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公开(公告)号：CN216115898U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122725168.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种高效率的物体表面三维测量装置，涉及物体测量技术领域，包括底座组件，底座组件的顶部设置有结构相同的横向移动组件和纵向移动组件，底座组件的顶端连接有测量组件，测量组件包括弧形板和移动框，弧形板的两侧均设置有导向条，通过CCD相机对其下方的物体进行拍摄，并将拍摄后的照片生成数据信息，无线传输至计算机，从而对数据进行分析，从而形成三维图像进行测量，在CCD相机拍摄过程中，当出现曝光情况时，由第二伺服电机带动第二连接杆转动，从而在齿条的作用是，齿轮带动移动框沿着两组导向条进行移动，进而对CCD相机的拍摄角度进行调节，可解决出现亮斑等信息遮掩的问题，从而使其拍摄更加清晰。
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公开(公告)号：CN206223683U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621228487.X
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种板状带孔工件表面缺陷检测装置，由传送系统、特形照明光源、工业CCD图像传感器、图像采集卡和处理器组成。所述待检测板状带孔工件水平置于传送系统中；所述特形照明光源为顶部是弧形、水平切面是矩形的棚状结构光源，设置在所述工业CCD图像传感器的镜头四周；所述工业CCD图像传感器由摄像机主体、镜头和C接口组成；所述摄像机主体采用工业CCD摄像机；所述摄像机主体与镜头通过C接口连接；所述镜头设置在所述特形照明光源内侧，并垂直于所述待检测板状带孔工件；所述图像采集卡为图像采集部分与图像处理部分的接口；所述处理器是在编程环境中实现相应代码的运行，计算、标记出缺陷位置并直观显示出来。本实用新型采用的检测装置可将表面缺陷位置精确展示出来，取代人眼获取工件缺陷信息，使得精确率更高。
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公开(公告)号：CN205899231U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620851842.2
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本实用新型公开了一种不分时彩色数字投影装置，由红光光源、绿光光源、蓝光光源、第一硅基液晶阵列、第二硅基液晶阵列、第三硅基液晶阵列、第一半透半反镜、第二半透半反镜、反射镜、投影光组和壳体组成。第一硅基液晶阵列在第一半透半反镜右侧，与第一半透半反镜的工作面成45°角。第二硅基液晶阵列在第二半透半反镜右侧，与第二半透半反镜的工作面成45°角。第三硅基液晶阵列在反射镜右侧，与反射镜的工作面成45°角。第一半透半反镜、第二半透半反镜和反射镜的工作面与投影光组主面成45°角。本实用新型采用三硅基液晶阵列结构，实现了不分时彩色数字投影，结构紧凑，成本较低，适用于成像设备曝光速度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN216113112U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122749015.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种人体三维建模的旋转拍摄装置，涉及建模拍摄装置技术领域，包括底座，还包括角度调节机构；底座的上表面对称安装有支撑立板，两个支撑立板之间共同连接有转动齿盘，支撑立板的内侧位于转动齿盘的上方固定安装有定位滑块，其中一个支撑立板的外侧开设有安装槽，且安装槽的底端安装有电机。本设计的拍摄装置工作时，只需让被扫描主体位于底座处，通过外接控制面板控制柔光灯工作，避免有反光现象而影响扫描效果，再通过外接控制面板控制电机转动，带动齿轮与转动齿盘齿合转动，进而使得转动齿盘与支撑立板和定位滑块滑动，带动转动齿盘整体转动，从而快速的对拍摄位置进行调节，提高了图像获取效率。
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公开(公告)号：CN213337343U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022347233.2
申请日：2020-10-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了环境监测技术领域的一种雾天能见度检测优化装置，包括立杆及安装于所述立杆上的微处理控制箱和能见度检测仪，还包括位于所述立杆上的灭蚊仪、镜片反光驱鸟器和保护罩，所述灭蚊仪和镜片反光驱鸟器安装于横架上，所述横架焊接于所述立杆上，所述横架位于所述微处理控制箱和能见度检测仪上方，所述保护罩设置于所述立杆的顶端，所述保护罩的下方还固定连接有震动器，本实用新型通过立杆、灭蚊仪、镜片反光驱鸟器和保护罩，对能见度检测仪进行保护，避免能见度数据的准确性受到影响，使得雾天能见度检测能够得到优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206594360U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720349297.1
