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公开(公告)号：CN111932813A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010818893.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的无人机森林火灾侦察系统及工作方法，包括无人机组、无线传感器节点和无人机地面基站，所述无人机组中的无人机包括定位导航模块、图像采集与处理模块、风向风速采集与处理模块、模拟仿真模块、无线通信模块、控制单元、飞行单元和电源，所述无线传感器节点组包括温度感应与处理模块、无线通信模块和电源，所述无人机地面基站包括无线通信模块、无人机控制单元、视频编码及显示模块和电源，在林地均匀播撒无线传感器节点，用无人机组进行边缘计算，能够极大的降低信号延迟所造成的延误，更加精确的追踪着火点位置，并且可感知暗火的存在。
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公开(公告)号：CN106714135B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201611244089.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了面向低轨卫星系统的动态k步用户位置更新方法，首先用户终端开机，进行注册操作，向当前位置区所属的信关站中的VLR进行注册。VLR为用户随机分配一个临时的用户的身份证号，确定卫星的身份认证号，确定卫星波束的身份认证号，直至当前的VLR向归属位置寄存器发送用户注册的信息，归属位置寄存器收到信息后对用户初始信息进行登记，填写用户的身份认证号UID，以及用户所在的拜访位置寄存器号VID。本发明能解决低轨卫星系统位置管理复杂，位置更新开销大的问题，同时根据不同用户的速度、是否频繁越区等特性，并且针对优先级不同的用户，进行动态的改变k的值，不仅进一步优化了位置更新的开销，又兼顾了不同用户的QoS需求，提高了总体的QoS。
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公开(公告)号：CN111311957A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010410417.0
申请日：2020-05-15
Applicant: 南京邮电大学 , 安徽晶奇网络科技股份有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于RFID和无人机的停车引导系统及工作方法，将RFID技术结合软件无线电应用到停车领域。通过无人机搭载USRP B200设备的方式，获取RFID射频车牌的射频信号，再经过RFID室内定位算法的处理，精确定位车辆位置。利用无人机上的摄像头采集车辆周围的环境信息和停车位信息并发送到管理平台，由管理平台的图像处理模块分析处理，从而获取未被选定的空闲停车位的位置。将车辆位置、空闲停车位的位置和车辆周围的环境信息作为路线规划的输入参数，通过路线规划算法，为车辆规划出停车的最短路线。快速帮助车主找到离车辆最近的空闲停车位，由无人机根据规划好的路线引导停车，节省车主的停车时间。
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公开(公告)号：CN107909771B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710926789.7
申请日：2017-10-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的人员跌倒报警系统及其实现方法，该系统利用加速度传感器测得的重力加速度在X、Y、Z轴的分布情况来识别人员姿态，通过统计过去3秒内姿态偏离度超过阈值的概率来避免蹲下，起立的误报，通过方差计算来避免跳跃、奔跑的误报，通过室内定位来识别主动躺下休息和意外摔倒，并在人员跌倒后进行报警，可以推送人员跌倒的时间，人员跌倒后的照片，室内的环境，以及跌倒的位置给远程的客户端。
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公开(公告)号：CN107566341B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710638295.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明推出了一种基于联邦分布式文件存储系统的数据持久化存储方法及系统。本方法利用传感器收集物联网传送过来的数据，并上传到服务器同时对数据进行数据清洗划分以存入到具有不同备份策略的联邦HDFS中，联邦HDFS对数据进行持久化的存储，Spark Streaming读取联邦HDFS中的数据并进行处理，经过Spark Streaming处理后的结果数据分别写入到联邦HDFS和MySQL数据库中，对于写入到联邦HDFS的结果数据，在存储前也是要经过清洗划分再进行持久化的存储；对于写入到MySQL中的数据用于对结果数据进行分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145504B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710169475.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种用户移动轨迹相似度比较的隐私保护方法，流程主要分为两个阶段：首先完成在不同单位时间段内用户在其日常生活和工作区域的移动轨迹的收集和数据量化，采用矩阵的方式从时间和空间两个维度来表征用户的位置变化和移动轨迹；然后引入隐私保护服务器实现隐私保护，方法是基于用户移动轨迹矩阵，可以分析用户A和用户B在位置变化上的相似度，相似度大的用户可以认为在同一社群。但是位置轨迹对用户而言是隐私数据，然后设计如何在隐私保护的前提下完成相似度比较，并最终对比出不同用户之间移动轨迹的相似度。本发明对用户的位置移动轨迹在时间和空间两个维度上进行量化，构建出能够实现轻量级隐私保护的轨迹矩阵，降低了复杂性。
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公开(公告)号：CN106658490B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610978445.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感器网络同态加密隐私保护方法，具体的是通过线性还原算法保证数据的冗余性和使同态加密保证数据的隐私性。线性还原算法是通过在分片数据中加入隐藏分片数据信息来保证即使在数据包丢失的情况下，通过隐藏的数据信息，加以还原出原始数据，数据的隐私性通过同态加密算法，保证数据的隐私保护性，同时，同态加密加法和线性还原结合，不会太大增加计算量，适合无线传感器计算能力弱的特点。
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公开(公告)号：CN106851636B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710016376.5
申请日：2017-01-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种应用于无线传感器网络中动态密钥的虚假数据过滤方法，簇头节点先对簇内采集节点上传的数据进正确性检测，过滤出虚假数据；然后生成数据报告R传递给它的下游节点，下游节点对接收的数据报告进行验证，保证其合法性；同时，在采集节点发起动态密钥更新时，会先从簇内开始进行密钥更新，当簇头节点与发起密钥更新的采集节点完成密钥更新后，簇头节点会与它的下游节点进行密钥更新，直到Sink节点完成密钥更新，当Sink节点完成密钥更新后，会向发起密钥更新的采集节点发送密钥更新成功通知，采集节点就可以使用新密钥来对数据进行加密了。
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公开(公告)号：CN106255038B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610633182.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络安全数据融合方法。数据融合技术可以达到降低网络能耗，延长网络生命周期和提高数据收集效率的目的。然而传统的数据融合方法虽然提供了较好的安全性，但能量消耗和通信开销较大，不适合能量有限的无线传感器网络。本发明设计了一类特殊的节点：可信第三方节点，这类节点拥有较大的存储空间和计算能力，它用来处理普通节点的隐私数据并提供完整性验证。该方法简单实用，易于部署，具有较好的通用性。和传统的安全数据融合相比，本发明通过矩阵分解和数据分片等轻量级方案既能提供很好的数据隐私性和完整性保护，又具有能耗低、计算复杂度低和通信开销小的特点。
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公开(公告)号：CN110297921A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910548525.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及大数据技术领域，公开了一种基于大数据技术的大气污染物无人机溯源系统及方法。无人机搭载单片机，在单片机上驱动传感器，测得基础大气数据信息。同时利用无人机上搭载的单片机驱动摄像头拍照取证，同时单片机对图片信息实时的进行分析，对应分析得到的异常图片存储到单片机内置的FLASH中。同时利用ATK-ESP8266串口，实现无人机大气环境检测平台和地面终端的通信。将数据文件上传到大数据HDFS中，并利用大数据分析框架MapReduce进行分析，得到被检测地区各项污染物指标的污染情况汇总，并将分析结果写入HDFS中，方便环境保护执法人员查看使用，并根据实际情况重点整治污染严重地区，帮助改善大气环境。
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