桶盖自动收发管理装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107082167A

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201710202433.9

    申请日:2017-03-30

    IPC分类号: B65D6/08 B65D25/38

    CPC分类号: B65D7/14 B65D25/38

    摘要: 本发明公开了一种桶盖自动收发管理装置,用于对核电站金属桶盖进行自动收发管理,所述桶盖自动收发管理装置包括机架、竖向设置于所述机架的刚性链条传动装置、沿所述刚性链条传动装置传动方向设置的若干个桶盖存放架、及驱动所述刚性链条传动装置传动的驱动机构;所述驱动机构驱动所述刚性链条传动装置,以驱使所述桶盖存放架向上移动以推送金属桶盖或承接金属桶盖,或向下移动以储存金属桶盖。根据本发明提供的桶盖自动收发管理装置,通过于竖向内顺序移动的桶盖存放架实现金属桶盖的自动收发和储存,可以方便地与其他机构相配合,实现金属桶的打开或封闭,其结构简单且实用。

    自动开封盖装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109748220A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201711092659.4

    申请日:2017-11-08

    IPC分类号: B67B7/00 B65G47/92

    摘要: 本发明提供的自动开封盖装置用于打开或封闭核电站废弃物包装桶。自动开封盖装置包括机架、包装桶移送机构、桶盖操作机构、三轴驱动机构、及旋转驱动机构,机架内设有取封盖工位,包装桶移送机构用于将包装桶移入或移出取封盖工位,桶盖操作机构连接于机架并位于取封盖工位上方,三轴驱动机构驱动桶盖操作机构于三维空间内移动以取放桶盖,旋转驱动机构驱动桶盖操作机构旋转以使桶盖操作机构对准包装桶的连接螺栓;桶盖操作机构操作包装桶的连接螺栓以打开或封闭包装桶。通过三轴移动机构和旋转驱动机构驱动桶盖操作机构移送至目标位置并对准桶盖,而桶盖操作机构更可以通过旋拧螺栓以打开或封闭包装桶,进而实现对包装桶的全自动开封盖作业。