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公开(公告)号：CN110487509A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810455873.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M11/00
Abstract: 三通道光瞳耦合激光半主动目标模拟器，属于激光技术应用领域，为解决现有激光半主动制导性能受到导弹面临环境的影响和制约的问题。包括光源模拟模块、三轴测试转台和测控模块；光源模拟模块通过准直物镜组以平行光形式为被测系统提供测试或仿真所需光源；三轴测试转台用于安装固定被测系统，转动所需测试角度，模拟被测系统测试或仿真使用的角位置信息；测控模块用于测试管控、测试参数反馈和记录。光源模拟模块将带有背景、目标、干扰目标的光信号以平行光方式投射到被测系统的出瞳处。被测系统通过转接工装安装在三轴测试转台的内环滚转环上，被测系统的入瞳位置位于三轴测试转台的转动中心。用于四象限激光探测测试、焦平面激光探测测试等。
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公开(公告)号：CN104829210A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510277952.2
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 模板控制干燥点位的气凝胶干燥装置及其应用方法，本发明属于气凝胶制备领域，它为了解决现有制备气凝胶的干燥过程中容易使气凝胶大面积不受控破碎的问题。该气凝胶干燥装置由干燥池和第一干燥模板组成，干燥池的顶面敞口，第一干燥模板搭载在干燥池的顶部，在第一干燥模板上开有多个圆形孔。应用方法：一、采用溶胶-凝胶法制备出湿气凝胶；二、疏水改性；三、在干燥池的顶面搭载上干燥模板进行干燥处理，得到I型气凝胶；四、制备II型气凝胶；五、两块气凝胶叠放在一起。本发明通过干燥模板干燥制得的复合纤维气凝胶中的气凝胶与纤维在结构上结合得更为紧密，把干燥过程中气凝胶的破裂限制在开孔区域，避免了气凝胶出现大面积不受控破碎。
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公开(公告)号：CN119481660A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411669732.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种大口径肋柱张拉式可展开天线机构，它涉及一种可展开天线，为解决现有的张拉式天线机构目前缺少大型展开机构，且大口径的天线展开结构质量大和刚度低的问题，本发明包括可伸缩立柱、多个肋单元和电机丝杆控速单元，电机丝杠控制单元安装在可伸缩立柱的中部，多个肋单元沿圆周方向均布设置，每个肋单元的根部与电机丝杆控制单元连接。本发明采用肋末端的分叉设计，减小了最外圈的张拉索长度，使得绳索悬垂深度减小，可以在少的肋数目下得到较大天线的有效口径，肋数量少也使结构质量更轻。相邻肋之间的三圈交叉张紧拉索以及中心的可伸缩立柱与肋末端的张紧拉索设计，使结构张拉成一个整体，可以提高结构的刚度。本发明属于航天工程技术领域。
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公开(公告)号：CN115097484B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210716642.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/89 , G01S7/481 , G01S7/4861
Abstract: 本发明是一种基于双Gamma估计的单光子激光雷达透雾成像方法。本发明涉及白天室外雾天成像技术领域。本发明通过使用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，以及采用两次Gamma估计来消除非信号光子，最终将极其低SBR条件下的信号光子从非信号光子(散射和噪声光子)中分离出来。本发明对每个像素探测的直方图进行第一次Gamma拟合，实现直方图数据的矫正；采用基于多项式分布的观察模型来补偿非信号光子产生的堆积效应，实现回波光子的计算；采用第二次的Gamma拟合实现信号光子与非信号光子的分离，基于每个像素分离出来的信号光子实现目标深度图像的重构。
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公开(公告)号：CN118084520A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410188503.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种对打印单丝封孔增强3D打印多孔陶瓷框架力学性能的方法，涉及一种增强3D打印多孔陶瓷框架力学性能的方法。本发明是要解决目前在空气气氛下预陶瓷聚合物裂解形成的陶瓷具有不规则、大尺寸孔洞以及力学性能较差的技术问题。本发明中加入能高温熔融的填料如硼粉，硼粉在高温下氧化后形成含硼氧化物，并以熔融状态带动物质迁移，从而对空气气氛下的3D打印单丝进行封孔处理，使原本存在空心结构和裂纹的单丝内部逐渐变为实心，最终使得由单丝相互搭接的框架整体力学性能明显提升。本发明的封孔工艺简单，无需对打印单丝孔洞进行额外的浸渍填充处理，提高了空气气氛裂解下的打印框架力学性能，拓宽聚合物衍生陶瓷的适用环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117522078A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311777719.1
