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公开(公告)号：CN113772123B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110993576.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种新型转向锁定装置，包括上固定平台、若干转向锁定机构、下固定平台、若干电动推杆和移动平台，若干转向锁定机构均匀布置在上、下固定平台之间，若干转向锁定机构固定在上固定平台和下固定平台上，移动平台设置在下固定平台的下方，若干电动推杆安装在安装平台上，若干电动推杆的输出端均与移动平台连接，在每个转向锁定机构上缠绕一根驱动绳，所有驱动绳的自由端均固定在移动平台上，电动推杆带动移动平台向下运动，驱动绳驱动转向锁定机构转向，转向锁定机构转向所需角度后锁定；初始状态下弹性铰链处于弯折状态，连接件处于弯折状态，取消外部约束力后，连接件自展开。本发明可实现所载轻质组件的翻转和翻转后位置锁定与展开。
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公开(公告)号：CN113356855A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110599469.1
申请日：2021-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种月球水冰开采方法，该方法包括6个步骤，首先通过位于阴影坑边缘的可移动式基站内的中子谱仪探测坑内水冰丰富的位置，然后向探测到的位置发射气象爆破弹，然后向爆破的位置发射会在半空中展开的防逸罩，覆盖到炸出的爆破坑上，之后引导基站中的聚光镜将汇聚而来的阳光通过防逸罩照入爆破坑内，通过防逸罩内的冷陷收集器收集因太阳光加热而升华的水冰，等到收集完毕之后就可以回收到基站之中。解决现有技术没有能实现月球极端低温真空环境的水资源开采的技术问题，提出一种月球水冰开采方法。本发明能够在月球原位大规模、高效能、无污染的开采月球水冰。
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公开(公告)号：CN113689752B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110762938.7
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提出一种月球多因素综合环境模拟装置，该模拟装置包括真空热系统、月尘充电系统、月尘预处理及淋撒系统和集成控制系统，真空热系统包括真空容器、真空系统、热沉系统和低温系统，真空容器的内部装有热沉系统，真空容器上连接有真空系统和低温系统，月尘充电系统包括电子加速器、两个紫外辐照源和X射线源。解决了如何实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，本发明能够实现月球表面高低温、真空、紫外辐照、电子辐射、X射线辐照、带电月尘等多因素综合环境与效应的等效模拟，实现月表尘埃环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN112834439B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011638979.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种空间微重力尘埃等离子体科学实验装置，该实验装置的实验箱的顶板上安装有真空反应腔，真空反应腔上安装有朗缪尔双探针和若干颗粒注射器，实验箱位于真空反应腔的一侧的顶板上安装有二级激光器、ICCD相机、光谱仪和若干高速相机，实验箱位于真空反应腔的另一侧的顶板上安装有三维相机组和三个二级激光器，四个二级激光器的前方均设置有反光镜。解决了如何设计一种结合真空、高低温、微重力等空间多因素环境模拟的尘埃等离子科学实验装置的问题，本发明具有大尺度的可移动放电电极，扩展了实验空间，同时具备热、光、电三种调控方式，充分满足目前尘埃等离子体实验要求。
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公开(公告)号：CN114677896A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210242866.8
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提出了一种模拟月球向阳面正电环境的大面积高辐照度紫外辐照装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了为实现月表低电位的正电环境模拟，用来为月尘样品或试验样品充正电，研究微米/亚微米级粉尘在紫外辐照条件下的充放电机理及带电粉尘环境效应，开展月表尘埃充电理论研究的问题。该辐照装置包括紫外大法兰、若干紫外辐照源、若干位姿态保持工装和若干法兰接口，两个紫外大法兰位于月尘舱直筒段上部，接口轴线与月尘舱主筒体轴线的夹角以45°汇聚于聚焦平面中心，每个大法兰上设置有若干法兰接口，每个紫外辐照源通过位姿态保持工装固定在法兰接口上。本发明用于月球表面向阳面充电环境模拟，可使辐照面上粉尘或试验样品充约几十伏的低压正电位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114088586A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111274429.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明提出一种静电式空间超高速微纳粉尘加速装置，该加速装置包括高速粉尘加速系统、真空容器、样品台和控制系统，高速粉尘加速系统和真空容器连接，样品台位于真空容器内，高速粉尘加速系统用于将粉尘源的粉尘颗粒加速到高速后，通过粉尘参数的筛选来实现高速粉尘撞击的粉尘源输入。解决了目前国内空间超高速微纳粉尘环境模拟装置的技术空白问题，本发明实现了行星际高速粉尘环境模拟与效应研究，开展空间高速粉尘物理理论研究，揭示高速粉尘撞击机械、发光、等离子体等效应与机理，同时可实现粉尘最高速度100km/s，稳定束流速度20km/s的模拟。
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公开(公告)号：CN113607728B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110765196.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有空间环境模拟时原位测量难度大的问题。它包括粉尘带电量测量机构、表面粉尘测量机构、直线位移滑座、回转臂、第一回转杆、第二回转杆和上下运动系统，所述直线位移滑座与直线导轨相连，所述直线位移滑座上端通过第一回转轴与回转臂相连，所述回转臂的一端与上下运动系统相连，所述回转臂的另一端通过第二回转轴与第二回转杆相连，所述上下运动系统通过第三回转轴与第一回转杆相连，所述第一回转杆的两端均设置有表面粉尘测量机构，所述所述第二回转杆的两端均设置有粉尘带电量测量机构。它主要用于原位测量。
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公开(公告)号：CN112649173B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011629687.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种模拟火星低压低密度尘暴环境的回流型风洞装置，包括回流式风洞、引射器和喷射器，回流式风洞包括依次连通的稳定段、收缩段、试验段、第一扩压段、第二扩压段、混合段、第三扩压段和大角度扩压段，在第一扩压段与第二扩压段之间连通有第一拐角，在第二扩压段和混合段之间连通有第二拐角，在第三扩压段和大角度扩压段之间依次连通有第三拐角和第四拐角，在每个拐角内均设有一拐角导流片，引射器设置在混合段内，喷射器设置在收缩段内。本发明引射器和回流型风洞相结合，小的引射器进口压力就能够达到试验段所需风速，采用大收缩比与大角度扩散段相结合的方式，提高气流品质，降低损失，且缩小风洞的总体尺寸，减小抽真空的代价。
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公开(公告)号：CN114705594A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210242197.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种利用X射线辐照实现月表高电位的正电环境模拟装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有设备由于X辐照度低于实验要求，且不可调节辐照剂量，辐照面小等原因，而导致不适用于开展月表尘埃带电环境试验的技术难题。该模拟装置包括X射线管组件、高压组件、X射线测量系统和控制数据传输系统，高压组件与X射线管组件连接，为其供电，X射线管组件与X射线测量系统连接，X射线测量系统将测量数据反馈给控制数据传输系统，控制数据传输系统分别控制X射线管组件和X射线测量系统。本发明可辅助月尘舱实现月表尘埃带电环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN113607728A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110765196.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有空间环境模拟时原位测量难度大的问题。它包括粉尘带电量测量机构、表面粉尘测量机构、直线位移滑座、回转臂、第一回转杆、第二回转杆和上下运动系统，所述直线位移滑座与直线导轨相连，所述直线位移滑座上端通过第一回转轴与回转臂相连，所述回转臂的一端与上下运动系统相连，所述回转臂的另一端通过第二回转轴与第二回转杆相连，所述上下运动系统通过第三回转轴与第一回转杆相连，所述第一回转杆的两端均设置有表面粉尘测量机构，所述所述第二回转杆的两端均设置有粉尘带电量测量机构。它主要用于原位测量。
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