公开(公告)号：CN103217296B

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201310030399.3

申请日：2013-01-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  张建伟 ,  郎文嵩 ,  孙勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置，由气缸座、活塞、电机、绝对式转角传感器、活塞端盖以及压力传感器等组成，活塞与电机输出轴之间构成螺母丝杠运动副，通过电机的旋转运动引起活塞在气缸座内的平动，改变工作腔室的体积，ABS试验台的控制计算机根据所选择的商用车车型，确定该车型所对应的从ABS调节阀到制动器之间气路的“压力-容积”特性，根据采集的当前工作腔室压力，查表得到期望的工作腔室容积，通过PID控制器控制电机系统运动，调整工作腔室容积，本发明可以解决商用汽车气动ABS试验台上统一模拟ABS调节阀到制动器之间气路系统压容特性的难题，实现任意的气路系统压容特性的模拟。

公开(公告)号：CN212384127U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020806869.6

申请日：2020-05-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  侯泽州 ,  高加倍 ,  张建伟 ,  李鑫 ,  费舒森 ,  陈嘉航

IPC: B08B1/00 ,  B08B13/00 ,  B60S1/62 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型属于车载传感器技术领域，一种嵌入车身式固态激光雷达的保护清洁装置。该装置包括线性马达、雨刷、清洁喷嘴、激光雷达保护罩套管、保护罩旋转电机、激光雷达底座大平台、激光雷达保护罩、线性马达导轨、保护罩固定板和磁铁。本实用新型适用于可嵌入车身的固态激光雷达，能够减少污损状况下激光雷达无法工作的时间，保证传感器工作的连续性和所获取数据的可靠性，清除顽固的污损，并且结构简单，体积较小，不需特殊的附属设备，对装配车辆自身结构的改造程度小，能够嵌入到绝大部分车辆的车身，与车体结构的匹配度高，保证了车辆的整体造型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203132843U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320043840.7

申请日：2013-01-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  张建伟 ,  郎文嵩 ,  孙勇

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型涉及一种用于ABS试验台的气路系统压容特性模拟装置，由气缸座、活塞、电机、绝对式转角传感器、活塞端盖以及压力传感器等组成，活塞与电机输出轴之间构成螺母丝杠运动副，通过电机的旋转运动引起活塞在气缸座内的平动，改变工作腔室的体积，ABS试验台的控制计算机根据所选择的商用车车型，确定该车型所对应的从ABS调节阀到制动器之间气路的“压力-容积”特性，根据采集的当前工作腔室压力，查表得到期望的工作腔室容积，通过PID控制器控制电机系统运动，调整工作腔室容积，本实用新型可以解决商用汽车气动ABS试验台上统一模拟ABS调节阀到制动器之间气路系统压容特性的难题，实现任意的气路系统压容特性的模拟。

公开(公告)号：CN206406908U

公开(公告)日：2017-08-15

申请号：CN201720055461.8

申请日：2017-01-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  张建伟 ,  孙鹏飞 ,  李犇 ,  豆心愿 ,  赵庆薛

IPC: B60T13/66 ,  B60T13/70

Abstract: 本实用新型公开了一种改进主缸的电机驱动电子液压制动系统。该系统包括制动操纵单元、机械式踏板感觉模拟器、经过改型的制动主缸、电机助力制动装置、电子控制单元ECU、储液罐、电磁阀、传感器。所述制动主缸的工作前腔与踏板推杆连接，制动时前腔油液经过常闭电磁阀被推入储液罐；其第二工作腔与电机助力制动装置相连接，同时第一、第二工作腔经过ABS/ESC模块后与制动轮缸液压耦合，通过控制电机旋转带动滚珠丝杠机构，进而推动活塞运动，实现对各个车轮的轮缸压力精确调节。本实用新型实现了制动踏板与制动液压系统完全解耦，配合再生制动系统能充分利用电机制动，以最大化回收制动能量；协调控制再生制动力和液压制动力，满足各种不同工况的需求。

公开(公告)号：CN203362903U

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201320422126.9

申请日：2013-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 丁海涛 ,  张建伟 ,  郎文嵩 ,  孙勇

IPC: F16D55/224 ,  F16D65/48 ,  F16D65/52

Abstract: 本实用新型涉及一种基于比例电磁铁驱动的楔形汽车制动装置，主要由楔块上外罩、楔块下外罩、外楔形块、内楔形块、比例电磁铁定子、比例电磁铁永磁体、滚珠、制动钳支架、制动钳、浮动活塞、内制动衬片、外制动衬片和制动盘组成。该机构中的楔形摩擦自增力机构实现摩擦自增力作用，大幅降低制动器促动力。楔形机构的促动力由浮动式比例电磁铁提供，可双向加力，实现对汽车前进和倒车两种工况的制动力控制。采用活塞、内外制动衬片的浮动式支撑实现制动过程摩擦力和正压力的准确传递，保证制动力控制精度，采用回位橡胶密封圈实现制动间隙自调整，保留了传统盘式制动器的大部分部件，结构简单，系统紧凑，成本低且易于实现。

公开(公告)号：CN214121611U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202023011299.0

申请日：2020-12-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张建伟 ,  李嘉嘉 ,  何科 ,  丁海涛 ,  高少帅

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型属于汽车技术领域，具体的说是一种可适应不同转向系统的转向负载模拟试验台。包括转向负载总成、转向操纵总成和座椅总成；所述座椅总成设置在转向操纵总成的前方；所述转向操纵总成固定在转向负载总成上；该试验台不仅通用性高，而且调节简便省力，搭建方便，便于移动，可快速对不同尺寸规格的转向系统进行硬件在环仿真实验，也可模拟车轮对转向系统的法向作用力。