申请日：2023-12-21
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06F18/214 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种无人系统集群环境耦合下的可迁移任务规划方法及系统，涉及无人系统集群控制技术领域，该方法包括获取无人系统集群环境信息，利用贪心策略进行任务分配，得到当前迭代次数对应的任务分配结果集，将任务分配结果表示为图结构，获取所述图结构的特征矩阵、关系邻接矩阵及其对应的真实奖励值，预训练可微池化图神经网络模型。当发生环境耦合时，迁移所述预训练模型到变化后的环境中，进行微调训练，通过微调好的可微池化图神经网络模型预测环境耦合下最佳任务规划结果，以小代价提高任务规划效率。本发明适用于无人系统、任务、障碍物的数量和/或位置发生变化的环境耦合下，无人集群任务规划的迁移问题。
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公开(公告)号：CN116338725A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310269947.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于激光雷达的三维重建无人装置及三维重建方法，涉及场景重构技术领域。解决现有无人车对周围地图的三维重建存在探测范围受限且重构出的场景存在累计误差大的问题。装置包括数据采集模块、数据处理模块、运动底盘模块和电源模块；运动底盘模块包括STM32F407控制器、电机编码器组件和双路驱动器；电机编码器组件将无人装置的三维数据通过STM32F407控制器发送给数据处理模块；数据采集模块采集场景数据和运动数据，并发送给数据处理模块；数据处理模块用于对运动学逆解算的三维数据、场景数据和运动数据进行处理，并驱动双路驱动器；电源模块用于为提供工作电源。本发明适用于目标检测、地图重构或路径规划领域。
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公开(公告)号：CN115019094A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210627946.5
申请日：2022-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06T5/00 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及Gm‑APD目标检测领域，公开了一种基于Gm‑APD激光雷达和深度学习结合的目标检测方法步骤1：采用自适应直方图均衡方法对Gm‑APD激光雷达采集的原始图像数据做预处理；步骤2：对步骤1预处理后的原始图像数据中的强度像进行增强，将距离像和增强后的强度像进行数据集融合；步骤3：建立改进的YOLOv5s网络；步骤4：用步骤2融合后数据对步骤3建立改进的YOLOv5s网络进行训练与验证；步骤5：利用改进的YOLOv5s网络对目标检测。本发明用以解决现有技术中远距离目标检测困难的问题并提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN111965838B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010849983.1
申请日：2020-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/48
Abstract: 本发明涉及一种基于振动方式的多模光纤激光散斑抑制方案的参数选择方法。包括以下步骤：基于多模光纤耦合理论，在假定振动区域的模式耦合远大于非振动区域的模式耦合的情况下，获得各传输模式的输出功率模型，模型表明各模式的耦合功率与振动振幅的平方成正比，且在一个稳定的功率周围以2ω频率进行余弦变化；基于多模光纤振动输出功率的统计模型，获得Gm‑APD触发概率模型基于多模光纤模式耦合理论、Gm‑APD触发概率模型及多模光纤输出功率统计模型建立多模光纤耦合发射的多帧统计Gm‑APD探测模型。本发明对抑制多模光纤所产生散斑对成像结果影响的参数选择提供理论方法，建模型思路也可用于其它线性探测器。
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公开(公告)号：CN113447232A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724021.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种时间相关单光子计数的尾流探测装置及其运行方法，属于激光水下尾流目标探测领域。包括激光发射组件、激光接收组件和信息处理组件，激光发射组件和激光接收组件均与信息处理组件电连接，其中，激光发射组件，用于向尾流中的气泡照射激光，并同步向信息处理组件传递起始电信号；激光接收组件，用于接收由尾流中的气泡反射出的反射光，并同步向信息处理组件传递终止电信号；信息处理组件，用于接收激光发射组件传来的起始电信号和激光接收组件传来的终止电信号，完成光子飞行时间间隔测量和时间相关单光子计数器分析，最后计算得到目标距离。本发明可实现水下微弱尾流回波信号的探测，克服传统技术存在的灵敏度低的技术限制。
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