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公开(公告)号：CN115035341B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210679569.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 一种自动选择学生模型结构的图像识别知识蒸馏方法，涉及知识蒸馏领域。本发明是为了解决现有的图像识别知识蒸馏方法中学生模型结构固定且复杂以及灵活性差，导致了图像识别精度低的问题。本发明包括：将待预测图片数据集输入分类网络中获得图片类别；分类网络获得方式为：利用图片训练集训练深度卷积神经网络，获得训练好的深度卷积神经网络；建立包含多条可选路径的子模型空间：在深度卷积神经网络的每个阶段中，预设深度、卷积通道形式、卷积通道数都不同的“路径”；根据训练好的卷积神经网络与全局目标函数和分阶段目标函数对子模型空间自动选择获得分类网络。本发明用于深度学习模型的压缩。
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公开(公告)号：CN115091448A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210878736.3
申请日：2022-07-25
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种基于绳索驱动的机械臂，该装置包括移动组件、工作组件以及驱动组件，驱动组件活动连接于移动组件上，工作组件与驱动组件一侧连接，工作组件与移动组件平行设置；工作组件包括多个关节臂以及用于驱动关节臂的驱动绳索，驱动组件通过驱动绳索分别与关节臂连接；沿驱动绳索延伸的方向，多个关节臂的直径逐渐减小，其中直径最大的关节臂靠近驱动组件。每个关节臂包括第一连接板、第二连接板以及连接柱。第一连接板的直径小于第二连接板的直径，第一连接板和第二连接板均为圆形，第一连接板与第二连接板平行且同轴设置时形成圆台。本发明解决了现有技术机械臂受自重影响末端变形导致运动精度较低。
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公开(公告)号：CN114898165A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210697905.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种基于模型通道剪裁的深度学习知识蒸馏方法，具体涉及一种用于图像分类的基于模型通道剪裁的深度学习知识蒸馏方法，本发明为解决现有图像分类在采用知识蒸馏压缩方法时，由于教师模型和学生模型参数量相差太大会使学生模型准确率降低，导致图像分类的准确率较低的问题。将待分类的图像输入教师模型中，利用教师模型每层卷积层中卷积通道的平均秩从大到小进行排序；计算教师模型和学生模型的参数量均值，并与教师模型参数量做变化比例作为通道剪裁总体压缩率；利用通道剪裁技术剪裁冗余卷积通道，得到中间模型；利用中间模型对学生模型进行知识蒸馏，得到新知识蒸馏目标函数并对学生模型进行训练，得到训练好的学生模型。属于知识蒸馏领域。
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公开(公告)号：CN112966608A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110246508.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘协同的目标检测方法、系统及存储介质，应用于基于边端协同的目标检测系统，基于边端协同的目标检测系统包括移动端和边缘云，包括：由移动端获取待检测图像，对待检测图像进行粗粒度分类，获得包含第一分类结果的第一结果图像，将第一分类结果或第一结果图像作为第一目标检测结果；由移动端判断移动端和边缘云是否符合预设条件；若是，则由移动端将待检测图像发送给边缘云，由边缘云将待检测图像进行细粒度分类，获得包含第二分类结果的第二结果图像，将第二分类结果或第二结果图像发送给移动端，由移动端基于第二分类结果或第二结果图像获得第二目标检测结果，保证在快速响应检测任务的基础上获得最优的目标检测结果。
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公开(公告)号：CN111897629A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010828429.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 一种基于强化学习的智能化虚拟机整合系统，涉及虚拟机整合技术领域，针对现有技术中缺少通用的动态虚拟机资源调度平台，以应对具有不同实时特征的物理机集群的问题，包括本地管理模块、全局管理模块、中心数据库和数据收集模块；还包括智能调度模块和框架管理模块，本发明为I-NEAT框架设计了服务管理功能，用户可以在控制节点上直接对所有计算节点中运行的I-NEAT服务进行控制；本发明为系统实现了实时的配置项管理功能，用户不仅可以将配置项持久化存储在中心数据库中，还可以在系统运行过程中根据系统状态对配置项进行实时修改，这些修改在下一轮迭代中就会生效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102222024B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110219479.4
