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公开(公告)号:CN114839988A
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN202210469213.3
申请日:2022-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种航行体高速入水时防护尾罩分离时序控制方法,包括:根据初始发射速度,实时获取航行体的姿态信息、自身速度和位置;当航行体加速度计轴向加速度突增时,确定为航行体头部入水,记录入水时刻T0;当入水时刻T0延时t1后,且自身速度数值达到预设速度V1时,通过直流脉冲电信号引爆爆炸螺栓,实施防护尾罩的分离动作;当入水时刻T0延时t2后,且自身速度数值达到预设速度V2时,启动舵机,控制执行机构对航行体姿态进行调节;当入水时刻T0延时t3后,且自身速度数值达到预设速度V3时,启动电机,对航行体执行航行任务。本发明能够提高防护尾罩的分离速度,并增加分离可靠性。
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公开(公告)号:CN114457586B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210134283.3
申请日:2022-02-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/80 , D06M13/348 , D06M15/356 , D06M15/233 , D06M13/21 , D06M15/61 , D06M10/00 , D06M101/06
Abstract: 本发明涉及功能材料技术领域,更具体的说是一种具有液滴单向透过性的高导热超双疏织物的制备方法,包括以下步骤:S1:将织物利用用于清洗的有机溶剂中进行清洗;S2:将织物浸泡在含有氮化硼和α‑氰基丙烯酸乙酯的丙酮溶液中;S3:将织物在阳离子聚电解质溶液和阴离子聚电解质溶液中反复浸泡;所述的阴、阳离子聚电解质溶液浓度均为1mg/ml,并且都含有1mol/L浓度的氯化钠;S4:将织物浸泡在全氟辛酸乙醇溶液中;S5:在织物的一面覆盖带有孔阵列的掩膜并进行紫外光照射。所获得织物具备单向液滴透过特性的同时还具有快速脱水、抗油和导热快的特性。
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公开(公告)号:CN114406275A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210078260.5
申请日:2022-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及金属复合材料技术领域,特别涉及一种纳米TiB增强钛基复合粉末及其制备方法。该纳米TiB增强钛基复合粉末的制备方法包括如下步骤:步骤一,将钛合金粉末和增强体粉末混合均匀,得到混合物;步骤二,将所述混合物进行真空反应热压烧结处理,得到烧结体;步骤三,对所述烧结体进行加热旋转处理,以使受热熔融的烧结体旋出得到熔融液滴,将所述熔融液滴进行冷却后得到所述纳米TiB增强钛基复合粉末。本发明提供的纳米TiB增强钛基复合粉末的制备方法,能够使制备的纳米TiB增强钛基复合粉末的球形度高,粒径范围窄,且内部增强相分布均匀。
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公开(公告)号:CN113879448A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111151365.0
申请日:2021-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种尾环稳定高速入水航行体。所述航行体包括空化器(1)、圆锥段(2)、圆柱段(3)和尾环(4),所述空化器(1)与圆锥段(2)相连接,所述圆锥段(2)与圆柱段(3)相连接,所述圆柱段(3)的尾部套设尾环(4)。本发明为解决现有高速入水航行体冲击载荷大、入水弹道稳定性差的问题。
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公开(公告)号:CN113689380A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202110817763.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的桁架桥梁铆钉锈蚀病害智能识别方法,解决铆钉锈蚀病害传统检测方法成本高、检测结果主观性强、效率低的问题,方法如下:对桥梁全景图像进行分割,筛选发生锈蚀病害的铆钉图像和状态正常的铆钉图像,对原始图像进行数据增广,划分训练集和测试集,采用单阶段检测网络进行铆钉病害类型和位置的精确判定,训练过程中采用类别置信度和位置的加权损失函数监督网络预测误差,判断模型的收敛状态。基于桁架桥梁铆钉空间分布特征,将网络置信度阈值参数设置为0.6,在网络所有类别预测框中找到类别置信度大于0.6的预测框作为网络最终预测结果。本方法能够对桥梁铆钉锈蚀病害实现精准判别和定位。
