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公开(公告)号：CN107529052A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610459805.1
申请日：2016-06-22
申请人： 中兴通讯股份有限公司
发明人： 陈建江
摘要： 本发明公开了一种辅助拍摄装置和立体拍摄方法，可以利用辅助拍摄装置的第一反射面将从第一摄像头的拍摄方向相反的方向发出的光线反射到辅助拍摄装置的第二反射面，利用面对第一摄像头的第二反射面将第一反射面反射的光线反射到第一摄像头，使得第一摄像头可以拍摄到其后方区域的景物，使得同一拍摄设备的第二摄像头和第一摄像头可以同时从不同角度拍摄同一方向的景物，便于拍摄立体图像或立体视频，相对于现有技术中，在单镜头前设置分光镜的方式而言，本发明利用辅助拍摄装置辅助拍摄立体图像和视频，可以提高拍摄设备的摄像头的利用率，同时，利用两摄像头拍摄相对于单摄像头而言，拍摄视角和拍摄距离更广，有利于增强立体图像或视频的立体感。
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公开(公告)号：CN105744254B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201511016901.0
申请日：2015-12-29
申请人： 钰立微电子股份有限公司
发明人： 李季峰
CPC分类号： H04N13/246 , G06K9/00912 , G06T7/85 , G06T2200/24 , H04N13/239
摘要： 本发明公开了一种校正导引系统和校正导引系统的操作方法。所述操作方法包含一特征获取单元对一多摄像机系统所获取的包含一第一对象的第一图像组执行一特征获取操作以产生对应所述多摄像机系统的图像获取范围内一预定位置的第一特征点组；及当所述第一特征点组的特征点的数目大于一预定数目时，一导引单元根据对应所述预定位置的第一特征点组的特征点的区块与一预定区块之间的第一比较结果，决定是否产生一方向指示导引所述第一对象至所述图像获取范围内另一预定位置。因此，本发明并不需要特定校正图案和特定校正设备即可对所述多摄像机系统执行图像矫正操作。
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公开(公告)号：CN107509067A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201611231811.8
申请日：2016-12-28
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： H04N13/128 , H04N13/282
摘要： 一种高速高质量的自由视点图像合成方法，读取相邻相机参考视点的图像和深度图，对参考视点图像进行三维变换，搜索左右参考视点深度图中对象的边缘，将边缘像素3维变形到新视点处，然后将新视点处对应深度像素点抹去；将得到的深度图进行中值滤波，并将经过滤波之后的图像与经3维变形得到的深度图进行对比，标记出变化的像素点；对标记的像素点进行反向投影，投影到原先的参考视点处；再将初始参考纹理图中的像素值，赋给新视点图像中，与被标记像素点坐标相同的像素；对遮挡区域进行插值；根据新视点所处的位置，对公共区域进行按比例融合；用OpenCV函数库中的inpaint函数，对残留的空洞进行修复。本发明实时性较好。
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公开(公告)号：CN106713899B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710137312.0
申请日：2017-03-09
申请人： 山东师范大学
摘要： 本发明公开了基于全息成像和语音识别的交互三维立体影像系统及方法，包括计算机控制系统，所述计算机控制系统分别与影视播放与音响系统及光学成像系统相连，所述影像播放与音响系统用于画面与声音的输出，所述光学成像系统用于实现三维立体画面的展示，所述计算机控制系统包括语音识别模块，所述语音识别模块包括数据库，通过对输入的用户语音信息与数据库进行匹配，实现对用户的人群定向识别。本发明使得360°全息成像系统可进行人机交互，使用更加灵活，实用性大大增强。
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公开(公告)号：CN104954645B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510130212.6
申请日：2015-03-24
申请人： 佳能株式会社
发明人： 福田浩一
CPC分类号： H04N5/378 , G02B5/20 , G02B5/201 , G02B6/42 , G02B6/4204 , G02B6/421 , G02B7/346 , G02B13/0015 , H01L27/14603 , H01L27/14623 , H01L27/14627 , H01L27/14645 , H04N5/2254 , H04N9/045
摘要： 本发明提供一种摄像元件、摄像设备和图像处理方法。摄像元件包括像素矩阵、光瞳分割部和遮光部。像素矩阵中的像素包括光电转换部，并且以预定数量的像素的矩阵为单位来配置。光瞳分割部被配置在各像素的光电转换部的受光面侧以分割光瞳区域。被配置在光瞳分割部和光电转换部之间的遮光部遮挡光电转换部的受光面的预定区域。各像素的预定区域对应于在光瞳分割部分割光瞳区域时所获得的分割光瞳区域中的任一个。在受光面中预定区域的比例小于未被遮光部所遮挡的区域的比例。
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公开(公告)号：CN107483911A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710742781.5