申请日：2011-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 计算机系统可用性建模与评估工具，涉及计算机性能评估技术。本发明提供了一种能够同时获得计算机系统的容错能力和性能指标的计算机系统可用性建模与评估工具。本发明包括人机交互界面、分析工具控制模块、RBD显示子模块、数据库访问接口子模块和功能模块，所述功能模块用于在分析工具控制模块的调度下进行工作，在工作过程中将自身的工作状态信息反馈给分成工具控制模块，所述功能模块可以是可用度理想值计算模块、敏感度分析模块、MTBF分析模块、可运行度计算模块或负载强度敏感度分析模块中的一种或几种。本发明能够同时对计算机系统进行建模及可用性、可运行性等指标的分析、评估当前系统性能。
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公开(公告)号：CN101783184B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010300357.3
申请日：2010-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G11C29/56
Abstract: 基于FPGA的DDR2内存故障注入工具及注入方法，它涉及信息技术领域。它解决了目前在进行容错计算机评测时，缺乏对内存相关的容错机制进行验证的问题，本发明的注入工具包括宿主机和注入器，所述注入器包括通讯模块、主控模块、同步控制模块和注入及结果回收模块；本发明的注入方法包括宿主机软件工作过程和注入器工作过程，所述注入器工作过程包括串口数据接收状态机工作过程、串口数据发送状态机工作过程、命令执行状态机工作过程、内存状态监控状态机工作过程、地址触发状态机工作过程、时间触发控制状态机工作过程和注入及结果回收工作过程。本发明适用于高端容错计算机评测。
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公开(公告)号：CN102393833A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110315100.X
申请日：2011-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于HFSQM排队模型考虑排错资源局限性的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及软件可靠性分析方法，它解决了实际中不可能拥有无限的排错资源，当所有排错人员都被占用时，新检测到的故障必须排队等待的缺陷。实现由三步组成：资源分配，故障检测过程和故障排除过程。资源分配为HFSQM中等待排错资源的故障分配合适的资源。故障检测过程基于构件软件应用的运行剖面对整个应用执行集成测试。故障排除过程对HFSQM中占有排错资源的故障进行修复。这能为软件发布和测试资源的合理配置提供依据，使软件既能按计划准时发布，又能满足用户的可靠性需求，降低软件的总成本。因此，基于HFSQM的仿真方法对于构件软件测试，进一步对于软件市场决策具有着重要指导意义。
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公开(公告)号：CN102306123A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110312104.2
申请日：2011-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 基于CSTM模型测试数据转换的构件软件可靠性分析方法，本发明涉及一种软件可靠性分析方法。它为了解决现有黑盒方法的忽略了组成系统的构件的测试以及可靠性信息，没有考虑软件的体系结构的缺点，本发明是测试数据转换的方法来实现黑盒方法和白盒方法的结合。它首先采用白盒方法实现构件软件测试剖面到运行剖面的映射，建立NHPP模型需要的可靠性数据集，然后采用黑盒方法建立构件软件应用的NHPP模型。测试数据转换的目的是将分阶段实现的、异构的构件软件灰盒测试过程转换成满足NHPP模型假设的单调统一的黑盒测试过程，把所有构件的单元测试数据和集成测试中构件之间的接口失效数据转换成整个应用基础上的黑盒测试数据，建立满足NHPP模型假设的可靠性数据集。
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公开(公告)号：CN102184025A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110146412.2
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种嵌入式系统的多功能键盘，它涉及按有序排列组成的并带有功能电路的键盘。它针对现有既需要既能够快速、准确的输入固定指令又需要高可信的嵌入式系统，而提出了包括4×4阵列组成的按键、数字模块、字母模块、系统模块和功能模块的多功能键盘；功能模块，用于接收4×4阵列组成的按键发送的注册指纹指令、对比指纹指令、清除指纹指令、显示电量指令、显示一号屏内容指令、显示二号屏内容指令、显示三号屏内容指令、显示四号屏内容指令、增加模块指令、刷新状态指令、增加模块的扩展指令和无线测试指令；并执行上述指令；其中第二行第四列的按键，用于发送模块切换指令给系统模块；此键盘是专门针对上述功能的嵌入式系统的需求。
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