自动开封盖装置
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109748220A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201711092659.4

    申请日:2017-11-08

    IPC分类号: B67B7/00 B65G47/92

    摘要: 本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构,机架内设有取封盖工位,包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位,桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方,三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖,旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓;桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖,而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶,进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。

    基于三维扫描和3D打印的屏蔽材料制造方法及其系统

    公开(公告)号:CN105643942A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201610160786.2

    申请日:2016-03-21

    摘要: 本发明公开了一种基于三维扫描和3D打印的屏蔽材料制造方法,包括:通过三维扫描装置对需屏蔽的位置进行三维扫描以获取扫描数据;将扫描数据发送至云平台装置进行校核及改进以得到需打印的3D图纸;将3D图纸发送至3D打印装置进行打印以打印出屏蔽材料。与现有技术相比,本发明所制造出的屏蔽材料均匀性、成材性及密实度好,不易产生气孔,且形状与所需屏蔽的物体基本一致,可以实现两者之间的贴合,可以满足核电站管道阀门种类、大小和范围等不同的需求;实现了屏蔽需求的离线设计、出图,降低了屏蔽设计难度,最大可能降低了工作人员在屏蔽设计中所受到的辐射剂量。本发明同时公开了一种基于三维扫描和3D打印的屏蔽材料制造系统。