一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构

    公开(公告)号:CN111994306B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202010718072.5

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明一种具有大角度容差的高精度电磁对接机构,中心通电螺线管,产生的电磁力可适应俯仰角与偏航角的姿态偏差,控制两个航天器进行轴向靠近;小直径通电螺线管,产生沿周向的电磁力使电磁对接机构绕对接轴旋转,调整两个航天器滚转角,适应滚转角的姿态偏差;伸出轴(15)的自由端侧面安装有弹簧滚珠(14),导向孔(17)对应弹簧滚珠(14)位置上具有周向排布的多道环形凹槽(23),弹簧滚珠(14)在电磁力作用下可嵌入不同环形凹槽(23),并轴向运动,同时可在小直径通电螺线管作用下,在凹槽内旋转嵌入任意凹槽;销(13)可以在驱动元件(7)作用下插入伸出轴(15)上的环形锥孔(16),实现多种滚转角的对接锁紧。

    一种桁架式光学遥感载荷舱主结构

    公开(公告)号:CN113911397A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111164820.0

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种桁架式光学遥感载荷舱主结构,能够兼具空间避让及高效承载,解决超大型相机嵌入舱体形成2m大开口,导致卫星构型和传力困难的难题。本发明设计了“分箱+拉杆”式新型载荷舱构型,两个独立的桁架式箱体结构中间通过拉杆传递横向载荷,两个箱体中间的空间形成了载荷部件的避让区域,解决了载荷部件构型特殊,需要大范围避让空间的难题。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种热稳定性试验变形解耦的地面工装

    公开(公告)号:CN107352054B

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201710463721.X

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装,包括:多个柔性铰链,底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮;多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上;各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫;各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫;各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片;所述隔热层包覆在所述底板的外表面;所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦,消除了地面工装对星体热变形的影响。

    带隔热装置的磁流体密封轴

    公开(公告)号:CN110094509A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201910425835.4

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴,包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖,所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上,所述右轴承套装在磁性组件的右侧,所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离,所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上;本发明的磁性组件起到动密封作用,可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封;传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成,第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量;同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路,在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场,约束住液态的磁流体。

    一种热稳定性试验变形解耦的地面工装

    公开(公告)号:CN107352054A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710463721.X

    申请日:2017-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种热稳定性试验变形解耦的地面工装,包括:多个柔性铰链,底板、多个三向应变片、多个隔热垫、隔热层和多个转轮;多个柔性铰链按照单点固定方式或各点向心方式设置在所述底板上;各柔性铰链与底板连接的底面上设置有一隔热垫;各柔性铰链用于支撑星体的支撑面上设置有一隔热垫;各柔性铰链的侧表面上粘贴至少两个三向应变片;所述隔热层包覆在所述底板的外表面;所述多个转轮设置在所述底板下表面。通过本发明实现了星体热变形与地面工装的变形解耦,消除了地面工装对星体热变形的影响。

    基于组装有效独立法的传感器优化布置方法

    公开(公告)号:CN118260894B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202410327785.7

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法,属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型;针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态;计算对应的有效独立系数;按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和,得到组装有效独立系数;最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行,再次计算组装有效独立系数;直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点,将经典有效独立法进行扩展,给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。

    基于组装有效独立法的传感器优化布置方法

    公开(公告)号:CN118260894A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410327785.7

    申请日:2024-03-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于组装有效独立法的传感器优化布置方法,属于航天结构健康监测领域。本发明确定航天结构在轨组装的各个阶段及对应的组装结构构型;针对组装冲击载荷对应的力谱频带范围确定其目标模态;计算对应的有效独立系数;按照目标模态数量对所有组装结构构型的有效独立系数进行加权求和,得到组装有效独立系数;最后删除系数最小的传感器备选点以及该点在模态矩阵中的行,再次计算组装有效独立系数;直至剩余的传感器的备选点数量满足传感器数量的布置要求。本发明基于空间在轨组装结构的动力学参数变化特点,将经典有效独立法进行扩展,给出了每个传感器备选点对不同组装结构构型的目标模态振型线性独立性的综合贡献量。

    一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构

    公开(公告)号:CN115675939A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211508446.6

    申请日:2022-11-29

    Abstract: 本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构,属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端,在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程,巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位,使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案,机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用,使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性,占用空间小,不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能,锁紧点数多且锁紧刚度好。

    带隔热装置的磁流体密封轴

    公开(公告)号:CN110094509B

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN201910425835.4

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种带隔热装置的磁流体密封轴,包括传动轴、非导磁套筒、隔热垫片、左轴承、右轴承、磁性组件和端盖,所述左轴承和磁性组件从左至右依次套装在传动轴上,所述右轴承套装在磁性组件的右侧,所述磁性组件和左轴承之间间隔一定的距离,所述非导磁套筒套装在左轴承、磁性组件和右轴承上;本发明的磁性组件起到动密封作用,可实现传动轴和非导磁套筒之间的密封;传动轴由一体成型的三级阶梯轴和组成,第一阶梯轴隔离了热真空罐通过传动轴传递过来的热量;同时导磁材料轴套和永磁体、磁极之间组成导磁回路,在导磁材料轴套和磁极之间产生磁场,约束住液态的磁流体。

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