申请日：2017-08-25
CPC分类号： H04N13/128 , H04N13/122 , H04N13/194 , H04N13/243
摘要： 本发明公开了一种基于多目图像传感器的信号处理方法，包括：A)使用多组、每组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像；B)对每组立体图像传感器采集的图像并行处理进行信号融合，并根据融合的像素计算点视差及被拍摄空间的深度信息；C)通过点视差信息建立立体图像点视差矩阵，通过点视差矩阵换算被拍摄空间的三维纵深坐标信息。本发明通过多组至少两个摄像头的立体图像传感器采集多路、每路至少双视点图像，对采集的图像进行融合换算等处理，能精确还原被拍摄空间的三维纵深坐标信息，应用于汽车自动驾驶道路路况识别以及多目标障碍物检测跟踪、自主导航机器人、无人驾驶飞行器、地理测绘、三维空间环境检测与重建等。
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公开(公告)号：CN107471216A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710691378.4
申请日：2017-08-08
申请人： 陆兴华
发明人： 陆兴华
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J13/006 , B25J13/08 , H04N13/204 , H04N13/332
摘要： 本发明公开了一种危险环境下的VR体控机器人，包括机架、电子双目图像采集系统、头戴式虚拟现实显示设备、姿态传感器、控制系统，其特征在于：所述机架的前端安装有舵机：且所述舵机上连接有机械臂：所述机架的台面上固定有Arduino Uno开发板；且所述机架的中端固定有电路控制板；所述机架的下方挂装有驱动电机；所述机架的后端设置有立体图像获取系统。该新型具有较好的3D视觉效果，立体感的形成以及画面的实时传输性要好，可达200米远距离无线数据链路通讯，机械控制的动作性强，响应快速，机械控制的动作性强，响应快速。
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公开(公告)号：CN107463248A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710466807.8
申请日：2017-06-20
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： G06F3/011 , G06F2203/012 , G06T19/006 , H04L67/10 , H04N13/275 , H04N13/302
摘要： 本发明涉及一种基于动态捕捉与全息投影的远程交互方法，属于人机交互领域。在云端存储共享虚拟场景和共享虚拟模型，在用户个人的数据库内存储自定义虚拟场景和虚拟模型，使用光运动捕捉设备进行运动捕捉，使用音频输入设备进行语音捕捉；然后在云端建立逻辑主机管理一级逻辑从机及二级逻辑从机对采集的数据进行处理，最后客户端使用三维全息立体投影技术将接收到的云端处理好的立体场景全息信息投影到空气或者水雾上，实现用户与三维影像的交互。本发明利用运动捕捉和全息投影等技术，将视频通话拓展为远程虚拟交互的裸眼增强现实技术。
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公开(公告)号：CN104185006B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410209169.8
申请日：2014-05-16
申请人： 索尼半导体解决方案公司
CPC分类号： H04N13/257 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N2213/001
摘要： 本发明涉及成像设备和成像方法。一种成像设备，包括：第一成像器件，被配置为对通过第一滤光片输入的对象光执行光电转换，以输出第一图像信号，所述第一滤光片防止波长比可见光的波长长的预定波长带中的光透射；第二成像器件，被设置在不同于所述第一成像器件的位置处，并且被配置为对包括所述预定波长带中的光的波长分量的对象光执行光电转换，以输出第二图像信号；相关性检测单元，被配置为检测所述第一和第二图像信号之间的相关性；亮度信号生成单元，被配置为生成亮度信号；颜色信号生成单元，被配置为生成颜色信号；以及三维图像生成单元，被配置为通过所述相关性、所述亮度信号以及所述颜色信号生成三维图像。
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公开(公告)号：CN106254855B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610723110.X
申请日：2016-08-25
申请人： 锐马(福建)电气制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于变焦测距的三维建模方法，涉及三维重建领域，包括如下步骤：首先，将目标物体划分为若干子区域；然后，变焦采集各个子区域图像，根据对焦评价函数值，获取子区域的正焦图像，并采集子区域的焦距或物距；变焦评价函数值用于衡量子区域是否准确对焦，正焦图像为子区域准确对焦的图像；最后，根据各个子区域的正焦图像和各个子区域的焦距或物距，建立三维模型。同时，本发明还公开了一种基于变焦测距的三维建模系统。本发明提供了一种快速三维重建方法，避免了双目视差法三维重建局部区域获得不了精确的三维深度信息。同时，本发明只需要一个拍摄镜头，在一个位置即可获得物体的三维模型。
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