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公开(公告)号：CN115447805A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211401468.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于微纳卫星的帆板的展开装置和微纳卫星，涉及空间卫星装置技术领域，包括收纳机构和驱动机构，收纳机构与帆板处于同一平面内，帆板通过驱动机构以在平面内旋转的方式从与收纳机构重叠的收拢位置位移至不与收纳机构重叠的展开位置；其中，固定至卫星本体的收纳机构用于收纳处于收拢位置的帆板；驱动机构包括转子、定子、旋转轴和弹性件，其中，转子和定子并排套设在旋转轴上，转子与帆板固定连接，定子与收纳机构固定连接，驱动机构经配置成弹性件驱动转子相对于定子旋转以使得帆板沿展开方向从收拢位置旋转至展开位置。该展开装置成本低、易加工，能够减小帆板展开的尺寸包络以及受到的冲击。
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公开(公告)号：CN115027699A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210657561.3
申请日：2022-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本公开提供了一种用于对振动结构进行减振的非线性能量阱，其包括：质量块；用于提供组合刚度的构件，其包括并联连接的用于提供线性刚度的构件和用于提供非线性刚度的构件；以及用于提供组合阻尼的构件，其包括并联连接的用于提供线性阻尼的构件和用于提供非线性阻尼的构件，其中，用于提供组合刚度的构件与用于提供组合阻尼的构件以并联的方式连接在振动结构与质量块之间。本公开还提供了一种具有该非线性能量阱的航天器。通过该非线性能量阱，可以对振动结构提供较好的减振效果。
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公开(公告)号：CN111274686B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202010044964.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种批量化微小卫星试验方法及装置，通过获取每个首发星的卫星层组的摸底样本卫星的全面环境试验结果；针对每个首发星的卫星层组，从预设微小卫星分析模型库中确定除首发星摸底样本卫星外的其他首发星的对应的通用结构单元的分析模型；对通用结构单元的分析模型进行装配，得到其他首发星对应的初始微小卫星分析模型；获取其他首发星进行真实试验的真实试验结果；基于全面环境试验结果和真实试验结果，对初始微小卫星分析模型进行修正，得到最终微小卫星分析模型；采用最终微小卫星分析模型，对与其对应的其他卫星进行虚拟试验，得到最终虚拟试验结果。
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公开(公告)号：CN114674179A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210302809.4
申请日：2022-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于空间目标的捕捉系统及方法；所述捕捉系统包括：多个捕捉装置、传送装置、发射装置、减速及回收装置；其中，所述多个捕捉装置，用于依次被发射至目标轨道以捕捉失效的空间目标；所述传送装置，用于沿设定的传送轨迹将所述多个捕捉装置依次进给移动至所述发射装置中的第一设定位置；所述发射装置，用于将处于所述第一设定位置的捕捉装置发射至所述目标轨道以捕捉所述空间目标；所述减速及回收装置，用于当所述捕捉装置被发射并飞行设定距离后对所述捕捉装置进行减速控制。
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公开(公告)号：CN112357121B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011188678.9
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预置姿态的卫星入轨快速成像方法，属于航天领域。所述卫星入轨快速成像方法包括以下步骤：步骤一、利用地球星历和火箭安装方向计算卫星在箭上的初始姿态；步骤二、利用星上陀螺组件进行发射段卫星姿态实时积分定姿；步骤三、星箭分离后，控制卫星快速机动成像。本发明利用地球星历、火箭的安装方向等信息，计算箭上卫星的初始姿态，将姿态计算和控制流程的开始时间提前至卫星箭上加电阶段，充分利用了地面已知信息，简化了入轨后的控制流程；大幅缩短了成像准备时间，提高了卫星的成像响应速度；在仅采用常用配置的条件下，通过软件预置参数的方式提高了卫星成像响应速度，卫星研制硬件成本相比于传统卫星并无提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112249364A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011177171.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种小卫星的结构系统、小卫星及组装小卫星的方法，所述结构系统包括：底板；多块侧板；顶板，其中，所述底板、所述多块侧板和所述顶板组装在一起时形成类棱柱的形状，所述底板和所述顶板分别与类棱柱的下底面和上底面对应，所述多块侧板分别与类棱柱的每个侧面对应，其中，所述多块侧板中的至少一块在内侧具有用于安装所述小卫星的分系统单机的侧板接口。
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公开(公告)号：CN111230474A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010024881.6
申请日：2020-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种微小卫星的组装装置、并行组装设备及组装方法，该装置包括底座，所述底座具有多组第一系列孔，每组第一系列孔从所述底座的中心附近开始朝向所述底座的边缘排列；适于将多个零件组装成舱段的多根限位杆；适于将多个舱段组装成所述微小卫星的多根限位导轨；其中，所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根能够通过一组第一系列孔中的不同孔被固定至所述底座，以调节所述多根限位杆中的每一根或所述多根限位导轨中的每一根相对于所述底座的中心的距离，从而使所述多根限位杆或所述多根限位导轨适应于所述微小卫星的尺寸。
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公开(公告)号：CN108471170A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810236613.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的星载能量传输系统，所述系统包括：主电源组件、n个无线能量传输组件和n个活动组件；所述主电源组件，与n个无线能量传输组件连接，用于产生初级交流脉冲信号，并向所述无线能量传输组件提供所述初级交流脉冲信号；所述无线能量传输组件，与所述活动组件连接，用于从所述主电源组件获得与所述初级交流信号对应的电磁能，并将所述电磁能转换为次级交流脉冲信号，向连接的活动组件输出所述次级交流脉冲信号；所述活动组件，用于接收所述无线能量传输组件提供的所述次级交流脉冲信号，并将所述次级交流脉冲信号转换为直流信号；其中，每个无线能量传输组件连接一活动组件，n为正整数。
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公开(公告)号：CN107947451A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711228093.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种旋转载荷磁悬浮支撑与旋转驱动一体化装置及控制方法。装置包括：旋转载荷磁悬浮支撑系统及旋转驱动系统；旋转载荷磁悬浮支撑系统，包括：转子子系统，包括转子支撑架及设置在转子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；定子子系统，包括定子支撑架、位于定子支撑架外围的轴向支撑磁力组件；其中，轴向支撑磁力组件，用于与径向磁力组件相互作用，能够提供使得转子子系统与定子子系统分离的悬浮力；旋转驱动系统，包括：用于驱动转子子系统相对于定子子系统旋转的旋转电机；旋转电机，包括：旋转驱动线圈，位于定子支撑架外围，驱动电机转子，设置在转子支撑架上，能够相对于旋转驱动线圈。
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公开(公告)号：CN107226220A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710324140.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于卫星载荷稳定旋转的磁悬浮支撑装置，包括卫星平台、旋转机构、驱动机构及卫星载荷放置面：所述旋转机构，包括定子、磁力转子及磁力轴承；所述定子与所述卫星平台固定连接；所述磁力转子与所述卫星载荷放置面固定连接；所述磁力转子在所述驱动机构的驱动下，能够相对于所述定子旋转；所述定子包括第一中空；所述磁力转子包括转子轴，且能够产生第一磁力；所述磁力轴承安装在所述第一中空内，且能够产生第二磁力；所述磁力轴承包括第二中空；所述转子轴安装在所述第二中空内；所述卫星载荷放置面用于承载卫星载荷，其中，至少在所述磁力转子转动时，所述第一磁力和所述第二磁力互为斥力。
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