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公开(公告)号：CN102252652A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110144752.1
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 多光束激光外差二次谐波法测量激光入射角度的装置及方法，涉及一种测量激光入射角度的装置及方法。它解决了现有采用多光束激光外差测量激光入射角度方法由于激光差频信号采集效果差、信号处理的运算速度慢导致的测量精度较低的问题。本发明通过在光路中加入振镜，使振镜做匀加速振动，对不同时刻入射到其前表面的光进行频率调制，把待测的角度信息加载到外差信号二次谐波的频率差中，进而获得激光入射角度信息。本发明适用于测量激光入射角度。
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公开(公告)号：CN102252622A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110145044.X
申请日：2011-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 多普勒振镜正弦调制多光束激光外差测量玻璃厚度的装置及方法，属于微位移检测技术领域。本发明装置由激光器、偏振分束镜PBS、四分之一波片、振镜、平面反射镜、待测厚度玻璃板、会聚透镜、光电探测器和信号处理系统组成；本发明方法为：首先，打开振镜的驱动电源使振镜开始做简谐振动；同时，打开激光器；开始测量，在测量过程中，通过信号处理系统连续采集光电探测器输出的电信号，并对采集到的差频信号进行处理，根据频率与厚度的关系fp＝Kpd获得待测厚度玻璃板的厚度d：d＝fp/Kp，式中fp为激光外差信号的频率，Kp为fp与d比例系数。本发明适用于对玻璃厚度的测量。
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公开(公告)号：CN102176022A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110029981.9
申请日：2011-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多光束激光外差测量距离的装置及采用该装置测量杨氏模量的方法，涉及测试技术领域。本发明解决现有传统的外差干涉法存在的只能够得到单一的待测参数值的问题。本发明是基于激光外差技术和多普勒效应实现的，所述装置通过在光路中引入振镜，使不同时刻入射的光信号附加了一个光频，这样经过薄玻璃板的反射光和平面反射镜多次反射的光在满足干涉的条件下，产生多光束外差干涉信号，从而将待测信息成功地调制在中频外差信号的频率差中。所述方法在频域同时得到了包含金属长度变化量的信息的多个频率值，信号解调后得到多个长度变化量，通过加权平均可以得到精确的样品长度随温度的变化量。以碳钢丝为例进行仿真实验，杨氏模量测量的相对误差仅为0.3％。
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公开(公告)号：CN102175647A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110029881.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/45
Abstract: 多光束激光外差法测量电致伸缩系数的装置及方法，涉及测量技术领域，具体涉及到一种电致伸缩系数的测量技术。它解决了现有各种压电晶体的电致伸缩系数的测量方法的测量精度不能够满足现有高精密测量领域的要求的问题。本发明是基于激光外差技术和多普勒效应而设计的，所述装置在光路中利用振镜对不同时刻的入射光进行频率调制，得到了多光束激光外差信号，其信号频谱中同时包含多个频率值，每个频率值都包含待测参数信息，经过解调后可同时得到多个待测参数值，对得到的多个参数值加权平均，获得了高精度的待测参数。采用对锆钛酸铅(PZT)压电陶瓷进行了仿真实验来验证本发明的方法，测量相对误差仅为0.98％。
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公开(公告)号：CN101915549A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010246044.4
申请日：2010-08-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种实时进行中频信号相位及振幅测量的正交解调系统，它涉及光电信号检测技术领域。它解决了现有的相位测量方法仅能单次测量而无法完成对待测物体物理量信息(厚度起伏信息)进行连续测量的问题，本发明包括偏振正交激光发射系统、分束棱镜、检偏器、第一光电探测器、第一偏振分束棱镜、第二偏振分束棱镜、1/4波片、扫描系统、光合束棱镜、第二光电探测器、90度倒相器、第一乘法器、第二乘法器、A/D数据采集卡和计算机处理系统。本发明适用于信号检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1206780C
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN02123786.7
