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公开(公告)号：CN119119396A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411128857.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C08G10/02 , B01D71/76 , B01J41/13 , H01M8/0239 , C08G10/00 , C08J5/22 , C08L61/18 , C25B9/23 , C25B13/08 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及阳离子聚合物技术领域，特别是涉及一种高耐碱性聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物及其制备方法和应用。高耐碱性聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物的制备方法包含以下步骤，将1‑R6‑3‑哌啶甲醛或其盐或水合物和芳香族化合物进行催化缩聚得到具有哌啶结构的聚合物；再进一步离子化反应得到聚亚芳基亚烷基哌啶阳离子聚合物。基于该哌啶阳离子聚合物所制备的阴离子交换膜具有超高耐碱性和优秀的力学性能及离子传导率，可用于燃料电池、电解水制氢、二氧化碳电还原、液流电池等电化学能量转换领域以及电渗析和水处理等分离领域。
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公开(公告)号：CN115417329B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211046485.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔索并联机构的刚柔耦合吊装机器人，包括通过三角刚性支撑机构固定在基座上的吊臂，三角刚性支撑机构与吊臂通过第一旋转关节相连，三角刚性支撑机构与基座通过第二旋转关节相连，基座可旋转的固定在移动小车上，吊臂的悬伸端通过吊绳连接吊钩，吊绳与吊绳收放机构相连；还包括与吊臂相连的柔索以及与三角刚性支撑机构相连的变幅伸缩缸，柔索的收放配合使吊臂绕第一旋转关节转动以实现吊臂上下方向的移动；变幅伸缩缸驱动三角刚性支撑机构绕第二旋转关节转动以实现吊臂前后方向的移动。由上述技术方案可知，本发明可实现三个转动自由度，同时本发明具有较好的吊装负载能力和响应速度，移动小车配合增加了机器人的移动功能。
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公开(公告)号：CN118165199A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410328316.7
申请日：2024-03-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: C08G10/00 , C08J5/22 , C09J161/18 , C25B1/04 , C25B11/095 , H01M8/1072 , H01M8/1041 , C08L61/18
Abstract: 本发明公开了具有支化结构的高耐碱性阳离子聚合物及制备方法与应用，包括中心单元和与其连接的线性单元Lm1或线性单元Lm2，中心单元包括MA单元、哌啶阳离子单元i‑pip和CA单元中的一种或多种，线性单元Lm1包括哌啶阳离子单元i‑pip和BA单元，线性单元Lm2包括BA单元和CA单元。本发明采用上述具有支化结构的高耐碱性阳离子聚合物，通过加强聚合物分子链间的缠结抑制所制备的阴离子交换膜的过度吸水溶胀，表现出突出的电导率和力学性能，应用于制备燃料电池或电解水等电化学能量转化器件中的阴离子交换膜或催化层粘结剂。
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公开(公告)号：CN116515062B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310566018.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供了一种含有螺环结构的离子聚合物，通过在聚合物主链中引入大自由体积的螺环片段，使得所述离子聚合物在保持良好电导率、力学性能和尺寸稳定性的同时，提高了所述离子聚合物的溶解性和气体渗透性，从而有利于提高由所述离子聚合物作为质子交换膜燃料电池用催化层粘结剂或阴离子交换膜燃料电池用催化层粘结剂制备的催化层的气体渗透性，进一步提高燃料电池的电化学性能；另外，由含有螺环结构的离子聚合物制备的质子交换膜和阴离子交换膜，大自由体积的螺环片段的存在，使得质子交换膜和阴离子交换膜的空间体积增加，也可以有效提高质子交换膜和阴离子交换膜的电导率。
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公开(公告)号：CN105610191B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610032995.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 合肥工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02E10/763
