餐巾纸折叠机
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104724539B

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201510054109.8

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座;取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放;折纸机构完成三次压纸过程;收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后,将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖,结构简单,手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。

    一种蓄能型仿蛙跳跃机器人

    公开(公告)号:CN104709375B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201510109309.9

    申请日:2015-03-12

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人,包括前肢、躯干、后肢,伺服电机带动回转曲柄转动,回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能,当回转曲柄转过180°时,后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向,单向轴承与轴分离,作用力消失,后腿失去束缚,在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务,起跳后后腿弹簧恢复原长,电机继续带动曲柄旋转,拉动后腿完成起跳后收腿的动作;落地时舵机调整好前肢与地面接触角度,通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置,提高了机器人驱动元件的利用率,提高了机器人的仿生程度,增强了机器人的跳跃能力,提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。

    仿尺蠖清洁装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104473595B

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201410827064.9

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置,中间由可以摆动的连接杆连接,其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程,而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干,而两个对称结构相当于尺蠖的脚,两个脚结构相同,其中每个脚都由底座、吸附机构,仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁,并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦,来获得最好的效果,因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布,这样一来清洁的效果最好。

    台阶除雪机
    34.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104674746B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510054116.8

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 本发明提供的是一种台阶除雪机。包括除雪箱,所述除雪箱包括由左右侧板和连接于左右侧板之间的顶板构成的箱壳,箱壳中设置由电机驱动作往复运动的除雪刷,包括两个除雪箱,两个左侧板之间设置第一连杆,第一连杆的两端通过轴承分别与两左侧板连接,两个右侧板之间设置第二连杆,第二连杆的两端通过轴承分别与两右侧板连接,第一连杆或第二连杆的两端设置连杆驱动电机。本发明旨在于清除台阶上的积雪,可以随时供清洁工人使用,减轻了清洁工人的劳动强度。除雪刷和除雪板的设计使杆装置清洁效果更好、效率更高。

    可在平面内沿任意方向移动的磁力底座

    公开(公告)号:CN104482371B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410724717.0

    申请日:2014-12-03

    Abstract: 本发明的目的在于提供可在平面内沿任意方向移动的磁力底座,包括磁轮驱动机构、磁轮转向机构和磁力固定机构。磁轮驱动机构采用相互啮合的锥齿轮,实现了竖直的手摇驱动轴与水平的磁轮轴之间的运动的传递;磁轮转向机构的协同转向由四个与同一大齿轮相啮合的小齿轮完成,由于四个小齿轮的尺寸相同,进而在转向过程中,它们的转向一直保持一致,从而确定整个底座的运动方向。磁力固定机构由手摇轮驱动涡轮蜗杆,带动磁铁架的摆动,两个磁铁架的协同摆动,由一对链传动的链轮,和一对相互啮合的齿轮完成。磁力固定机构在组成了自锁机构的同时,还完成了两个磁铁架的协同转动。本发明适合做在铁材料表面完成工作的工程机械底座。

    全自动银行窗口辅助交互装置

    公开(公告)号:CN103778726B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410022661.4

    申请日:2014-01-17

    Abstract: 本发明公开了一种安全、可靠、方便的全自动银行窗口辅助交互装置。包括基座、两个导轨、同步带,基座的一端安装有主动轴,基座的另一端安装有从动轴,主动轴和从动轴上分别安装有一个同步带轮,同步带套在两个同步带轮上并且位于两个导轨之间,主动轴的下端穿过基座,并且主动轴的下端安装有驱动机构;两个导轨安装在基座上方并且分别位于基座的两侧,每个导轨上对应安装一个滑块并且滑块能在导轨上滑动,滑块靠近同步带的一侧与同步带连接,每个滑块上安装一个载物盒,每个载物盒上安装有一个控制开关。当载物盒上放有物品时,控制开关自动控制驱动机构带动同步带运动,进而两个载物盒交替运动,由此便在防弹玻璃两侧搭建了一个交互通道。

    餐巾纸折叠机
    37.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104724539A

    公开(公告)日:2015-06-24

    申请号:CN201510054109.8

    申请日:2015-01-30

    Abstract: 本发明提供的是一种餐巾纸折叠机。包括取放纸机构、折纸机构、收纸机构和底座;取放纸机构通过两个电机的共同作用完成吸附餐巾纸、移动、释放;折纸机构完成三次压纸过程;收纸机构在折纸机构完成餐巾纸的折叠过程后,将折叠好的餐巾纸收到相应的存放装置中。本发明设计新颖,结构简单,手动工作少。非常适合在使用餐巾纸的食物供应场所作餐巾纸的专用折叠机。

    一种蓄能型仿蛙跳跃机器人

    公开(公告)号:CN104709375A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510109309.9

    申请日:2015-03-12

    CPC classification number: B62D57/02

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人,包括前肢、躯干、后肢,伺服电机带动回转曲柄转动,回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能,当回转曲柄转过180°时,后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向,单向轴承与轴分离,作用力消失,后腿失去束缚,在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务,起跳后后腿弹簧恢复原长,电机继续带动曲柄旋转,拉动后腿完成起跳后收腿的动作;落地时舵机调整好前肢与地面接触角度,通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置,提高了机器人驱动元件的利用率,提高了机器人的仿生程度,增强了机器人的跳跃能力,提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。

    仿尺蠖清洁装置
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104473595A

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410827064.9

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置,中间由可以摆动的连接杆连接,其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程,而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干,而两个对称结构相当于尺蠖的脚,两个脚结构相同,其中每个脚都由底座、吸附机构,仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁,并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦,来获得最好的效果,因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布,这样一来清洁的效果最好。

    推拉链条
    40.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103912634A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410087967.8

    申请日:2014-03-12

    Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条,链条在链盒里可以单向弯曲,然后利用一个弹簧锁死机构,在链从链盒里出来后被锁死,链条不能像两侧弯曲,只能沿着直线方向运动,从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时,每一节链进入链盒的瞬间,弹簧被压缩,锁紧机构被打开,链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖,结构简单、可靠,控制简单,物体运动快速并且位置精确,改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。

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