申请日：2002-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 射频激励共电极折叠双通道波导CO2激光器，它属于相干激光雷达中的光源。各相邻陶瓷片(1)边缘之间的缝隙与上下电极形成波导通道。其中一侧的一条波导通道被陶瓷片(1-2)与其它缝隙内的波导通道隔离形成一条独立的波导通道(2-1)，其余各条相邻波导通道相汇连通形成一个折叠的波导通道(2-2)。它由一台单一激光输出变为同时输出高功率和低功率两束激光的激光器，两光腔共电极，腔长变化趋势一致，激励条件相同，两束激光具有较高的外差频率稳定度。长光腔是折叠结构，光路分布紧凑，既延长了光腔的光程，又提高了激光输出功率，还没有增大电极长度，具有结构紧凑、易加工、低成本的优点。为相干激光雷达提供了一种紧凑、轻便、低价及高效的新型激光光源。
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公开(公告)号：CN119881840A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510077659.5
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 波长扫描的高功率氮化硅焦平面阵列激光雷达发射器，属于激光雷达和光波导集成器件领域。解决了现有激光雷达发射结构存在承载功率有限不适用于远距离的探测的问题，本发明的可调谐激光器产生不同波长的光信号，所述光信号经边缘耦合器耦合进入波导，经波导传输进入波分复用器，所述波分复用器根据接收的光信号波长将光信号发送给光学天线阵列对应的总线波导；光学天线阵列包括n根总线波导，n根总线波导上的光栅耦合器对应排列构成n行m列天线阵列；所述光学天线阵列的上方设有片外非球面透镜，所述片外非球面透镜用于对光学天线发射的光信号进行光束准直和发射角度调制。本发明适用于作为激光雷达发射器。
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公开(公告)号：CN115964955B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310038740.3
申请日：2023-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 离散编码超表面单元电磁响应预测方法及设备，属于深度学习和电磁超表面技术领域。为了解决现有的对自由度较高超表面正向预测过程中，存在的预测精度不够及无法同时预测相位频谱和幅值频谱的问题。本发明首先选定基底材料，基于离散编码对离散编码超表面单元进行建模；将超表面单元输入电磁仿真软件得到该超表面单元的电磁响应，分别是水平极化和垂直极化S参数的幅值Am和相位Ph频谱，处理后将之作为对应数据的标签；将数据集输入预测神经网络模型得到预测的离散超表面电磁响应，基于仿真的电磁响应和预测的电磁响应构建损失函数，基于损失函数训练预测神经网络；最后利用训练好的预测神经网络进行离散编码超表面单元电磁响
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公开(公告)号：CN113031003B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110333307.3
申请日：2021-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S17/894 , G01S7/481 , G01S7/4865
Abstract: 基于MEMS微镜的全景光学系统、全景扫描系统及成像系统，属于光学成像技术领域。为了解决现有的扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描角度小问题。基于MEMS微镜的全景光学系统，包括一个圆柱体状的折反式全景棱镜，圆柱体中心设置有通孔，且圆柱体内设有圆锥形空间，圆锥形空间的高度小于圆柱体的高度，圆锥形空间与通孔相连通，圆锥形空间与圆柱体轴线重合，且圆锥形空间的最大扩口面为圆柱体未设有圆锥形空间时的一个端面；圆锥形空间沿轴线的切面的底角为36.5°。基于MEMS微镜的全景光学系统还包括一个斜圆台形补偿棱镜；斜圆台形补偿棱镜呈斜圆台形状，其三个侧面为平面，一个侧面为曲面。主要用于扫描型激光雷达中MEMS微镜的扫描和成像。
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公开(公告)号：CN111899201A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010826749.7
申请日：2020-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于条件重增强网络的低照度图像增强方法，属于数字图像处理领域。本发明为解决现有低照度图像增强方法中存在的无法同时处理低对比度、低亮度、噪声和颜色退化的问题。本发明提出的增强方法中包含一个条件重增强网络，该网络的输入为低照度图像及其最大值通道图像和其期望最大值通道图像，输出为最终增强图像。期望最大值通道图像在训练阶段通过对监督图像的最大值通道图像添加模糊和噪声或对低照度图像最大值通道图像做色调映射得到，在测试阶段为经过任意图像增强方法处理后的低照度图像的最大值通道图像。本发明可以显著增强低照度图像的亮度、对比度，同时去除噪声并减少颜色失真现象。本发明可以用于低照度图像的增强。
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