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公开(公告)号：CN103199664A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310093120.6
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 错位开槽结构低定位力矩外转子永磁同步电动机，本发明涉及的是永磁同步电动机的技术领域。它是为了解决现有永磁同步电动机存在固有的定位力矩，而制约了永磁同步电动机在低速性能及高精度位置控制中的应用范围。它的第一外转子永磁同步电动机的外转子与第二外转子永磁同步电动机的外转子同轴同相位连接；第一外转子永磁同步电动机的内定子与第二外转子永磁同步电动机的内定子同轴线连接，并使其上第一槽的中心线和第二槽的中心线在圆周上空间相位错位，错位角度为6度～14度。本发明能有效的降低永磁同步电动机固有定位力矩，降低幅度为传统电机固定定位力矩的25%-30%，并具有结构简单、成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN103124126A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093115.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系外转子永磁同步电动机包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的内圆表面，定子设置在转子内部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭的内圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN103124124A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310093118.9
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，属于电机领域，本发明为解决现有具有齿槽结构的永磁同步电机存在的齿槽效应，进而导致电机性能降低的问题。本发明所述减小齿槽效应的无轴系内转子永磁同步电动机，它包括定子机壳、定子和转子，定子机壳设置的定子的外圆表面，定子设置在转子外部，定子和转子之间存在均匀气隙；定子包括定子轭、定子槽、定子绕组和槽楔，圆环形定子轭的内部沿圆周方向均匀设置多个定子槽，定子槽内嵌入定子绕组，定子槽的槽口与定子机壳之间设置槽楔，槽楔用于固定定子绕组；转子包括转子轭和多个转子磁极，转子轭固定的转子轴上，转子轭的外圆表面均匀设置多个转子磁极。
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公开(公告)号：CN102842412A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210264870.0
申请日：2012-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明由一套励磁绕组，共用同一磁路，产生粗精两组正余弦位置信号。定子粗机为多极绕组，精机为一对极绕组。既可以提供一对极绝对位置信号，也可以提供精度高的多极位置信号。本发明采用轴向磁路磁阻式旋变结构。可以根据需要自由调整体积以及直径的大小。本发明的结构紧凑、简单，不仅具有极强的抗震能力，而且使得电势恒定分量减小，进而最大限度地消除由安装偏心等带来的误差。可应用于电动汽车、航空及航天等多种领域。
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公开(公告)号：CN102619990A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210098608.3
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/53
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间，所述第一磁极、磁钢、第二磁极、第三磁极、第四磁极和磁性流体围成的区域即为密封区域。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102606745A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210098606.4
申请日：2012-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16J15/43
Abstract: 本发明提供了一种基于齿槽结构的磁性流体多极多级密封装置，所述第二磁极、第三磁极和第四磁极上的每一组上齿槽分别对应第一磁极上的每一组下齿槽，所述上齿槽和下齿槽交错设置，每一组上齿槽和下齿槽之间形成一个密封间隙，磁性流体设置在上齿槽和下齿槽之间。本发明利用磁性流体在磁场的作用下具有定位的特性，在磁性流体密封区域形成磁场。由于齿槽结构的影响，密封间隙处的磁场变化较大，因此，磁性流体在密封区域的分布将受到影响；同时磁性流体的磁性对齿槽位置的磁场也会产生影响，从而影响齿槽附近的磁场分布。通过有限元计算，这种影响是增强的。本发明磁极的齿槽以及多极的结构可以有效的提高磁性流体密封装置的密封能力20%以上。
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公开(公告)号：CN102034596A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010547937.2
申请日：2010-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，属于变压器技术领域。它解决现有磁阻式旋转变压器进行变磁阻设计时，会导致气隙增大，使输入输出阻抗减小的问题。它定子与转子之间为气隙，定子上段和定子下段的形状相同，并且内圆表面上沿圆周方向排布4PN个凸齿，相邻凸齿之间为齿槽，齿槽与定子中段的内径相同；转子的导磁材料中段沿圆周方向呈现为波纹状，波峰个数为P；励磁绕组位于定子中段在定子内表面所形成的凹槽中，与定子同轴；定子上段和定子下段上相同位置的相邻N个凸齿为一组，A相信号绕组和B相信号绕组在4P组凸齿上相间隔排布，一组凸齿上缠绕同极同相信号绕组，同相同极的信号绕组正向串联。本发明用于伺服系统的速度及位置的测量。
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公开(公告)号：CN101368859B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN101368859A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137335.2
申请日：2008-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 飞轮反作用力矩测试装置，涉及一种测试飞轮反作用力矩的装置。目的是解决现有飞轮反作用力矩测量装置测量结果不准确或结构复杂、成本高的问题。本发明的气浮轴承设置在外壳的内部并与其固定连接，气浮轴承的转动轴的上端与工作台连接，其下端与支架固定连接并同轴心，与外壳内侧固定连接的U型铁芯内表面外侧、内侧或双侧沿圆周方向设置有永磁磁钢，绕组设置在永磁磁钢和U型铁芯之间或两层永磁磁钢之间，绕组底部与支架固定连接并同轴心，绕组与控制器连接。另一种技术方案的气浮轴承的上下端分别与工作台和U型铁芯固定连接，与外壳内侧固定连接的是支架，其它组成及连接关系与第一种方案相同。本发明装置结构简单、成本低、测量精度高。
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公开(公告)号：CN114362474B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210043429.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 一种适用于旋转部件自锁定的无接触式永磁锁定器，属于航天设备技术领域。方案一：永磁磁钢固定在两段定子铁心之间，两段定子铁心以及永磁磁钢套装在转子铁心上，两段定子铁心与转子铁心之间设有气隙，转子铁心的外圆周面以及两段定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段定子铁心上的数个小齿一一对应设置，定、转子铁心上的齿数相等或者是整倍数关系；方案二与方案一不同点在于：永磁磁钢固定在两段转子铁心之间，定子铁心套装在两段转子铁心及永磁磁钢上，两段转子铁心的外圆周面以及定子铁心的内圆周面上皆均布加工有数个小齿，两段转子铁心上的数个小齿一一对应设置。本发明能够满足航天设备上转动部件非工作状态下的锁定需求。
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