公开(公告)号：CN104070531B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410298872.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  王洪 ,  刘琦 ,  王志永

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装孔安装在两个卡座之间，所述滑块上有滑块安装孔，滑块安装孔中装配直线轴承，滑块通过直线轴承套在两根光轴上，每根光轴的滑块两侧各套有一根弹簧，后脊柱和前脊柱结构相同。本发明将现有机器人脊柱的弯曲和伸缩运动结合在一起，能够更好的模拟哺乳动物的脊柱的弹性运动，能够使机器人的运动更加稳定、更加协调。

公开(公告)号：CN103172096B

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201310094967.6

申请日：2013-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  张晓飞 ,  于静 ,  刘琦 ,  李占双 ,  刘婧媛 ,  高赞 ,  刘连河

IPC: C01F7/02 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供的是一种纳米氧化铝薄片的制备方法。（1）将有机铝盐加入到含有有机溶剂的敞口容器中，搅拌使有机铝盐完全溶解；（2）将敞口容器置于含有蒸馏水的密闭容器中，将密闭容器于水浴中，控制水浴温度低于有机溶剂的沸点，进行加热反应5-24h；（3）所得产物分离、醇洗、干燥，在400-900℃焙烧2-8h，自然冷却到室温，得到纳米氧化铝薄片。本发明的制备过程在低温下进行，反应温和，工艺流程简单，操作方便易于控制，对设备的要求较低，可以很大程度上降低团聚对产品性能的影响，产品分散性好、纯度高，而且得到的氧化铝薄片具有较高的比表面积和较窄的孔径分布，适合在催化和吸附等领域的应用。

公开(公告)号：CN104070531A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410298872.0

申请日：2014-06-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 陈东良 ,  王洪 ,  刘琦 ,  王志永

IPC: B25J17/00

Abstract: 本发明提供的是一种具有弯曲和伸缩功能的脊柱关节，包含前脊柱、后脊柱、扭簧和驱动组件，前脊柱和后脊柱之间用扭簧和驱动组件连接，前脊柱包括卡座、光轴、滑块、弹簧和直线轴承，两个卡座对称固定安装在前脊柱上，两根光轴分别通过卡座上设置的光轴安装孔安装在两个卡座之间，所述滑块上有滑块安装孔，滑块安装孔中装配直线轴承，滑块通过直线轴承套在两根光轴上，每根光轴的滑块两侧各套有一根弹簧，后脊柱和前脊柱结构相同。本发明将现有机器人脊柱的弯曲和伸缩运动结合在一起，能够更好的模拟哺乳动物的脊柱的弹性运动，能够使机器人的运动更加稳定、更加协调。

公开(公告)号：CN103408735A

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201310250599.X

申请日：2013-06-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  张晓飞 ,  于静 ,  刘琦 ,  李茹民 ,  刘连河

IPC: C08G63/08 ,  C08G63/82 ,  C08G63/78

Abstract: 本发明提供的是一种层层组装的球形[(R,S)-β-丁内酯]-b-新戊内酯的制备方法。将1.0-2.0g铁盐和15-30mL3-氨丙基甲氧基硅烷加入到0.6-1.5mol/L的醋酸钠的醇溶液中，50-90℃加热搅拌30min，将混合溶液转入到反应釜中，加热到100-200℃产生1-15atm的高压，反应1-36h，所得产物分离、醇洗、水洗、干燥，得到粉末状球形[(R,S)-$GB-丁内酯]-b-新戊内酯。本发明的优点在于制备过程简单，操作方便易于控制，产物收率高，是一种简单、有效、经济、无污染的[(R,S)-$GB-丁内酯]-b-新戊内酯的合成方法，为[(R,S)-$GB-丁内酯]-b-新戊内酯的工业化生产和应用提供了一种可行的方法。

公开(公告)号：CN103172096A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201310094967.6

申请日：2013-03-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  张晓飞 ,  于静 ,  刘琦 ,  李占双 ,  刘婧媛 ,  高赞 ,  刘连河

IPC: C01F7/02 ,  B82Y30/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供的是一种纳米氧化铝薄片的制备方法。（1）将有机铝盐加入到含有有机溶剂的敞口容器中，搅拌使有机铝盐完全溶解；（2）将敞口容器置于含有蒸馏水的密闭容器中，将密闭容器于水浴中，控制水浴温度低于有机溶剂的沸点，进行加热反应5-24h；（3）所得产物分离、醇洗、干燥，在400-900℃焙烧2-8h，自然冷却到室温，得到纳米氧化铝薄片。本发明的制备过程在低温下进行，反应温和，工艺流程简单，操作方便易于控制，对设备的要求较低，可以很大程度上降低团聚对产品性能的影响，产品分散性好、纯度高，而且得到的氧化铝薄片具有较高的比表面积和较窄的孔径分布，适合在催化和吸附等领域的应用。

公开(公告)号：CN102502797A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110301889.3

申请日：2011-10-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  李松南 ,  景晓燕 ,  刘琦 ,  张密林

