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公开(公告)号：CN114199509B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111509677.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于破冰技术领域，具体涉及一种研究层冰下物体匀速直线运动破冰的试验装置及方法。本发明在已有小型冰水池的基础上通过安装假底与磁流体循环装置使其具有循环水槽的功能，能够产生速度恒定的均匀流；通过在池壁两侧布置间距控制装置调节圆柱与层冰的间距。通过安装在间距控制装置、试验圆柱体之间的二维力传感器，测量圆柱受到来流方向的力和垂直来流方向的力；过在水池上方安装双目位移测量系统以及在层冰上布置标记点，可以观察并记录层冰的挠度变化。本发明可为探究层冰下匀速直线运动的物体如何进行破冰提供帮助。
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公开(公告)号：CN111025909B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN201911337502.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于船舶运动控制技术领域，具体涉及一种船舶运动控制系统的Kalman三自由度解耦滤波方法。本发明利用DP控制系统获取的传感器测量信息和连续型Kalman滤波算法，根据DP船舶的船舶模型和海洋环境参数，设计了Kalman三自由度解耦滤波方法，对船舶的运动信息进行重组和计算，实现位置及航向信息的滤波，并估计出DP船舶的实际位置、航向及一阶波浪力干扰力。通过仿真实现，证明本发明滤波效果明显，有效地消除了一阶波浪力的干扰。本发明对于DP船舶的运动控制滤波来说具有重要的研究意义和工程价值，有利于降低船舶运动控制器的设计难度，减少推进系统的无效推力输出及旋转。
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公开(公告)号：CN113513002B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110459819.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B15/02
Abstract: 本发明属于水下破冰技术领域，具体涉及一种高速回转体水下破冰系统。本发明的驱动系统将传统的连接轻杆更改为传动撞针与弹簧的组合，只需要在两构件之间增加一根复位弹簧，降低了加工和组装的难度，电磁驱动过程中弹簧会对电磁活塞进行缓冲和方向修正，传动撞针受力时间极短，大大增加了设备使用寿命；本发明的驱动系统通过使用斜面活塞密封件、可拆卸式的限位铜板，在利用气压差密封装置的基础上增加了复位弹簧压力，进一步加强了装备气密性。本发明克服了以往物体出入水实验的不足，可以实现回转体复位，若想改变回转体尺寸，只需更换装置内的回转体。本发明结构简单，造价低廉，操作安全方便，可以即插即用，具有良好的实用性和广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN110006753B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910315907.X
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种测量冰水混合物压剪特性的实验装置，属于冰力学特性实验研究技术领域。该装置包括装有冰水混合物的长方体水槽、压力板、压力杆、压力传感器、加载装置、可移动连接支架、进水装置、出水口、压力板加载速率控制器和数据显示面板，本发明装置是通过速率控制器控制压力板以不同的速率冲压水槽中的冰水混合物得到压力板的受力曲线，并通过相关公式得出冰水混合物的压剪特性。本发明结构简单，操作方便，进水装置与出水口的设置能更加便捷地改变冰水混合物的厚度；使用可以沿水槽长度方向移动的加载装置可以探究水槽的边界效应对测量结果的影响；测得数据精度较好，拟合曲线合理。
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公开(公告)号：CN112944761A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110189550.2
