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公开(公告)号：CN104724539A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510054109.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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公开(公告)号：CN104473595A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410827064.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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公开(公告)号：CN101748919A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN201010032418.2
申请日：2010-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E04H6/28
Abstract: 本发明提供的是一种齿弧轨道式同心回转装置。包括转动装置、支撑与回转轨道导向装置、纵向移动导向及水平定位装置，纵向移动导向装置中导柱安装在车库中心升降立柱的导槽内，水平定位装置与纵向移动导向装置垂直固结，齿弧与水平定位装置中的圆弧形轨道连接，转动装置中的电机通过联轴器与转轴连接，转轴上装有驱动齿轮，该齿轮与齿弧配套，转轴两端通过轴承与上下连接板连接，下连接板与下承重板固结，电机和联轴器固定在下承重板上，支撑与回转轨道导向装置中水平和垂直导向轮顺序连接，水平导向轮与回转盘上的圆弧形轨道内外壁接触，垂直导向轮与回转盘上下水平支撑面接触。可用于辐射状立体车库，并可推广到需要实现同心回转的转动装置。
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公开(公告)号：CN101362327B
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810137138.0
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种定轴双臂转运机械手。包括设置于同一回转主轴上的上位和下位两个机械手，每个机械手的组成包括摆臂和设置于摆臂的一端的推料手，所述的摆臂的组成包括方钢壳体，在方钢壳体的一侧装安装有齿条电机，齿条电机的输出轴上安装传动齿轮，方钢壳体内部设置与传动齿轮啮合的齿条、与齿条连接的滑轨和与滑轨一组的滑轨座，齿条两侧各装有一根在方钢壳体槽内随齿条一起横向移动的齿条推杆；所述的推料手的组成包括传动架，与传动架相连的手爪，连接在传动架与手爪之间的复位弹簧。本发明具有结构简单、空间利用率高、搬运灵活等优点。
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公开(公告)号：CN101382172A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137140.8
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16D49/18
Abstract: 本发明提供的是一种型楔制动器。包括设置于制动毂外的支体，所述的支体为正2n边形、其中n＝2－4，在支体内的一对相邻边以及它们各自的相对边上各设置一套由型楔和与之对应的阻尼蓄能装置组成的制动件，在支体外相邻两个型楔之间设置有电磁阀。本发明能在较小的结构情况下获得较大的制动功率，制动功率(力矩)由被制动的动能决定，制动时间随着阻尼的增加而延长。由于制动方式是主动式，则无需外部制动力，故这种型楔制动器结构简单，节省能源。可以用于船舶等的大功率传动的制动，也可用于汽车等小功率传动的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101363291A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137208.2
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E05B17/14
Abstract: 本发明提供的是一种电磁护锁器。它包括安装在门上固定不动的外圈、置于外圈中的内盖、安装在外圈上起限位作用的挡销、固定于门上的垫片和安装在垫片上的电磁铁，外圈上有与电磁铁的伸出轴相对应的孔，外圈为中间带有孔的环，电磁铁与电子遥控锁的电源相连。本发明专为电子遥控锁而设计，内盖在电磁铁通电的情况下，在外圈、挡销及电磁铁伸出轴的限位下实现径向定位，在外圈上的卡爪及内盖自身上的卡爪的啮合下实现轴向定位，从而实现对锁孔的保护；内盖在电磁铁断电的情况下，用手动可以进行旋转，从外圈上卸下，从而实现解锁动作。
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公开(公告)号：CN204490186U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520073620.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座；取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放；折纸机构完成三次压纸过程；收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后，将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本实用新型设计新颖，结构简单，手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。
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公开(公告)号：CN204491255U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520002004.3
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种被褥晾晒机。包括箱体，箱体上部的一侧设置被褥入口、另一侧设置通气口，箱体下部设置被褥出口，在箱体内部设置上下布置的两组传送带机构，在每组传送带的上方均设置灯板，每个灯板上安装加热灯。本实用新型实现了被褥的一次进入，两次“晾晒”。利用通风装置的设计，使利用该装置烘干杀菌后的被褥味道更清新。该装置方便了人们的生活，改善了人们的生活质量。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，非常适合在日照时间短，空气潮湿的天气条件下居住的人们烘干被褥。
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公开(公告)号：CN204488345U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520113148.6
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B43M99/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供带折叠手机架的多功能笔筒，包括底座、阶梯笔筒，成阶梯形状的阶梯笔筒固定在底座上，阶梯笔筒的台阶上设置笔筒口，底座上设置折叠杆凹槽和折叠板凹槽，折叠杆凹槽和折叠板凹槽在底座上前后布置，第一折叠杆通过第一销钉安装在折叠杆凹槽里，第二折叠杆通过第二销钉与第一折叠杆相连，第一折叠板通过第三销钉安装在折叠板凹槽里，第二折叠板通过第四销钉与第一折叠板相连。本实用新型可以对办公桌上的笔进行分类存放，可以提供存放办公杂物的抽屉，并且带有折叠手机支架和螺旋绕线器。
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公开(公告)号：CN204358374U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420749744.9
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座，包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮，实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递；磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成，由于四个小齿轮的尺寸相同，进而在转向过程中，它们的转向一直保持一致，从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆，带动磁铁架的摆动，两个磁铁架的协同摆动，由一对链传动的链轮，和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时，还完成了两个磁铁架的协同转动。本实用新型适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。
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