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公开(公告)号：CN115217888B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210834983.3
申请日：2022-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主被动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置、电磁负刚度隔振单元和被动阻尼器分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。采用正负刚度与主被动阻尼并联的方式实现了三向精密隔振与强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术在大型精密设备转运过程中不能实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN115217890B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210834997.5
申请日：2022-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/04 , B60P7/16 , G01B11/06
摘要： 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括转运车、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备；还包括主动阻尼单元、限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和永磁负刚度模块分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN116843828A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310666083.7
申请日：2023-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹CT扫描方法与装置，属于射线断层成像技术领域，本发明主要特征在于水平与倾斜直线扫描组合的鞍形轨迹，通过对被测物进行多段水平与倾斜直线组合的扫描获取投影数据，利用计算平台部署的图像重建软件对投影数据进行三维图像重建。基于直线扫描的控制精度高，简单等特性，以及多段直线扫描扫描扩大横向视场的特性，设计了由多段水平直线和倾斜直线扫描组合的鞍型轨迹CT扫描方法与装置，能够从原理上缓解平面多段直线扫描数据不完备的问题，为精确重建提供支撑。
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公开(公告)号：CN115217893B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210835009.9
申请日：2022-07-15
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/027 , F16F15/03 , B60P7/16 , G01B11/06
摘要： 本发明涉及一种精密设备主动气磁隔振与主动阻尼转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括主动阻尼单元、限位单元和电磁负刚度隔振单元，所述气浮隔振单元、主动阻尼单元、限位单元、高度检测与控制装置和电磁负刚度隔振单元分别在车架的上底面和四个内侧面与所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加主动阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的问题。
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公开(公告)号：CN116636869A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310666049.X
申请日：2023-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及一种连续倾斜直线扫描的反螺旋轨迹CT扫描方法，属于射线断层成像技术领域。本发明基本实现步骤为：S1：射线源射束沿轴向倾角γ的斜线轨迹平移，平板探测器不动，完成一段斜线轨迹锥束扫描；S2：射线源和探测器的组合与被测物进行轴向相对平移间距h，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续步骤S1的一段斜线扫描，以此往复完成一圈由多段斜线组合的螺旋扫描；S4：重复步骤S1‑S3，但旋转方向与之前步骤旋转方向相反完成一圈斜线扫描，形成逐次反螺旋轨迹，直至覆盖被测物。相较以往CT系统，本发明不仅能实现横向截断的大物体成像，还能实现轴向截断的长物体成像，分辨率高且易实现。
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公开(公告)号：CN116630460A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310666193.3
申请日：2023-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 源直线扫描轨迹的探测器行向微分高质量图像重建方法，包括二维方法和三维方法，步骤如下：S1.初始化参数i＝1，直线扫描段数T和旋转角度间隔Δθ，待重建图像零空间S2.获取第i段射线源直线扫描的投影；S3.对投影数据预加权；S4.对加权投影沿探测器方向微分；S5.对微分投影进行加权反投影，得到第i段Hilbert图像；S6.对Hilbert图像沿第i段射线源轨迹进行有限希尔伯特逆变换，重建第i段有限角图像S7.使i＝i+1，S8.若i≤T，则使直线CT扫描系统旋转(i‑1)·Δθ角度，并跳转至S2，依次循环直至i＞T，完成图像的重建。本发明面向直线CT扫描轨迹，能直接避免截断投影所导致的伪影，能采集较少的投影重建高质量二维或三维图像，提高了扫描效率并降低了对计算平台的存储和算力要求。
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公开(公告)号：CN116531013A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310666112.X
申请日：2023-06-06
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种连续倾斜直线扫描变螺距螺旋CT的扫描方法及图像重建方法，属于射线断层成像技术领域，扫描方法包括：S1：射线源沿轴向倾角γ(t)的倾斜直线轨迹平移，平板探测器不动，完成第t圈扫描中一段倾斜直线扫描；S2：射线源和探测器组合与被测物轴向相对平移h(t)，且被测物旋转角度间隔Δθ；S3：继续S1倾斜直线扫描；以此往复直至变螺距螺旋扫描轨迹覆盖被测物。重建方法包括：S1’：通过差分反投影算子得到第n段倾斜直线扫描的三维DBP图像；S2’：对第n段DBP图像沿轴向逐层进行一维有限Hilbert逆变换；S3’：将所有段倾斜直线扫描的重建结果累加。本发明能实现横向截断且轴向截断的大长物体的可变螺距扫描与成像，分辨率高且易实现。
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公开(公告)号：CN115388774A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211004032.X
申请日：2022-08-20
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 十字运动面及斜置正交测量基准配合的形位误差测量仪属于精密测量设备；本机由主机座、立向支撑柱及轴座构成机架，在主机座上可纵、横向移动配装带有微晶玻璃样品台的十字形运动面，由横向气浮轴套、纵向气浮轴套、横向连接件、纵向连接件组成的横、纵向移动驱动机构安装在运动座上，可驱动十字形运动面于横纵方向高精度移动，在轴座上通过立轴可立向移动安装了第一激光干涉仪、第二激光干涉仪、纵向激光干涉仪及探针的吊挂架；通过采用上述方案，能够适应和满足对形状复杂零件尺寸及形位误差的微纳米级精密测量使用。
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公开(公告)号：CN112378477B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011283457.X
申请日：2020-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种大长径比卧式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿卧式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；卧式罐内且位于靠近卧式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；卧式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨水平等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比卧式罐体容积的快速高精度测量。
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公开(公告)号：CN112378475B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011283047.5
申请日：2020-11-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种大长径比立式罐容积连续激光扫描内测装置及测量方法，属于激光扫描技术领域，其技术方案包括激光扫描器、沿立式罐轴线方向设置的导轨，在导轨上设置有带动激光扫描器沿导轨长度方向滑动的传动组件；立式罐内且位于靠近立式罐的入口端和底端分别设置有拼接靶标；立式罐外侧设置有数据处理器，数据处理器连接所述激光扫描器。本方案对罐体圆柱面部分点云数据测量时采用激光扫描器沿圆截面二维扫描加沿导轨竖直等距移动的方式，在罐体两端部分数据测量时，通过合理设站，在有效扫描范围内合理设置数据拼接靶标的位置，保证端顶部分测量数据及拼接后的点云数据具有同样的测量精度，实现对大长径比立式罐体的容积快速高精度的测量。
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