申请日：2021-02-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种圆柱状冰试件的精加工装置，包括底座，刀具组，同步杆，径向同步杆，锁紧铰链和夹具；所述夹具通过止推轴承与底座连接，所述刀具组包括切削手柄，设置在切削手柄上的径向刀片，截断手柄，设置在截断手柄上的周向刀片和截断刀片；所述同步杆两端分别于切削手柄，截断手柄，径向同步杆，止推轴承和棘轮连接；所述底座的左端还设置有锁紧螺钉和轴向弹簧；所述切削手柄，截断手柄，夹具可以绕同一水平轴线自由转动。本发明可为加工人测试员提供一种方便制作规格统一、尺寸精度高、内部没有因振动产生微裂纹的高质量圆柱状、圆盘状冰试件，具有截断杆状冰试件的能力，截面位置可控，截面光滑无毛刺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632421B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811603825.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明提供一种处理冰样的装置，主要应用于冰样的处理领域，主要包括导热玻璃、承载玻璃、支撑螺杆、圆柱套筒螺母、冰样放置室、电动超薄往复锯和基座等相关组件。实际操作时，冰样放置室内的待处理冰样被电动超薄往复锯切割后滑至承载玻璃和导热玻璃之间，然后通过热风融化冰样至要求的厚度，再在冷风的作用下将冰样速冻在承载玻璃表面。本发明用于解决在观测实验前处理冰样时，存在的操作复杂难度大和不易控制样厚度及平整度的问题，并能提高操作效率解放人力。
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公开(公告)号：CN109178221B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810855316.7
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种极地气垫运输船用柔性跳板装置及依托于该装置的工作方法，属于船舶技术领域。柔性跳板装置包括柔性钢垫舱、跳板结构及运动控制结构，柔性钢垫舱为跳板结构提供放置空间，运动控制结构控制跳板结构的收放；跳板结构包括柔性钢垫及气垫，运动控制结构包括柔性钢垫驱动轴组及气垫驱动结构，柔性钢垫驱动轴组安装于柔性钢垫舱内部，气垫驱动结构安装于柔性钢垫舱首部；柔性钢垫驱动轴组控制柔性钢垫的收放，气垫驱动结构包括气垫充放气结构及气垫开关结构，分别控制气垫的充放气及收放。本发明结构紧凑，重量轻，不占用额外的甲板面积，使用时能提供远大于传统上下船装置的通道，方便科考人员、物资甚至车辆等大型装备上下船。
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公开(公告)号：CN111021950A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911333742.5
申请日：2019-12-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于冰的现场加工技术领域，具体涉及一种现场取冰芯薄片的冰芯钻。本发明主要运用在冰的现场加工技术领域，用于在冰层中钻取。本发明的冰芯钻在逆时针旋转时可以获取一整根冰芯样品，然后冰芯钻顺时针转动可以将冰芯直接加工成厚度相等的冰薄片。即一次操作即可获得厚度均匀的冰芯薄片样品，不需要获得一整根冰芯后再次切割，有效地提高了实验效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108583116B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201810248790.3
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式冰面雕刻设备，包括发动机、发动机卡台、铣刀定位滑块、铣刀、雕刻机框架、横梁，雕刻机框架的两侧上均安装横梁滑轨，在两个横梁滑轨之间设置横梁，横梁的两端各设置一个横梁滑块，两个横梁滑块分别安装在各自一侧的横梁滑轨上并可沿横梁滑轨滑动，发动机下方设置发动机卡台，发动机卡台卡入定位滑块的圆柱型凹台中，铣刀从发动机卡台穿过并连接发动机的转轴，横梁为中空结构，其中空结构形成定位滑块在横梁上滑动的定位滑轨。本发明可快速精确地在预定冰面上雕刻出任意形状的冰块，大大简化传统加工非规则形状自然冰的流程，同时本发明结构简单，各部分还可灵活组装拆卸，便于在户外冰雪条件下运输携带。
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公开(公告)号：CN109632421A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811603825.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286 , G01N2001/2873
Abstract: 本发明提供一种处理冰样的装置，主要应用于冰样的处理领域，主要包括导热玻璃、承载玻璃、支撑螺杆、圆柱套筒螺母、冰样放置室、电动超薄往复锯和基座等相关组件。实际操作时，冰样放置室内的待处理冰样被电动超薄往复锯切割后滑至承载玻璃和导热玻璃之间，然后通过热风融化冰样至要求的厚度，再在冷风的作用下将冰样速冻在承载玻璃表面。本发明用于解决在观测实验前处理冰样时，存在的操作复杂难度大和不易控制样厚度及平整度的问题，并能提高操作效率解放人力。
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