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公开(公告)号:CN112939533A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110137554.6
申请日:2021-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于再生陶瓷骨料的耐高温混凝土及其制备方法,其制备方法包括如下步骤:对废弃陶瓷进行破碎过筛,得到再生陶瓷细骨料;采用再生陶瓷细骨料替代现有普通混凝土配比中的砂,将水泥、砂、石、再生陶瓷细骨料混合,得到耐高温混凝土;其中,所述再生陶瓷细骨料替代砂的质量替代率为50%~90%。采用本发明的技术方案,以再生陶瓷骨料制作的细骨料替代砂,得到的混凝土具有更小的塌落度值,更高的抗压强度、弹性模量,并具有优异的耐高温性能;对于陶瓷骨料的破碎制备过程无需过多设计,利用实际工程中现有条件即可实施,操作简单,容易控制。
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公开(公告)号:CN112304031A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011264816.7
申请日:2020-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于大颗粒物料快速干燥的旋流流化床干燥器,它涉及一种颗粒干燥的流化床反应器。本发明为了解决现有流化床干燥技术存在对D类颗粒难以流化,干燥效果差,壁面和颗粒磨损严重的问题。本发明包括气流发生装置,旋流流化床以及除尘装置。旋流流化床中的旋转气流由切向气流分配器、环形叶片式布风板以及开有一定数量斜槽的中心体三部分结构形成,气流发生装置通过三条独立控制的相同管路向旋流流化床布风板,中心体以及切向气流分配器供风。流化床内颗粒流化所需风量主要通过环形布风板提供,中心体以及切向气流分配器用以辅助流化。发明用于大颗粒物料快速干燥。
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公开(公告)号:CN110592427A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201910883327.0
申请日:2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结构性能可控的高弹性模量钛基复合材料及其制备方法,本发明涉及一种结构性能可控的高弹性模量钛基复合材料及其制备方法。本发明是要解决钛合金弹性模量难以超过120GPa,钛基复合材料弹性模量难以超过170GPa的瓶颈,以及TiC等陶瓷成型性差、加工性差的问题。本发明以工业纯钛和金刚石为原料,通过粉末冶金方法向材料内靶向引入TiCp和金刚石增强相。填补了高于170GPa钛材料的空白,通过改变球磨工艺实现网状结构的形状,通过改变烧结工艺实现对金刚石反应量的控制。本发明用于高弹性模量钛基复合材料的制备。
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公开(公告)号:CN107649515A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:CN201710916292.7
申请日:2017-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B21B1/38
CPC classification number: B21B1/38 , B21B2001/383
Abstract: 一种热轧制备钛合金表面高硬度耐磨TiFe/Ti复合材料涂层的方法。本发明涉及一种钛合金表面高硬度耐磨复合材料涂层的制备方法。本发明目的是为了解决常用的钛合金表面高硬耐磨涂层制备工艺成本高,构件易弯曲变形,涂层与基体结合差,涂层厚度有限以及环境污染的问题。方法:一、对待接触面进行打磨;二、高温炉加热,去除不锈钢残留外皮;三、热轧;四、退火热处理。本发明用于钛合金表面热轧耐磨涂层。
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公开(公告)号:CN104331477B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201410614018.0
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于联邦式检索的云平台并发性能测试方法,属于云平台性能测试技术领域。本发明是通过获得基于联邦式检索的云计算平台在不同并发用户数情况下的评测指标,来实现对云计算平台的性能评测。它首先基于云平台环境构建联邦式检索系统,该云平台环境下构建的联邦式检索系统由下向上依次包括物理资源层、虚拟资源层、数据访问层、对外服务层、安全链路层、业务功能层和系统表示层;测试方法分别测试云平台的查询事务响应时间、最大并发用户数和查询事务每秒事务数,用来评价云平台并发性能。本发明用于测试云平台的并发性能。
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