风机控制模块可以实现对风机叶片的桨距角、转速控制，使得风机模型在机舱质量满足要求的前提下控制桨距角和转速，从而开展弗洛德数相似条件下的随机风试验。
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公开(公告)号：CN113806877A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110870896.9
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/12 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑水平二阶定常波浪力的锚泊系统设计方法，包括步骤：计算目标平台的水平二阶定常波浪力传递函数在频域上的分布结果，获取水平二阶定常波浪力的峰值；根据平台的作业要求，获取最大水平运动距离；根据所述水平二阶定常波浪力的峰值和所述最大水平运动距离，计算回复刚度；通过遗传算法，计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。本发明在可以在给定锚泊系统性能要求的前提下，结合遗传算法，直接通过计算得到所需的锚泊系统各项设计参数，大大地减少了工作量。
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公开(公告)号：CN113740025A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110872181.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 一种适用于浮式风机主动式实时混合模型试验的试验设备，包括漂浮模拟装置、风机装置、风机控制模块，漂浮模拟装置包括底座和模拟浮台，在底座和模拟浮台之间连接有若干长度角度调节装置，长度角度调节装置的一端与底座铰接，长度角度调节装置的另一端为驱动端并与模拟浮台铰接，长度角度调节装置通过驱动端可调节自身长度；风机装置设置于模拟浮台，风机控制模块与所述风机装置电性连接。以多个长度角度调节装置作为底座和模拟浮台之间的自由度调节结构，实现浮式基础运动追踪的执行机构，风机控制模块可以实现对风机叶片的桨距角、转速控制，使得风机模型在机舱质量满足要求的前提下控制桨距角和转速，从而开展弗洛德数相似条件下的随机风试验。
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公开(公告)号：CN222419580U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202420809755.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 珠海大横琴城投建设有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司 , 华南理工大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型属于工程施工技术领域，公开了一种吹填淤泥质土取样器，包括机架，机架上设置有驱动组件，驱动组件的输出端传动连接有取样管，取样管的底端设置有取样钻头，取样钻头与取样管内的存储腔对应设置并连通；取样钻头包括与取样管底端可拆卸连接的固定盘，固定盘底端限位转动有活动头，活动头内的切割腔与存储腔对应设置并连通；固定盘与活动头之间设置有切断组件；切断组件包括若干滑动连接在活动头顶端的切割刃，切割刃伸入切割腔内。本实用结构简单，使用方便，可精准实现吹填淤泥质土的取样，同时还能方便的切断吹填淤泥质土样本与地面结构的联系，并且减少取出的吹填淤泥质土样本，提高取样的效率，提高样本质量。
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公开(公告)号：CN222390418U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420809696.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 珠海大横琴城投建设有限公司 , 珠海大横琴股份有限公司 , 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种软土搅拌固化设备，涉及软土固化设备技术领域，包括底板，所述底板的上方设置有喷洒机构，底板的外部设置有伺服电机，伺服电机的下方设置有搅拌轴，伺服电机的下方设置有安装机构，安装机构包括与伺服电机输出轴固定连接的固定筒，固定筒的内部开设有预留槽。本实用新型能够通过底板和喷洒机构可以对软土喷洒固化剂，可以使软土实现固化的目的，通过伺服电机、搅拌轴和安装机构可以对软土起到搅拌的目的，可以把底层的软土翻上来，能够有效的避免软土的固化不彻底，通过安装机构可以使工作人员在对搅拌轴进行更换的时候更加方便快捷，能够有效提高工作人员的工作效率。
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