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公开(公告)号：CN106839879A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089484.5
申请日：2017-02-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于二次成像原理的点源目标及干扰模拟系统，所述系统由光学耦合系统、照明光学系统、高温黑体、合束器、目标光阑组件、能量控制组件、干扰光阑组件、旋转反光镜、干扰通道旋转机和遮挡板组成。本发明采用双通道结构，目标通道和干扰通道分开，每个通道可单独变化，互不影响，再通过合束器合束，使导引头在仿真测试过程中可同时观察到目标和干扰。通过目标光阑组件的设计，系统可提供大小不同的目标模型，通过干扰光阑组件，使系统可提供数量、大小均可改变的干扰。通过能量控制组件的设计，可快速控制目标或干扰能量变化，实现对不同能量的目标或干扰的模拟。
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公开(公告)号：CN106780391A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN104570346A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510069394.0
申请日：2015-02-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G02B27/00
CPC分类号： G02B26/10
摘要： 一种基于像方间接稳像的长波红外光学成像系统，属于光学制导领域。针对现有用于跟踪及稳像的三轴稳定平台体积较大，无法满足超音速导引头系统对窗口小型化的要求，所述系统沿光路传播方向依次设置有望远光学镜组、摆镜、成像光学镜组和探测器；所述望远光学镜组与成像光学镜组的光轴相交，中间通过摆镜进行光路对接，摆镜在旋转机构的带动下在航向、俯仰两个方向进行摆动，将望远光学镜组视场范围内的光束反射至成像光学镜组，经成像光学镜组汇聚至探测器上生成红外图像。本发明提供的长波红外光学成像系统可以在满足系统小型化的同时，实现系统对目标的大视场搜索与小视场跟踪的功能。
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公开(公告)号：CN104567546A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410808495.0
申请日：2014-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
IPC分类号： F41G3/32
摘要： 一种用于红外导引头测试的红外场景沙盘系统，由目标模型、背景模型、温度控制和供电系统组成，所述目标模型内含加热模块，表面涂有不同反射率的红外反射漆，用来模拟真实材料的红外反射情况；所述背景模型的表面覆盖模拟真实材料的仿真材料，并喷涂模拟真实材料的红外反射漆，用来模拟飞行路径下方的地形、地貌；所述温度控制系统由加热棒、数字式温度控制器、铂电阻测温探头组成，用于控制目标模型内加热模块温度，根据仿真需要，对其进行温度调节。本发明的红外场景沙盘系统具有红外纹理特征，可用来模拟导弹飞行路径下方的目标及背景，为红外导引头半实物仿真实验提供逼真的红外景象。
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公开(公告)号：CN102506612A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110309217.7
申请日：2011-10-13
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 本发明公开了一种用于小型化光学成像制导系统的阶跃式扫描成像方法。该方法利用前置光学系统（2）接收搜索视场范围内的光束，通过视场快速切换系统（3）的周期运动将特定视场范围的光束反射至成像光学系统（5）并最终成像于探测器（6）上。所述视场快速切换系统（3）运动频率为探测器（6）帧频的1/n，每个运动周期内反射镜（8）与光轴间夹角变化2n次，其中奇数次位置对应不同的搜索视场，偶数次位置对应同一个跟踪视场，角度反馈传感系统（4）延迟发送同步积分信号完成搜索与跟踪视场的切换。本发明搜索视场帧频为探测器（6）帧频的1/n，跟踪视场帧频与探测器（6）帧频相同，实现了小型化光学成像制导系统大视场快速搜索及小视场跟踪功能。
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公开(公告)号：CN101286276A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064556.1
申请日：2008-05-23
