公开(公告)号：CN116246742A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310301216.0

申请日：2023-03-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  黄欢 ,  于颖 ,  王硕 ,  李帅帅

IPC: G16C60/00 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于均匀同构网格的力流增强介观结构设计方法，包括如下步骤：S1：确定零件的载荷工况与约束边界，进行有限元分析，结合力流在不同表征形式下的生成理论，绘制力流场可视化图形，用于后续的力流增强填充设计；S2：构建均匀同构模型，初步确定力流线的最大数量，计算力流线的打印体积、平面内力流线与均匀同构网络重叠处的体积以及力流线的体积分数；S3：结合零件力学性能需求，调节力流线数量，实现均匀同构介观结构进行力流增强的效率最大化；S4：对于切片后待填充零件的每一层，重复S1～S3，生成多种设计选择，确定各层的stl模型，进行合并，生成最终的介观结构模型。与现有技术相比，本发明能够提高零件的刚度和强度。

公开(公告)号：CN112182911A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011154302.6

申请日：2020-10-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 王硕 ,  王玉

IPC: G06F30/20 ,  G06F113/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于力流管载荷路径的3D打印填充设计方法，包括下步骤：1)获取零件的主受力方向并且按照直角坐标系方向 构建零件的三维模型，并划定零件装夹区域A和载荷施加区域B，确定约束边界Lb以及载荷边界或载荷点Lf；2)通过有限元分析获取各节点的力流场方向 并绘制力流场可视化图形；3)设定填充质量密度以及挤出头口径d，并根据载荷的类型确定载荷施加分配方式，形成力流线的端点；4)分别绘制主区域的力流线Sm和非主区域的力流线Sr；5)按照绘制的力流线进行3D打印。与现有技术相比，本发明解决了因为孔缺陷等问题引起的局部薄弱问题，有效提高零件整体的强度。

公开(公告)号：CN108984827B

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201810568393.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  陈子谦

IPC: G06F30/23 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于力流引导的高性能增材制造方法，该方法包括如下步骤：(1)基于零件的几何制造特征和力流特征，将待制造零件的三维模型划分为多个建造区域，并确认各建造区域相应的建造方向；(2)规划所划分的多个建造区域的建造顺序；(3)根据各建造区域的建造方向进行分层切片，同时生成各分层切片上相应的刀轨分布；(4)根据确定的建造区域、建造方向、建造顺序和刀轨分布完成增材制造。与现有技术相比，本发明综合优化增材制造过程的建造方向、多向建造、刀轨分布等因素，有效消除增材制造的层间各向异性以及层内各向异性对增材制造零件机械性能的减益影响，实现零件的高性能增材制造。

公开(公告)号：CN109177166A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811074731.5

申请日：2018-09-14

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  李帅帅 ,  李后起 ,  陈子谦

IPC: B29C64/205 ,  B29C64/30 ,  B29C64/321 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明涉及一种含有剪断机构的连续纤维增强复合材料3D打印装置，包括进料接口模块、纤维与基体材料复合模块(3)、纤维剪断模块以及挤出喷嘴(6)。与现有技术相比，本发明实现了纤维与热塑性基体材料的复合，复合材料通过挤出后的层层堆积完成结构件的快速成型；最重要解决了纤维增强复合材料3D打印过程中纤维不可剪断的局限性问题，使纤维与基体材料可以基于所打印结构件的力流特征(主应力轨迹线)按需复合，体现成型结构件的各向异性，提高结构件实际工况下的力学性能。

公开(公告)号：CN116935048A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310859857.8

申请日：2023-07-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 齐鹏 ,  姚天亮 ,  王玉 ,  汪颖

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的DSA影像语义分割方法、系统及存储介质。所述方法在UNet网络结构上引入了语义掩膜知识蒸馏技术，在每个编码器阶段和解码器阶段都设置了一个语义掩膜层，该层可以根据输入特征图生成一个二值化的语义掩膜图。将教师模型生成的语义掩膜图作为监督信号来指导学生模型生成相似或者一致的语义掩膜图，并计算两者之间的损失函数。本发明可以有效地提取教师模型中的语义掩码特征，将其传递给学生模型，提高学生模型的泛化能力和鲁棒性；可以根据不同任务的特点，自适应地生成不同形状和大小的掩码，从而减少信息损失和噪声干扰；可实现多种任务之间的知识转移，节省计算资源和时间成本；减少背景噪声和伪影的干扰。

公开(公告)号：CN116494536A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310298647.6

