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公开(公告)号：CN114697394B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210586227.3
申请日：2022-05-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L67/5682 , H04L67/568 , H04L67/1097 , H04W28/14 , G06N3/04
摘要： 基于离散MADDPG的边缘缓存决策模型、方法和系统，所述边缘缓存决策模型适用于用户终端、云服务器和多个RSU组成的通信网络；所述边缘缓存决策模型基于神经网络构建，其与RSU一一对应，所述边缘缓存决策模型用于根据RSU的状态生成对应的动作决策。本发明将多智能体深度强化学习中的离散MADDPG算法引入协作边缘缓存，能够实现智能体间的合作通信且有强大的决策能力，可以很好地实现缓存决策且控制缓存冗余。
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公开(公告)号：CN110099354B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910424416.9
申请日：2019-05-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种结合TDOA与TOF的超宽带通信二维定位方法，属于移动无线通信及位置的服务技术领域，包括确定三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离；标签依次广播Poll请求帧、接收主基站发送的Response回复帧以及广播Final终止帧，获取标签从广播Poll请求帧至Final终止帧发送完成过程中的时间戳信息；根据时间戳信息，计算主基站到标签的距离dMA,T；利用时间戳信息、dMA,T、三个基站的位置坐标以及主基站分别到所述第一从基站和第二从基站的距离，计算标签的坐标。本发明克服传统方法在时间不对称的情况下的测距误差，有效地提升TDOA定位方法的精确性。
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公开(公告)号：CN112332532A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011119226.5
申请日：2020-10-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种配电房远程控制系统，所述控制系统包括本地控制端、通讯模块、DTU、服务器和远程控制端；所述本地控制端与配电房设备连接，所述本地控制端用于显示和控制所述配电房设备的各项参数；所述通讯模块与所述本地控制端连接，所述通讯模块和所述本地控制端之间进行数据交互，所述通讯模块可对所述本地控制端进行控制；所述DTU与所述通讯模块连接，所述DTU和所述通讯模块之间进行数据交互；所述DTU一方面将数据上传至业务服务器，一方面从业务服务器下载数据；所述远程控制端和所述业务服务器之间进行数据交互。通过本发明能够实时的了解配电房的最新状态，并且能够实现远程控制。
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公开(公告)号：CN108880727B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810626267.X
申请日：2018-06-13
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于PTPd2协议的精确时钟同步实现方法，属于通信技术及计算机网络领域。本发明通过主从时钟设备交互通信报文实现精确时钟同步，PTPd2协议可获取报文到达主从时钟设备的网络驱动层的精确时间戳，相比于NTP协议在应用层获取的时间戳，可有效避免协议栈的干扰，同时通过捕获报文到达主从时钟设备的MAC层的时间，并在主从时钟设备中补偿报文从网络驱动层传输到MAC层所产生的延时和抖动，可提高时钟同步精度。测试表明，当主从时钟设备通过网线直接连接时，合理设置参数并补偿出边界时间，时钟同步精度可达19μs，并且通用性强，容易实现。
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公开(公告)号：CN109362086A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811259887.0
申请日：2018-10-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于串行干扰消除的无线传感器网络充电策略的跨层优化方法，包括：对网络中的节点进行分簇，在数据链路层采用时间片调度机制，再结合网络中通信信道容量和物理层的约束，通过对具有串行干扰消除功能的基站的接收信号进行控制，实现同一簇内节点并发通信；采用无线能量传输技术，对传感器节点进行周期性的能量补给，通过分析节点和无线充电设备WCE的工作模式，建立以最大化WCE驻站时间比的跨层优化问题，并将其转化为等价线性规划模型求解得到传感器节点的功率控制策略和WCE的周期性工作策略。本发明能在延长网络生命周期的同时，有效地提高传感器网络的网络吞吐量，增大信道利用率，从而提高传感器网络的通信能力。
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公开(公告)号：CN109129545A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810953979.2
申请日：2018-08-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B25J15/06
CPC分类号： B25J15/0683
摘要： 本发明公开了一种圆柱坐标式自动上下料机械手，包括吸盘式机械手臂机构，驱动机械手水平运动的水平运动机构，驱动机械手旋转的旋转机构，驱动机械手升降运动的升降机构，放置机械手的箱体。本发明以交流伺服电机作为动力源，通过滚珠丝杠螺母传动机构实现机械手的水平运动和上升运动，通过驱动齿轮与转盘轴承组成的齿轮副实现机械手的旋转运动；升降机构采用同步带机构和丝杠螺母机构，有准确的传动比，能保持机械手良好的工作精度；吸盘式机械手臂机构经过升降运动、旋转运动和水平运动的配合，可精确平稳的吸附板料工件转移加工。本发明操作简单，大大降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN108770028A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810353024.3
申请日：2018-04-19
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04W40/02 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04L12/721 , H04L12/715 , H04W84/18
摘要： 本发明公开一种无线可充电传感器网络网格分簇路由方法，所述无线可充电传感器网络网格分簇路由方法包括：利用虚拟蜂窝网格划分所述传感器网络，每个所述虚拟蜂窝网格内的传感器节点构成一个簇，根据虚拟蜂窝网格划分结果计算充电设备的充电路径；所述充电设备从服务站S出发沿着充电路径执行充电任务，根据充电设备执行的充电任务，计算出每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点；根据所述传感器节点、充电设备以及每个虚拟蜂窝网格内的簇头节点，得到传感器网络中的传感器节点之间的数据传输流向。本发明有效地解决了传感器节点能量不均衡的问题，降低了数据传输时延的同时，延长了无线可充电传感器网络的工作寿命。
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公开(公告)号：CN105258926A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510426638.6
申请日：2015-07-17
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于DSP的转子系统故障识别装置，包括有振动信号检测调理模块、转速信号检测调理模块、核心控制模块、显示模块、电源模块。本发明通过振动信号检测调理模块实现对振动信号的滤波、去噪、不同倍数的放大，能够将很小的振动信号放大很多倍，使核心控制芯片对其进行处理，实现转子系统故障的识别；本发明采用了高运算速度，高精度的DSP芯片作为核心控制模块的主控芯片，实现了转子系统的对振动信号的实时检测、处理、运算，保证了转子系统的实时性。本发明采用了单输入直流电源模块，避免了所输入电源间的干扰，保证了核心控制模块运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN103325225A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310195899.2
申请日：2013-05-23
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种嵌入式无线机房监控系统及监控方法，以实现机房环境的实时监控、预警和报警处理，包括嵌入式主控模块、自制遥控模块、中继模块、终端传感模块、监控中心终端、GSM终端设备。嵌入式主控模块由主控制器MCU、声光报警模块、GSM通信模块、视频监控模块和无线通信模块构成。本发明涉及的嵌入式无线机房监控系统及方法，采用多个监控终端综合监测、管控、预警和报警及异常情况辅助决策处理机制的机房环境监控系统及监控方法。
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公开(公告)号：CN102307222A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110117123.X
申请日：2011-05-07
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H04L29/08 , H04W84/18 , G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种基于物联网技术的智能温室示范测控系统，包括多个现场控制站网络、多个嵌入式网关、中心服务器；一个现象控制站网络接入一个嵌入式网关，所述嵌入式网关实现中心服务器与现场控制站网络的通讯。本发明通过物联网的传感网来采集温室内外、作物生长土壤成分参数；物联网的网络层对多种数据传输网络融合，最后以嵌入式以太网控制器接口与中心服务器通信，实现各个节点之间互相通信；物联网应用层即中心服务器实现对参数的优化控制、页面发布、短信查询控制。
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