申请日：2017-04-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B26/08
Abstract: 本实用新型公开了一种计算型视觉成像光线调制装置，属于计算型视觉成像领域。所述的计算型视觉成像光线调制装置包括物镜、DMD、压电位移器、中继透镜和CCD。所述的计算型视觉成像光线调制装置通过调整压电位移器带动DMD沿中继透镜光轴前后运动，利用DMD与CCD的光线扩散关系函数，在CCD与DMD所在面不共轭的条件下实现DMD对成像光线的调制。与现有技术相比，本实用新型提供的计算型视觉成像光线调制装置对CCD与DMD所在面共轭精度要求低，光学系统的调配要求低，具有普遍意义，且简便易行，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206585644U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201720308183.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种45度CCD转置成像装置，属于计算型视觉成像领域。所述的45度CCD转置成像装置包括V型相机基座和CCD相机。所述的V型相机基座包括V型槽结构、底板结构、相机安装孔组和基座固定孔组，V型槽结构两面夹角90度，为CCD相机提供45度转角。本实用新型提供的45度CCD转置成像装置是为计算型视觉成像而设计的关键结构，使得CCD像元阵列与DMD微镜元阵列匹配和校准工作更简便可行，精度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205880485U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620823752.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 本实用新型公开了一种复合光源数字投影装置，由第一光源、第一硅基液晶阵列、第二光源、第二硅基液晶阵列、合光镜、投影光组和壳体组成。第一硅基液晶阵列在合光镜右侧，与合光镜的基面成45°角。第二硅基液晶阵列在合光镜下方，与合光镜的基面成45°角。合光镜的基面与投影光组主面成45°角。第一硅基液晶阵列和第二硅基液晶阵列型号相同。本实用新型采用双硅基液晶阵列结构，实现了将两光源无时间间隔地复合投影，结构紧凑，工作噪音较低，适用于成像设备曝光速度要求高的场合。
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公开(公告)号：CN204967967U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520656130.0
申请日：2015-08-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种双视场成像系统，它由CCD相机、成像镜、数字微镜器件、物镜A、物镜B和壳体组成。CCD相机与成像镜筒通过螺纹配合相连接，并正对数字微镜器件；成像镜筒、物镜A筒、物镜B筒分别与壳体通过螺纹配合相连接；物镜A和物镜B相对于成像镜轴对称，且物镜A和物镜B的轴线夹角为48°。本实用新型提供的双视场成像系统，通过数字微镜器件的状态切换，可以采集物镜A和物镜B所对应的左右两个视场范围。本实用新型在不降低成像空间分辨力的同时，实现了视场范围的扩大，且具有结构紧凑、操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN204964893U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520775414.1
申请日：2015-10-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
Inventor： 赵首博
Abstract: 一种基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，由第一物镜、第二物镜、反射镜、数字微镜器件、CCD图像传感器和壳体组成。第一物镜和第二物镜相对于基于数字微镜器件的立体视觉成像装置中心轴对称。数字微镜器件放置在CCD图像传感器上方，数字微镜器件的基面与CCD图像传感器所在面成33°夹角。本实用新型提供的基于数字微镜器件的立体视觉成像装置，通过控制数字微镜器件的二维微镜元阵列翻转状态，可以采集来自第一物镜和第二物镜所对应的同一目标物的两幅图像，并基于视差原理实现立体视觉成像效果。本实用新型从不同角度对同一目标物采集所得的两幅图像不存在同步时差，适用于动态目标物的立体视觉成像，且结构紧凑，成本较低。
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