申请日：2023-03-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  邓梓光 ,  于颖

IPC: B29C64/393 ,  B33Y50/02 ,  G06F30/23 ,  B29C69/00 ,  B29C70/24 ,  B29C70/36 ,  G06F113/10 ,  G06F113/26

Abstract: 本发明涉及一种连续碳纤维骨架增强注塑成型的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：获取设计的零件的碳纤维骨架区域；步骤2：将得到的碳纤维骨架区域进行切片，生成能够被连续碳纤维打印机打印出来的G‑code，并得到零件的连续的碳纤维骨架；步骤3：将碳纤维骨架放置在注塑模具中，进行热塑料的浇注，与成型的碳纤维骨架外部的塑料进行熔融结合，成型后拆除模具得到成品。与现有技术相比，本发明具有提高结构效率、适用于具有复杂外形且受力较大的塑料制品、在不增加质量的同时增加注塑零件的强度和刚度、提高注塑零件的耐用性等优点。

公开(公告)号：CN115972565A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310021054.5

申请日：2023-01-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  邓梓光 ,  于颖

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/336 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及一种复合材料原位熔融混合打印装置及其方法，该装置包括相互连通的第一送料部和第二送料部，第一送料部的底部和第二送料部的底部均连接至混合熔融腔，混合熔融腔连接有喷嘴，其中，第一送料部按照设定的对应控制指令将塑料颗粒料加热熔融后输送至混合熔融腔；第二送料部按照设定的对应控制指令将短切纤维粒料加热熔融后输送至混合熔融腔；混合熔融腔用于将塑料颗粒料和短切纤维粒料均匀混合，并在腔体压力作用下将混合后的材料输送至喷嘴。与现有技术相比，本发明能够在零件满足功能要求的前提下，实现不同性能材料的定区域填充、含碳量在不同位置能够根据零件应力信息实时变化，以得到具有功能梯度材料的零件。

公开(公告)号：CN110103474B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201910270913.8

申请日：2019-04-04

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  李帅帅

IPC: B29C64/386 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  B33Y50/00 ,  G06F113/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种基于应力调控的零件仿生结构增材制造方法：1)通过有限元分析建立模拟实际工况下的零件应力模型；2)根据零件模型的几何特征和应力分布特征，对模型依次进行建造模块划分、各建造模块的结构层的构建与切片以及结构层内轨迹构建，获取零件仿生结构模型；3)校验步骤2)中的零件结构模型与步骤1)中的零件应力模型的匹配程度是否达到预期；4)采用多轴3D打印系统对校验后的具有最优仿生结构的零件进行制造。与现有技术相比，本发明从仿生学“应力与结构关系”出发，基于应力调控结构，提高了零件结构效能，使零件具有轻量化潜能，使增材制造在实现几何定制的同时，能够实现基于零件实际工况的性能定制。

公开(公告)号：CN112182806A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011124796.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 同济大学

Inventor： 李帅帅 ,  王玉 ,  王硕 ,  于颖

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F113/10 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种力流引导的介观结构设计方法，包括以下步骤：1)根据零件实际工况下的载荷和边界条件建立有限元分析模型，并获取有限元应力分析结果；2)根据有限元应力分析结果获得力流可视化所需的应力信息；3)根据应力信息和插值点数量N生成力流线；4)以力流线为引导生成介观结构。与现有技术相比，本发明考虑了零件实际工况下的力流信息，可以根据不同的力流定义生成不同的力流线，进而生成不同排列方式的介观结构，实现了零件相同几何下的不同的内部介观结构设计，提高了零件结构的比强度和比刚度。

公开(公告)号：CN110171053A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910464388.3

申请日：2019-05-30

Applicant: 同济大学

Inventor： 王玉 ,  李帅帅 ,  秦天 ,  于颖 ,  肖建庄 ,  丁陶

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/00 ,  B28C5/16 ,  B28C7/16 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y50/02 ,  E04G21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于建筑3D打印的喷头装置和控制方法，装置包括方形口模块和转向模块，转向模块包括电机固定架、转向电机、联轴器、传动轴、主动齿轮和从动齿轮。转向电机、联轴器、传动轴和主动齿轮依次连接，转向电机安装在电机固定架上，主动齿轮和从动齿轮互相啮合；方形口模块包括方形喷头、内套环、外套环和套筒，方形喷头安装在内套环的下端，外套环嵌套在内套环的上端，并且连接套筒；电机固定架固定在套筒上，从动齿轮嵌套在内套环上。与现有技术相比，本发明精确控制方形口模块的自由转向，能够让方形喷头的角度与打印路径始终保持相切，更好地解决了采用圆形口喷头打印带来的墙体外表面的弧形分层的问题，提高墙体的整体表面质量。