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公开(公告)号：CN113391374A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110577838.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V13/00
Abstract: 本发明提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，该装置包括月球环境模拟舱、样本桶、潜探仪综合性能测评系统和潜探仪，月球环境模拟舱的内壁上贴有若干低温热沉板，图像监控放置在样本桶的上方，真空系统位于舱体下部，与真空机相连，样本桶的液氮浴盆管缠在桶体外壁，温度监测传感器和应力监测传感器在桶体内以竖直的形态分布，且与潜探仪综合性能测评系统连接，潜探仪一端连接样本，一端连接潜探仪综合性能测评系统。解决需要明确水冰物质在真空低温这一拟实环境下受热逃逸的条件，对月壤水冰拟实潜探进行实验的技术问题，提出一种月壤水冰极拟实潜探实验装置及其实验方法，其可以对环境参数以及作业流程进行实时监控。
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公开(公告)号：CN113252290A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110436485.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明提出一种超低压力输入高风速输出的火星低压超声速引射器，2、喉颈比是9，面积比是0.03，拐角采用圆角设计可以有效减小压力损失，可以实现在试验段1500pa下，只需要0.08mpa的压力，就可以实现180m/s的速度，且气体利用率也有1.9。解决了如何设计一款引射器结构来改善引射器的性能，使其在达到180m/s的风速下，只需要低的引射器压力以及产生的气体质量流量高的技术问题。本发明结构简单，安装方便。
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公开(公告)号：CN112834439A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011638979.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种空间微重力尘埃等离子体科学实验装置，该实验装置的实验箱的顶板上安装有真空反应腔，真空反应腔上安装有朗缪尔双探针和若干颗粒注射器，实验箱位于真空反应腔的一侧的顶板上安装有二级激光器、ICCD相机、光谱仪和若干高速相机，实验箱位于真空反应腔的另一侧的顶板上安装有三维相机组和三个二级激光器，四个二级激光器的前方均设置有反光镜。解决了如何设计一种结合真空、高低温、微重力等空间多因素环境模拟的尘埃等离子科学实验装置的问题，本发明具有大尺度的可移动放电电极，扩展了实验空间，同时具备热、光、电三种调控方式，充分满足目前尘埃等离子体实验要求。
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公开(公告)号：CN102735493B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201210250260.5
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明公布了一种振动压实式月球表层样品采集封装装置，其特征在于包括电机、旋拨单元、表采单元、封装单元；旋拨单元单元包括上连接块、下连接块、旋转体、摩擦轮和L型的臂杆；表采单元包括筒状的外壳、送料轴和螺旋输送片；封装单元包括连接筒、套筒和料筒；电机与上连接块连接，下连接块外壳固定连接，外壳有一向下开放口，送料轴与外壳同轴，与电机轴驱动连接，送料轴上设有螺旋输送片，螺旋输送片上端外壳上开有出料口；连接筒与外壳出料口单向旋转活动连接，套筒与连接筒单向旋转活动连接，套筒外部连接有与臂杆配合槽轮，套筒内嵌套有与连接筒连接的料筒；本装置结构紧凑体积小重量轻，可靠性高，符合空间探索要求，对探月工程意义重大。
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公开(公告)号：CN119911441A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510241866.X
申请日：2025-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种风、电场联驱的微型仿蜘蛛火星飞行探测机器人，无需额外驱动能源可携带不同类型传感器随火星车等大型装置一同登陆火星，实现参数探测。涉及微型机器人技术领域。探测器主体为蜘蛛仿生足结构起到支撑以及姿态控制作用；纤维带电系统使多根纤维细丝带电，使得多根纤维细丝带电后由于带同种电荷彼此排斥分散，且与火星大气中的异种电荷相作用，从而使所述纤维细丝能够竖立，增大阻力面积，为凭借风场起飞做好准备；姿态控制系统通过对仿生足施加电量使得所述仿生足实现屈伸，六条所述仿生足的不对称屈伸使得所受风阻力的改变从而导致受力变化，实现飞行方向的调整；本发明适用于探测火星等具有稀薄大气环境和电场环境星球的微型仿蜘蛛探测器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114858689B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210275812.1
申请日：2022-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种空间综合环境原位和半原位测试屏蔽装置及其测试屏蔽方法。本发明涉及空间环境模拟与测试技术领域，所述装置包括：测试设备、驱动机构和远程控制系统，所述驱动机构上搭载测试设备，所述远程控制系统控制驱动机构；所述测试设备包括测试设备主机、测试设备探头和测试设备穿舱线缆，测试设备穿舱线缆连接测试设备主机和测试设备探头；测试设备主机位于综合舱容器内，测试设备主机外围设有辐射防护结构；本发明面向地面模拟的真空、高低温、太阳辐照、紫外辐照、带电粒子辐照等空间极端环境因素，可在试验中对样品进行原位、半原(56)对比文件Ibarra, ML等.Preparation andCharacterization of MOS Capacitors for inSitu Measurement during RadiationDamagestudies.International Congress ofScience and Technology of Metallurgy andMaterials (SAM CONAMET).2015,第9卷第319-325页.
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公开(公告)号：CN113390603B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号：CN113920804A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111133286.7
申请日：2021-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出了一种大尺度多因素空间辐照环境集成模拟方法，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有环境模拟装置难以对空间综合辐照环境进行模拟的问题。它包括容器系统、热沉系统、真空系统、低温系统、太阳模拟器、紫外辐照源、粒子辐照源、样品台和测控系统，所述热沉系统安装在容器系统的内壁，所述真空系统与容器系统相连，所述低温系统与热沉系统相连，所述太阳模拟器、紫外辐照源和粒子辐照源均设置在容器系统的顶部，所述样品台安装在容器系统的内部，所述测控系统与热沉系统、真空系统、低温系统、太阳模拟器、紫外辐照源和粒子辐照源控制相连。它主要用于空间综合辐照环境的地面模拟。
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公开(公告)号：CN113390603A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号：CN113345309A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110495743.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，包括机械支撑框架、辐照铺尘机构、振动筛机构和接尘开合机构机械支撑框架包括有若干立柱依次连接的上层框架、中层框架和底层框架，上层框架与月尘仓的顶端盖固定连接，所述的辐照铺尘机构安装在中层框架上，振动筛机构和接尘开合机构安装在底层框架，辐照铺尘机构在中层框架上往复移动朝向振动筛机构淋撒月尘，月尘在振动筛机构的振动下均匀洒落在预定空间内，模拟月尘淋撒环境，所述的接尘开合机构用于接收落尘和收集落尘。本发明所述的一种用于月球多因素综合环境模拟的月尘淋撒装置，振动尘盒系统与振动筛机构组合使用，极大提高了淋撒均匀度，高效模拟月尘自然降落的过程。
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