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公开(公告)号：CN103617880A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310669413.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器，它涉及带有冗余绕组的外转子轴向磁路多对极磁阻式旋转变压器的技术领域。它的目的是为了解决目前用于测角的旋转变压器所存在的结构复杂、误差较大等问题。它的第一圆环一个端面与第二圆环的一个端面对接，第二圆环的另一个端面与第三圆环的一个端面对接，第二圆环的形状为正弦波形的导磁圆环；第一正弦信号绕组、第二正弦信号绕组和第一余弦信号绕组、第二余弦信号绕组分别间隔缠绕在上齿和下齿上；所述第一励磁绕组、第二励磁绕组缠绕在通环槽中。本发明在旋转工作时，励磁绕组和两相信号绕组的空间位置相差90°，这样两者的耦合面积较小，分布电容小，实现小的剩余电势，从而减小了误差。
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公开(公告)号：CN102723185B
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201210183901.X
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，所述精机定子铁芯上绕有精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组；粗机定子铁芯上绕有粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组；精机定子励磁绕组和精机定子信号绕组所在平面、粗机定子激励绕组和粗机定子信号绕组所在平面均呈现正交状态，励磁磁路采用轴向磁路结构；转子的外表面与定子的内表面之间设有均匀的气隙。本发明旋变的双通道轴向磁阻式设计，可以提供高精度位置信号和绝对位置信号。励磁绕组、信号绕组的正交设置可以尽量控制剩余电势的恒定分量；转子采用优化函数后的多峰波纹导磁带可以保证气隙磁通的正弦变化，进而保证两相正交信号绕组的感应电势幅值随位置变化的正、余弦函数要求。
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公开(公告)号：CN103413666A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310358274.3
申请日：2013-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种共励磁粗精耦合径向磁阻式旋转变压器。属于旋转变压器技术领域。本发明所述转子为径向凸极结构，呈波浪状沿转子外圆圆周方向分布；所述定子内侧沿轴向设有4P个定子齿和4P个槽，其中P为整数，且P≥2；所述励磁绕组设置在定子的4P个定子齿和4P个槽中，所述信号绕组分为精机信号绕组和粗机信号绕组，其中精机信号绕组分为第一精机信号绕组和第二精机信号绕组，粗机信号绕组分为第一粗机信号绕组和第二粗机信号绕组。本发明采用径向磁路变磁阻结构的磁阻式旋转变压器不但机械强度好，而且无需采用补偿绕组或斜齿，其结构的特殊性可以同时提供绝对位置信息及高精度相对位置信息。以及最大限度地消除安装偏心带来的误差。
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公开(公告)号：CN102664097A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183927.4
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双通道轴向磁路外转子磁阻式旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。本发明的转子上具有两层导磁材料，这两层导磁材料都按正弦规律分布，但所形成的正弦波浪线的周期不同。与转子对应的定子也被分为两层，分别为粗机定子与精机定子。励磁绕组与两相信号绕组以正交的方式设置在定子上，转子上不设置绕组。当励磁绕组通以恒压频率的交流电时，两相信号绕组分别输出电动势幅值随转子转角作正弦和余弦变化的电压。外转子轴向磁路双通道磁阻式旋转变压器的结构简单、紧凑，不仅使得电势恒定分量减小，还可以最大限度地消除由安装偏心等带来的误差，从而提高了测量精度。本发明特别适用于伺服系统的速度以及位置传感器。
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公开(公告)号：CN102664096A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183922.1
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种外转子凸极磁阻式多极旋转变压器，属于旋转变压器技术领域。包括定子和转子，所述转子的外侧为圆筒形，转子的内侧呈现波浪形曲面，由N个波峰与N个波谷组成，所述定子的外圆表面沿轴向开有四N个宽度相等的通槽，在通槽之间均布有四N个凸齿，并依次序将四N个凸齿区分成二N个奇数凸齿与二N个偶数凸齿，且N为旋转变压器的极对数，所述定子与转子为同心，转子内侧的波浪形曲面结构导致定子与转子之间的气隙不等，所述转子的内圆表面上波峰顶部与所述定子的外圆表面之间的间隙Gmin为0.5~1毫米，转子的内圆表面上波谷底部与所述定子的外圆表面之间的间隙Gmax为4+Gmin。本发明适用于角度测量或角度传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664095A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210183909.6