Abstract: 降低双馈感应风电机组并网的网损微增率方法，包括以下步骤：（1）建立双馈感应风电机组潮流模型；（2）计算双馈感应风电机组潮流模型在MPPT方式下，在不同接入点的网损微增率及节点电压；（3）综合比较步骤（2）所得到的结果，确定网损微增率最小和节点电压最稳定的点为最佳接入点。本发明综合能量的角度来确定最优接入点，从而提高输电效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106015528A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610547127.4
申请日：2016-07-12
Applicant: 合肥工业大学
IPC: F16H57/023 , B25J9/16 , B25J15/10
Abstract: 本发明公开了一种行星齿轮装配机械手，包括平行设置的固定盘和活动盘，活动盘上沿圆周方向均匀设置有至少两个第一连杆，固定盘上均匀设置有与第一连杆相对应的第二连杆，第二连杆由固定连接的第一子连杆和第二子连杆构成，第一子连杆和第二子连杆形成的角度为第一角度，第二连杆转动连接在固定盘上，第一连杆的一端转动连接在活动盘上、另一端与对应的第二连杆的第一子连杆转动连接；固定盘固定设置在第一支座上，活动盘通过第一驱动机构驱动其沿着活动盘轴线方向来回移动，从而带动第二子连杆的前端张开和闭合。本发明相比现有技术具有以下优点：能适应不同尺寸行星齿轮自动装配。
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公开(公告)号：CN105954028A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610364769.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴减速器试验台，包括平台，平台上固定设置有被测垂直轴减速器，被测垂直轴减速器的输入端连接有驱动电机，且被测垂直轴减速器的输入端与驱动电机的输出端之间安装有第一传感器，被测垂直轴减速器的输出端向上连接有加载电机，且被测垂直轴减速器的输出端与加载电机的输出端之间安装有第二传感器，平台上设置有升降台，升降台通过升降驱动机构带动上升或下降，驱动电机安装在升降台上；试验台还包括控制系统。本发明相比现有技术具有以下优点：通过升降驱动机构带动升降台上升或下降，从而实现驱动电机在竖直方向上位置的调整，以便适应不同型号的垂直轴减速器进行测试实验，通用性强，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN105490501A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610044803.6
申请日：2016-01-22
Applicant: 合肥工业大学
CPC classification number: H02K35/02
Abstract: 一种振动能量采集与无线发射装置，基于电磁感应以及超高频电磁波传输原理，包括振动能量采集器以及能量无线发射器；振动能量采集器和能量无线发射器之间通过接口电路连接。本发明装置整体体积小，工艺简单，成本低，损耗小，易于更换与检修，适用于射频识别传感标签在变电站中的应用。本发明采用电磁感应的原理，将变压器正常运行时振动的能量转化为电能，避免了使用锂电池导致需要频繁更换的弊端；采用了无线发射能量的模式，避免了有线传输导致的成本增加，检修困难的弊端。
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公开(公告)号：CN102721401A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210208479.9
申请日：2010-10-15
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的输电导线舞动监测系统及监测方法，其特征是系统包括卫星信号接收模块、卫星信号解析模块、数字信号处理模块、键盘和液晶显示模块、GSM无线通信模块和电源管理模块。本发明监测系统中以两个GPS天线固定在绝缘子串上或悬挂于样本导线正下方，监测系统中其它部分均固定在输电线路铁塔塔头上，对导线舞动模型不会产生影响。本发明方法可实现性好、动态性能好、技术水平高、能够全天候工作。
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公开(公告)号：CN117718849A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410123424.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种刚柔耦合协作型航空叶片打磨机器人，包括框架，框架内设有吊装机构，框架的底部设有辅助夹持器、传送带及打磨机构；吊装机构包括自上向下依次设置的一级平台、二级平台及自锁夹持器，所述的一级平台通过第一柔索与一级平台控制机构中的第一卷筒相连，所述的自锁夹持器通过第二柔索与夹持器姿态控制机构中的第二卷筒相连。由上述技术方案可知，本发明具有刚柔耦合，具有效率高、模块化可重构、工作空间大、打磨质量稳定、全过程自动化等特点；同时该机器人可全自动完成夹持固定、全方位打磨和吊装任务，并可适配不同尺寸、结构的航空叶片的打磨。
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