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 本发明公开了一种斜下视视觉距离可变式广角无限视景显示方法及显示系统，通过连续改变后投射屏下端与反射镜焦面下端之间的距离，从而实现斜下视视觉距离的连续性变化，该变化按照飞行器起落过程的视觉变化规律及人眼视觉规律，模拟飞行器起落过程的斜下视视觉变化，提高飞行训练特别是起落时的训练效果。本发明采用具有弹性变形特性的漫反射软膜屏幕附着在后投射屏外表面上的方式，通过成像距离调节机构的连续性运动，使漫反射软膜屏幕的下端与后投射屏下端之间的距离发生连续性变化，从而使斜下视视觉成像距离发生渐进式变化，即通过改变漫反射软膜屏幕与后投射屏之间的距离的方法来实现斜下视视觉成像距离的可变。
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公开(公告)号：CN103813102B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410082475.X
申请日：2014-03-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种用于细节成像的车载可变焦全景监控系统，属于视屏监控技术领域。所述系统包括6组均布在同一水平圆周上的可变焦镜组、红外照明模块、车载伺服稳定平台、视频采集与处理模块、全景显示模块，6组可变焦镜组固定安装在用于消除系统受到扰动影响的车载伺服稳定平台上，可变焦镜组将视场范围内的光束成像后被送至视频采集与处理模块中进行实时拼接处理，被拼接处理后的图像送至全景显示模块中供车内人员观察，视频采集与处理模块根据图像灰度值控制红外照明模块的开启。在满足360°全景监控的前提下，通过视场切换可以对目标进行高分辨率的识别，不受环境限制能够实现昼夜全时段的监控，同时可以隔离车辆姿态的扰动完成全视场监控的功能。
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公开(公告)号：CN106488149A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610868932.7
申请日：2016-09-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H04N5/355
CPC分类号： H04N5/35536
摘要： 本发明公开一种基于像方扫描及积分稳像的图像增强光学系统，属于光学成像技术领域，系统采用像方扫描原理及积分稳像技术的光学成像光机结构，并配有图像增强技术，系统由光机扫描子系统（1）和探测处理子系统（2）两大部分组成，具有光学信息获取能力强，作用距离远，可与载体共形，并能实现边扫边跟成像优点，解决了光学系统的机械扫描运动，雾霾、侧逆光等复杂气象条件造成的目标图像模糊、目标与背景信噪比下降的问题。
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公开(公告)号：CN104504982A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410808380.1
申请日：2014-12-23
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
IPC分类号： G09B25/00
CPC分类号： G09B25/00
摘要： 一种仿真实验室红外沙盘辐射及光照特性修正系统，属于光学仿真测试领域。为了解决前视红外导引头半实物仿真试验过程中缺少监测及修正系统，操作人员难以得到及时反馈的问题，本发明提供的仿真实验室红外沙盘辐射及光照特性修正系统由云台、工控机、红外热像仪及中心控制系统组成。该系统可实时监测沙盘系统及照明系统的景象特征，读取沙盘表面温度、照明特性及红外辐射特性，并可通过软件系统在屏幕上显示，同时可根据实际仿真需要，及时修正整个沙盘及照明系统的各项指标，可作为红外场景沙盘及其照明系统的配套设备来使用。
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公开(公告)号：CN101692696B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910073038.0
申请日：2009-10-12
申请人： 哈尔滨工业大学
发明人： 康为民
摘要： 本发明公开了一种基于DMD的宽波段动态光学景象生成方法和系统。图形计算机将一幅数字灰度图像按照二进制方法分解为n幅二值化数字图像，n套DMD动态图像转换器将n幅二值化数字图像转换为n幅二值化光学图像，经分束器合束，再经成像光学系统成像在成像面；通过设计分束器的反射率和透过率以及选择DMD动态图像转换器的光源强度，使位于最后一个分束器与成像光学系统之间的任意一个与光轴垂直的面上的光强满足关系E(i+1)/Ei＝2，(1≤i≤n-1)，生成具有2n个灰度级的动态光学景象。本发明所提出的基于DMD的宽波段动态光学景象生成方法和系统，可用于高帧频大灰度级凝视成像和扫描成像光学传感器的半实物仿真测试。
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