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公开(公告)号：CN114795411B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210396070.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明涉及一种具有开槽支撑的柔性针穿刺机构，属于医疗器材设备技术领域，其组成包括：柔性针、支撑架、开槽支撑管、夹爪、空心轴电机座、空心轴电机、丝杠滑台；其特征在于支撑架固定在丝杠滑台的前端，空心轴电机通过空心轴电机座固连在丝杠滑台的滑台上，空心轴电机的输出轴与夹爪后端连接，开槽支撑管前端通过轴承与支架上面连接，后端穿过夹爪和空心轴电机，实现柔性针穿刺过程中的支撑，柔性针与夹爪固连，空心轴电机通过夹爪带动开槽支撑管和柔性针转动，实现柔性针的自转，丝杠滑台的滑台前后移动，实现柔性针的进给和退回，在不影响柔性针穿刺灵活性的同时，实现了柔性针的支撑，避免了柔性针翘曲的发生，提高了穿刺的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113768593B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111081695.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明介绍了一种基于多段式分裂支撑柔性针穿刺机构，本发明在柔性针穿刺过程中采用多段支撑结构，可以有效防止柔性针在穿刺过程中针轴发生翘曲变形；其组成包括柔性针、针筒、前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构、后段分裂支撑结构、自转电机、伺服电机、滑台、丝杠、基座；前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构和后段分裂支撑结构对柔性针进行支撑，通过伺服电机带动丝杠旋转，使滑台上自转电机向前运动撑开前段分裂支撑结构、中段分裂支撑结构和后段分裂支撑结构，同时自转电机带动柔性针自转，从而进行柔性针的进给运动和自转运动。
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公开(公告)号：CN114748143A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210414671.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性针穿刺机器人，属于医疗器材设备技术领域，其组成包括：竖直及俯仰调姿机构、水平及偏摆调姿机构、柔性针、套管、夹爪、自传电机座、自传电机、丝杠滑台一、丝杠滑台二；其特征在于丝杠滑台二滑台的前后运动，实现柔性针和套管的同时进给与退回，丝杠滑台一滑台的前后运动，实现柔性针相对于套管的进给和退回；竖直及俯仰调姿机构可以实现柔性针竖直及俯仰姿态调整，水平及偏摆调姿机构可以实现柔性针水平及偏摆姿态调整，竖直及俯仰调姿机构和水平及偏摆调姿机构的相互配合运动可以实现柔性针全方位姿态的调整，提供多种角度的穿刺路径规划，更加容易完成对靶点的穿刺，达到了提高穿刺的稳定性、准确性和可达性的目的。
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公开(公告)号：CN113749741A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111090235.0
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置，属于医疗器械领域，夹紧机构通过控制步进电机一和步进电机二的联合运动来实现夹紧机构内三爪夹头的张开与夹紧，从而可以实现在手术过程中柔性针的自动夹紧，柔性针进退机构通过利用压力差的原理控制柔性针在弹夹式柔性针仓内的进给和退回，空心轴电机用于控制针体自转实现穿刺进给过程中的避障动作，该发明所涉及的一种弹夹式可自动连续换针的柔性针穿刺装置可以携带十根柔性针并在手术中实现自动更换和夹紧柔性针，相对于传统的柔性针穿刺装置，该装置可以减少了传统手术中需要手动更换柔性针的时间，避免重新对穿刺平台进行重新定位，减少了医生的负担，提高了手术效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220407140U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202320652760.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/00
Abstract: 本实用新型涉及一种同时进行粗加工和半精加工的组合车刀，包括车刀刀柄，粗车刀头，所述粗车刀头安装在刀柄上，粗车刀头与刀柄相互连接成一体，粗车刀片安装在粗车刀头刀片槽中，利用压板将粗车刀片进一步固定，压紧螺栓与压板相连提供压紧力，精车刀刀杆插入到刀柄中，精车刀刀杆用锁紧螺栓固定在刀柄上，精车刀片安装在精车刀头刀片槽中，刀片均用锁紧螺钉固定在刀片槽中，微分头顶在后端，通过旋转微分筒对半精加工的切削深度进行微调，实现精确控制半精加工的切削深度。本实用新型设置有两个车刀，可实现粗车刀片和精车刀片同时车削加工，即一次走刀，且不用调整刀具，实现粗加工和半精加工，提高车削效率。
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公开(公告)号：CN203863689U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420296791.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J21/02
Abstract: 一种薄膜制作和电池组装专用操作箱，它涉及一种操作箱。本实用新型为了解决现有的手套箱存在操作繁琐、价格昂贵、占用空间大和浪费资源的问题。本实用新型的盖板盖装在玻璃操作箱顶端的顶层孔上，每个手套分别通过一个空心环密封设置在一个圆孔上，操作台设置在玻璃操作箱内，制模模具设置在操作台上，紫外灯箱设置在与圆孔相对一侧的玻璃操作箱内侧壁上，两个风扇分别设置在玻璃操作箱另外两个内侧壁上，多个注射器设置在玻璃操作箱内的操作台上，多根带有橡胶管的玻璃管密封连接在玻璃操作箱上。本实用新型用于薄膜制作和电池组装。
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公开(公告)号：CN205171010U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520818651.1
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C30B7/00
Abstract: 一种溶液法制备单晶培养装置包括单晶培养箱壳体（1）、通气口（2）、热电偶（3）、进气口控制开关（4）、进气口（5）、隔热保温层（6）、智能温度控制仪表（7）、真空表（8）、电源开关（9）、环形电阻（10）、单晶培养装置内室（11）、出气口控制开关（12）、出气口（13）。由于现有的单晶生产设备未能解决单晶溶液所处的气氛和压强等问题，本实用新型为了解决制备单晶过程中遇到的溶液温度、装置内部压强和溶液所处的气氛等问题而设计。并且可以极大地提高了生产大尺寸的单晶效率。
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公开(公告)号：CN203866411U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420326395.X
申请日：2014-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种薄膜太阳能电池静电纺丝机的喷口，它涉及一种喷口。本实用新型为了解决现有静电纺丝设备无法对薄膜太阳能电池进行喷涂的问题。本实用新型的喷头中部(2)和喷头前端(4)均为空心柱状结构，喷头尾部(1)设有多个圆孔(1-1)，每个圆孔(1-1)内竖直穿设有一根毛细管(5)，喷头中部(2)套装在喷头尾部(1)上，通电旋钮(3)水平旋拧在喷头中部(2)上，喷头前端(4)旋拧在喷头中部(2)内，针孔板(6)插在多根毛细管(5)上并设置在喷头前端(4)内。本实用新型用于薄膜太阳能电池的制作。
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公开(公告)号：CN220295868U
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202320542050.7
申请日：2023-03-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B27/16
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整的大切削深度的组合车刀，包括车刀刀柄(7)，车刀刀柄(7)前端为第一车刀(10)，第一车刀(10)与刀柄相互连接成一体，其刀头用来安装粗车刀片(1)，后端的为第二车刀(3)，其刀头用来安装粗车刀片(1)，第一车刀(10)与第二车刀(3)的刀片均用锁紧螺钉(2)固定在刀头前端的刀片槽内，第二车刀(3)用锁紧螺栓(8)固定在刀体中，微调螺钉(9)顶在其后端，对其切削深度进行调整。本实用新型设置有两个车刀，且位于车削方向后端的车刀凸出于前端的车刀，一次车削加工可以完成两把车刀的切削深度，减少车削加工次数，节约车削加工时间，车削效率显著提高。
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