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公开(公告)号：CN106780391B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN110646944A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
摘要： 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN106842560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089964.1
申请日：2017-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
CPC分类号： G02B27/00 , G02B27/0081
摘要： 本发明公开了一种用于红外目标模拟器的能量调节装置，所述能量调节装置位于红外目标模拟器高温黑体前方或照明管路中，由能量调节盘和驱动电机组成，其中：所述的能量调节盘为圆形薄板，圆形薄板上平均划分出若干个具有不同透过率的扇形；所述的驱动电机根据系统仿真需要，带动能量调节盘转动，切换不同扇形区域。本发明的能量调节装置可用于透射式、反射式、双通道及多通道耦合式的红外目标模拟器，用于调节模拟器中模拟的目标或干扰的能量，使导引头在红外仿真测试实验时可以接收到不同能量的目标或干扰，具有结构原理简单、适用性强、适合各个波段的优点。
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公开(公告)号：CN104517515A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410807132.5
申请日：2014-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
IPC分类号： G09B25/00
CPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种仿真实验室沙盘红外照明系统，由红外光源灯阵、立柱、侧梁、走台、联动装置、供电及计算机控制系统组成，其中：支撑立柱分两排排列，在每排支撑立柱上方、两根支撑立柱之间布置有侧梁，两排侧梁之间均匀布置有走台，走台上布置有用于调整红外光源灯阵照射角度的联动装置，红外光源灯阵由红外顶部灯阵和红外斜角灯阵组成，红外顶部灯阵布置在联动装置下方，红外斜角灯阵固定在侧梁上；供电及计算机控制系统与联动装置和红外光源灯阵相连。该系统可用于红外场景沙盘，主要为红外导引头半实物仿真试验提供相应的红外辐射。
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公开(公告)号：CN103813102A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410082475.X
申请日：2014-03-08
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 一种用于细节成像的车载可变焦全景监控系统，属于视屏监控技术领域。所述系统包括6组均布在同一水平圆周上的可变焦镜组、红外照明模块、车载伺服稳定平台、视频采集与处理模块、全景显示模块，6组可变焦镜组固定安装在用于消除系统受到扰动影响的车载伺服稳定平台上，可变焦镜组将视场范围内的光束成像后被送至视频采集与处理模块中进行实时拼接处理，被拼接处理后的图像送至全景显示模块中供车内人员观察，视频采集与处理模块根据图像灰度值控制红外照明模块的开启。在满足360°全景监控的前提下，通过视场切换可以对目标进行高分辨率的识别，不受环境限制能够实现昼夜全时段的监控，同时可以隔离车辆姿态的扰动完成全视场监控的功能。
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公开(公告)号：CN102506612B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201110309217.7
申请日：2011-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 本发明公开了一种用于小型化光学成像制导系统的阶跃式扫描成像方法。该方法利用前置光学系统（2）接收搜索视场范围内的光束，通过视场快速切换系统（3）的周期运动将特定视场范围的光束反射至成像光学系统（5）并最终成像于探测器（6）上。所述视场快速切换系统（3）运动频率为探测器（6）帧频的，每个运动周期内反射镜（8）与光轴间夹角变化2n次，其中奇数次位置对应不同的搜索视场，偶数次位置对应同一个跟踪视场，角度反馈传感系统（4）延迟发送同步积分信号完成搜索与跟踪视场的切换。本发明搜索视场帧频为探测器（6）帧频的，跟踪视场帧频与探测器（6）帧频相同，实现了小型化光学成像制导系统大视场快速搜索及小视场跟踪功能。
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公开(公告)号：CN201945744U
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201020535905.6
申请日：2010-09-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于超音速制导的折射式红外光学系统，该系统由整流罩，第一片正光焦度弯月透镜，第二片负光焦度弯月透镜，第三片正光焦度弯月透镜，第四片双凸透镜，第五片负光焦度弯月透镜，第六片正光焦度弯月透镜，杜瓦瓶窗口，滤光片，冷光阑和探测器阵列组成。其特征是利用二次成像将入瞳位置设计在整流罩处，使不同视场的入射光从整流罩的同一位置进入成像系统，于是光学系统在气动环境下不同视场的红外背景干扰是相同的，减轻了气动热辐射效应对像面均匀性的影响。同时，不同视场的入射光经过整流罩表面的湍流混合层是相同的，因此减小了不同视场下由于混合层气体密度梯度的变化导致的图像畸变，提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN201247538Y
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200820090024.0
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 本实用新型公开了一种斜下视视觉距离可变式广角无限视景显示系统，它包括投影仪、后投射、漫反射软膜屏幕及辅助装置、反射镜，辅助装置是：一个调节漫反射软膜屏幕与后投射屏之间的距离发生连续变化的装置，由移动支撑架、步进电机组、移动导轨组、限位机构、成像距离调节机构和控制柜组成。本实用新型通过改变后投射屏外表面上附着的漫反射软膜屏幕下端与后投射屏之间的距离来实现斜下视视觉距离变化，通过成像距离调节机构的连续性运动调节，使漫反射软膜屏幕下端与后投射屏之间的距离发生连续性变化，从而使斜下视视觉成像距离发生渐进式变化。
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