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明提供了一种双定子双通道轴向磁路磁阻式旋转变压器，本发明的双通道轴向磁路旋转变压器设计成径向布置的分磁路式，精机的定子部分位于外圈，粗机的定子部分位于内圈，粗、精机共用一个由内外两环相套构成的一体化转子。转子外环沿圆周方向为正弦形波纹状，波峰个数为P。转子内环沿圆周方向亦为正弦形波纹状，波峰个数为1。外圈定子和其对应的外环转子形成轴向磁路旋转变压器的P对极精机部分，内圈定子和其对应的内环转子形成一对极粗机部分。本发明可用于伺服系统的速度以及位置的测量传感。具有结构简单、紧凑的特点，同时具有极强的抗震性能。它与同种精度的磁阻式旋转变压器相比，体积最小。适用于电动汽车、航空及航天领域。
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公开(公告)号：CN118326325A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410464165.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备高承载减摩自润滑功能层的复合渗碳方法，属于合金处理技术领域。本发明的目的是为了解决类金刚石/类石墨薄膜与基体的组织、成分差异过大，使得二者的结合力差的问题，本发明通过低温等离子体渗碳处理，在具有弥散碳化物的渗碳齿轮表面原位生成类金刚石/类石墨薄膜，实现齿轮的超低摩擦系数与减摩自润滑功能，提高渗碳层与类金刚石/类石墨薄膜结合力。本发明在等离子体渗碳过程中，碳元素不仅在表面生成类金刚石/类石墨薄膜，还同步向内扩散，形成由类金刚石结构逐步过渡为高浓度碳的梯度功能层，缓慢变化的成分差异极大提高了类金刚石/类石墨薄膜与渗碳层的结合力。
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公开(公告)号：CN117146313A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311198625.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于消氢复合技术及电极蒸汽发生器的供热、储热系统，属于供热设备。本发明为了解决采用低价电源进行电‑热转化过程中，高压电极的电解作用，会产生少量的H2和O2，而H2的富集在一定条件下会发生爆炸或者爆燃的问题。本发明包括电极蒸汽发生器、汽水分离器、消氢复合器、换热器、排水管一、排水管二、回水管和排气管；所述电极蒸汽发生器的出水口通过排水管一连接到汽水分离器的进水口，所述汽水分离器的排气口通过排气管与消氢复合器的进气口连接，汽水分离器的出水口通过排水管二与换热器的进水口连接，换热器的排水口通过回水管与电极蒸汽发生器的进水口连接。本发明主要用于用户的供热。
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公开(公告)号：CN110689071B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910912143.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 一种基于结构化高阶特征的目标检测系统及方法，它属于图像目标检测技术领域。本发明解决了现有方法在进行目标检测时仅仅使用了简单的判别信息少的一阶特征，导致无法准确地检测出图像中包含目标的问题。本发明的目标检测系统包括多尺度特征提取模块，结构化高阶特征提取模块，特征加权模块，特征融合模块，预选框生成模块，特征映射模块、分类及回归模块。多尺度特征提取模块用于提取多尺度的输出特征；结构化高阶特征提取模块用于获得结构化高阶特征，特征加权模块输出特征权重，特征融合模块将结构化高阶特征与特征权重进行按位点积，输出加权后的结构化高阶特征；再利用加权后的结构化高阶特征进行目标检测。本发明可以应用于图像目标检测。
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公开(公告)号：CN110689071A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910912143.2
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于结构化高阶特征的目标检测系统及方法，它属于图像目标检测技术领域。本发明解决了现有方法在进行目标检测时仅仅使用了简单的判别信息少的一阶特征，导致无法准确地检测出图像中包含目标的问题。本发明的目标检测系统包括多尺度特征提取模块，结构化高阶特征提取模块，特征加权模块，特征融合模块，预选框生成模块，特征映射模块、分类及回归模块。多尺度特征提取模块用于提取多尺度的输出特征；结构化高阶特征提取模块用于获得结构化高阶特征，特征加权模块输出特征权重，特征融合模块将结构化高阶特征与特征权重进行按位点积，输出加权后的结构化高阶特征；再利用加权后的结构化高阶特征进行目标检测。本发明可以应用于图像目标检测。
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