一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法

    公开(公告)号:CN113673076B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202110780004.6

    申请日:2021-07-09

    摘要: 本发明属于海洋工程动力计算技术领域,提供一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法,包括以下步骤:S10.建立浮式结构运动方程对应的状态空间模型,构建状态空间模型参数;S20.基于浮式结构运动方程,构建传递函数及其有理分数形式,并建立状态空间模型参数与传递函数系数之间的关系;S30.线性化求解有理分数形式下的传递函数系数;S40.根据求解的传递函数系数,求解时域下状态空间模型参数;S50.基于状态空间模型,代入求解后的状态空间模型参数,对浮式结构各自由度的动力响应进行计算及预报。本发明可以实现在具有高效率计算及预报的同时,能够保证预报的精确度。

    一种海上浮式风机的主动式实时混合模型试验方法

    公开(公告)号:CN113654756A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110870111.8

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: G01M9/08 G01M9/00

    摘要: 本发明公开了一种海上浮式风机主动式实时混合模型试验方法,属于海上风力发电技术领域,包括以下步骤:建立浮式风机基础的时域运动的状态空间模型;建立锚链单元的状态空间模型;基于前述两个状态空间模型,建立浮式风机基础耦合运动的响应状态空间模型;建立描述浮式风机基础的运动状态与多自由度机器人的运动之间转换关系的执行机构运动控制方程;采用多自由度机器人对风机塔基截面处运动的实时追踪;设计仿形风机模型;进行风洞试验,测量仿形风机模型所受载荷并输入到响应状态空间模型;实时测量,实时追踪,实时迭代。本试验方法能够更准确地模拟海上浮式风机的工作,为海上浮式风电建设提供理论与技术支持。

    一种变截面三立柱式海上浮式风电基础

    公开(公告)号:CN113619741A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110870108.6

    申请日:2021-07-30

    IPC分类号: B63B35/44 B63B77/10 F03D13/25

    摘要: 本发明属于海洋工程技术领域,提供一种变截面三立柱式海上浮式风电基础,包括底部结构、设置在所述底部结构上的中心立柱,以及环绕所述中心立柱设置在所述底部结构上的若干周向立柱;若干所述周向立柱上均设置有与水面交汇的接触段,沿所述周向立柱的轴向,所述接触段的中部的截面积小于所述接触段两端末端处的截面积,且所述接触段的截面积由中部朝向两端末端处逐渐变大。本发明可以有效减小波浪对浮式风电基础的波浪荷载和动力响应,提高浮式风电的耐波性和发电效益。

    考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法

    公开(公告)号:CN113792390A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202110870098.6

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明提供了一种考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法,包括步骤:计算目标平台的二阶定常水平波浪力和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的分布结果,获取二阶定常水平波浪力峰值和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值;根据平台作业要求和风电机组机械结构要求,获取最大水平运动距离和最大俯仰运动角度;根据二阶定常水平波浪力峰值、俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值、最大水平运动距离和最大俯仰运动角度,计算目标水平运动回复刚度和目标俯仰运动回复刚度;通过遗传算法,计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。考虑了二阶定常波浪力矩传递函数,结合遗传算法设计浮式风机锚泊系统参数。

    一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法

    公开(公告)号:CN113673076A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110780004.6

    申请日:2021-07-09

    摘要: 本发明属于海洋工程动力计算技术领域,提供一种适用于海洋浮式结构的动力响应求解方法,包括以下步骤:S10.建立浮式结构运动方程对应的状态空间模型,构建状态空间模型参数;S20.基于浮式结构运动方程,构建传递函数及其有理分数形式,并建立状态空间模型参数与传递函数系数之间的关系;S30.线性化求解有理分数形式下的传递函数系数;S40.根据求解的传递函数系数,求解时域下状态空间模型参数;S50.基于状态空间模型,代入求解后的状态空间模型参数,对浮式结构各自由度的动力响应进行计算及预报。本发明可以实现在具有高效率计算及预报的同时,能够保证预报的精确度。

    考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法

    公开(公告)号:CN113792390B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202110870098.6

    申请日:2021-07-30

    摘要: 本发明提供了一种考虑俯仰二阶定常波浪力矩的锚泊系统设计方法,包括步骤:计算目标平台的二阶定常水平波浪力和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的分布结果,获取二阶定常水平波浪力峰值和俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值;根据平台作业要求和风电机组机械结构要求,获取最大水平运动距离和最大俯仰运动角度;根据二阶定常水平波浪力峰值、俯仰二阶定常波浪力矩传递函数在频域上的峰值、最大水平运动距离和最大俯仰运动角度,计算目标水平运动回复刚度和目标俯仰运动回复刚度;通过遗传算法,计算得到符合回复刚度要求的锚泊系统参数。考虑了二阶定常波浪力矩传递函数,结合遗传算法设计浮式风机锚泊系统参数。