IPC: C01G23/00

Abstract: 本发明提供的是一种以蛋壳为原料制备钛酸钙的方法。将蛋壳在313-393K下干燥1-12h；然后在1173-1473K下焙烧1-12h得到焙烧产物；每0.56-5.6g焙烧产物加50mL蒸馏水进行分散5-100min得到分散液；以鸡蛋壳的焙烧产物成分是100％氧化钙计，按照Ca/Ti摩尔比为1∶1称取TiO2加入到分散液中。在80-200℃的温度下反应1-168h，过滤、干燥得到产物。本发明所述钛酸钙的制备方法所用材料廉价、工艺简单且获得产物尺寸均匀，形貌规则。

公开(公告)号：CN102311142A

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN201110206412.7

申请日：2011-07-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  晏艳霞 ,  刘琦 ,  李茹民 ,  何洋 ,  景晓燕 ,  张密林

IPC: C01G9/02

Abstract: 本发明提供的是一种原位气体生长制备氧化锌空心球的方法。将锌盐加入到体积百分比浓度为1％-30％的H2O2水溶液中，使锌离子浓度为0.01-0.1M，搅拌至锌盐完全溶解，然后加入碱源，碱和锌离子摩尔比范围为1-10，搅拌均匀得到混合溶液，将混合溶液转入到高压反应釜中，100-200℃下反应1-72小时，过滤，反复洗涤至中性，60℃干燥6-12小时，400-800℃煅烧2-24小时。本发明的方法在无任何模板剂的条件下，以含H2O2的水溶液作为溶剂，利用H2O2在加热条件下分解产生O2，以O2气泡为软模版，在上面沉积氧化锌前驱体，获得空心结构。是一种简单制备氧化锌空心球的方法。

公开(公告)号：CN101913569B

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201010247551.X

申请日：2010-08-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  晏艳霞 ,  印曦 ,  刘琦 ,  何洋 ,  景晓燕 ,  张密林

IPC: C01B13/14

Abstract: 本发明提供的是一种简单的水滑石剥离方法，其特征是：称取一定量的能形成水滑石且在双氧水中不发生氧化的二价金属盐和三价金属盐，将其倒入到含有H2O2水溶液中，H2O2体积比占10％-90％，搅拌至二价金属盐和三价金属盐完全溶解，然后加入常温下不分解、加热后能分解使溶液呈碱性的物质，搅拌均匀，将混合溶液转入到高压反应釜中，100-200℃下反应1-72小时，过滤，反复洗涤至中性，得到胶状产物。本发明在无任何模板剂的条件下，以含H2O2的水溶液作为溶剂，利用H2O2分解产生大量O2这一性质，在反应釜中制造了一个超高压环境，利用氧分子的剧烈运动，将水滑石剥离成超薄纳米片，从而实现水滑石剥离的一步完成。

公开(公告)号：CN102145171A

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN201110083676.8

申请日：2011-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  李松南 ,  景晓燕 ,  刘琦 ,  宋大雷 ,  葛兰 ,  张密林

IPC: A61K47/02 ,  C01B25/32 ,  C01B13/14

Abstract: 本发明提供的是一种以蛋壳为原料制备羟基磷灰石与水滑石复合材料的方法。(1)将表面清洗干净的蛋壳在313-393K温度下干燥1-12h后，再在573-1273K温度下焙烧1-12h，即得焙烧产物；(2)在0.56-5.6g焙烧产物中加入50mL蒸馏水，搅拌均匀，加入50mL NaH2PO4溶液混合，即得反应液I；(3)将反应液I超声处理0.5-48h，加入50mL三价Al或三价Fe的可溶性盐溶液，即得反应液II；(4)反应液II经过0.5-48h反应，过滤、干燥即制得羟基磷灰石/水滑石复合材料。本发明是一种简单的、低成本的且利于实际生产的制备方法。最重要的是，本发明使利用无机药物载体同时负载多种药物成为可能。

公开(公告)号：CN100588616C

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200810137468.X

申请日：2008-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  刘琦 ,  张艳 ,  李占双 ,  张光春 ,  刘岩峰 ,  景晓燕 ,  张密林

IPC: C01G1/00

Abstract: 本发明提供的是一种单一阴离子柱撑水滑石的制备方法。在室温下，按照M(II)/M(III)摩尔比为2-4的比例，分别称取M(II)(NO3)2·6H2O和M(III)(NO3)3·9H2O配制成硝酸盐水溶液；另取NaOH和Na2CO3配制成碱液，在强烈的磁力搅拌下，将上述碱液、硝酸盐水溶液同时逐滴等速加入到容器中，并滴至pH为10.0±0.5；将上述混合浆液于65℃温度下陈化8h，过滤，反复洗涤至中性，在70℃的真空于燥箱内干燥24h；干燥后的物质在450℃温度下焙烧2h，形成双金属氧化物；在N2保护下，将焙烧后的双金属氧化物置于装有具有单一阴离子溶液的容器，并放入恒温振荡器中于180r/min振荡24h，过滤，洗涤两三次后干燥制得产品。本发明利用了水滑石的“记忆效应”，LDHs的层状结构重建，使阴离子进入层间从而形成新结构LDHs。