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公开(公告)号：CN104709375A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510109309.9
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本发明对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。
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公开(公告)号：CN103899239B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410080509.1
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E06B11/02 , E05F15/665
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带传动的竖直伸缩门，主要由同步带传动机构和剪刀式连杆伸缩门组成。同步带传动机构主要由电机、齿轮、同步带、同步带轮、滑块、轨道和压板组成。利用同步带两侧运动相反的特性，带动同一组的两个滑块能够同步靠拢或背离。剪刀式连杆伸缩门主要由连杆、横杆组成。各连杆与横杆在相应位置铰接组成伸缩门。本发明一改传统伸缩门的横向伸缩，改用竖直伸缩，大大的缩短了行程，使伸缩门的伸缩时间大大减少，且全新的运动形式必将给大家带来耳目一新的感觉，具有良好的市场价值。另外，该伸缩门还可任意调节伸缩门的高度。
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公开(公告)号：CN104648507A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510032728.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本发明采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。
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公开(公告)号：CN104473595A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410827064.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本发明的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本发明可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。
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公开(公告)号：CN103912634A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410087967.8
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供推拉链条，链条在链盒里可以单向弯曲，然后利用一个弹簧锁死机构，在链从链盒里出来后被锁死，链条不能像两侧弯曲，只能沿着直线方向运动，从而可以通过链条推动物体向前运动或者拉物体向后运动。当通过链轮反转使链条向后运动时，每一节链进入链盒的瞬间，弹簧被压缩，锁紧机构被打开，链条再次可以单向弯曲。本发明设计新颖，结构简单、可靠，控制简单，物体运动快速并且位置精确，改善了以往链条在推动物体时发生弯曲从而影响物体的运动准确性等缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564530B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510016627.0
申请日：2015-01-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本发明通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。
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公开(公告)号：CN104466813B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410827009.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明的目的在于提供旋转剥线器，包括内筒、外筒前段、外筒后段、复位弹簧，外筒前段和外筒后段相连组成中空的外筒，外筒前段和外筒后段相连处设置外筒槽，内筒设置在外筒里，复位弹簧的两端分别安装在内筒和外筒上，位于外筒槽处的内筒上设置内筒槽，内筒槽的中部为直线段，内筒槽的两端为弧线段，外筒上固定有滑道板，滑道板位于外筒槽的部分安装与内筒槽配合的滑道螺栓，外筒前段端部的上下两处均安装有磁力圆盘，两个磁力圆盘旁分别设置弧形的第一去皮刀和第二去皮刀，第一去皮刀和第二去皮刀分别通过各自的旋转轴安装在内筒端部上，内筒上安装旋转把手。本发明方便了电工的工作，使操作过程更省力，需要的剥线空间更小。
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公开(公告)号：CN104625187B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510066749.0
申请日：2015-02-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供全自动铣槽机，包括基座、箱体、上工作台、下工作台，箱体固定在基座上，第一电机安装在基座上，第一电机连接电机输出轴，电机输出轴连接丝杠轴，螺母与下工作台相固定，电机输出轴上套装小齿轮，箱体上安装传动轴和套筒，传动轴上套装大齿轮和圆柱销轮，大齿轮与小齿轮啮合，圆柱销轮上设置圆柱销，套筒里固定有输出轴，套筒外套装槽轮，圆柱销安装在槽轮上的孔里，输出轴的端部安装夹具，上工作台上安装刀具夹紧机构，刀具夹紧机构上安装刀具，上工作台上固定齿条，齿条上设置与其啮合的齿轮，第二电机连接齿轮，第三电机连接刀具夹紧机构。本发明用两个电机协调驱动，实现全自动铣槽功能。
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公开(公告)号：CN104499249B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510001265.8
申请日：2015-01-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: D06F57/10
Abstract: 本发明提供的是一种折叠晾晒架。包括两个端边框和折叠框，所述折叠框包括两个端部折叠框和至少一个中部折叠框，每个折叠框的竖向边上铰接安装有摆动框，摆动框上设置夹持机构，每个折叠框的至少一个横向边的中间部位与一折叠杆的中间部位铰接，中部折叠框上的折叠杆的两个端部分别与另两个折叠框的横向边的端部铰接，端部折叠框上的折叠杆的一个端部与另一折叠框的横向边的端部铰接、另一个端部上铰接一滑块，端边框的至少一个横向边上开有滑槽，折叠杆上的滑块位于所述滑槽中。本发明利用平行四边形机构的性质，设计了带有折叠框和折叠杆式晾晒架。本发明设计新颖、结构简单、可靠，非常适合在户外做晾晒被褥等的支架。
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公开(公告)号：CN104476046B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410728245.6
申请日：2014-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明的目的在于提供可折叠双旋转切割机构，主要由电磁底座、折叠结构、双旋转机构、直坡口机构四部分组成。电磁底座的两个电磁铁都通过电磁铁摆动架、轴承座与底座之间实现固定，当需要固定在某一待加工可磁化弧面上时，电磁铁会根据弧面曲率的大小改变偏转的角度，让电磁铁与弧面实现两个线接触，打开电磁铁开关，进而与待吸附表面固定。本发明采用双旋转机构和直坡口机构控制割枪末端在空间中的位置及偏转角度。采用数控方式来控制电动机驱动各个旋转轴的旋转，使切割精度更高，效率更高。采用折叠机构实现切割机构在转移过程中占用空间小，转移方便的功能。另外，电磁底座的采用也使切割机构的固定和移动更加方便。
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