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公开(公告)号：CN111848118B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202010677427.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 山西一建集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种高抗冻性仿古青砖及其制备方法，该仿古青砖原料包括粘土和引气剂，该仿古青砖的制备方法包括如下步骤粘土预处理、混料、成型、烘干、焙烧、红砖还原。本发明原料包括就地取材的粘土、引气剂和还原剂等，来源稳定，原材料质量可控，在砖坯制作的过程中，可采用自动加料自动搅拌混合工艺，在原料制备中采用了机械化操作，自动化控制，能够较为精确的控制最后砖坯的孔径体系，降低对人工操作和师傅经验的要求，提高生产效率，提升产品均匀性。
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公开(公告)号：CN118896111A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410777922.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于抗高速水流的浮动式旋流吸盘装置。阻流罩套设在旋流吸盘的外侧，微针吸附单元固定安装在阻流罩的外侧壁上，用于增大吸附过程侧向摩擦力，浮动式旋流单元固定安装在阻流罩的上表面，旋流吸盘外壳与浮动式旋流单元中的销钉压板连接，销钉压板用于限制旋流吸盘在水中上下浮动的幅度，直流电机的输出轴与旋流吸盘中的旋流叶片连接，用于驱动旋流吸盘的旋流叶片转动，从而在水中形成流场，进而通过水中流场实现对待吸附壁面的吸附，密封圈固定环与微针阵列盘固定连接，用于固定密封圈。本发明增大吸盘与吸附表面接时的密封性具有更低的功耗和更稳定的吸附固定能力，提高了水下旋流吸盘在高流速水域中的吸附能力。
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公开(公告)号：CN117565084A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311852010.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 浙江大学 , 西安中核核仪器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下异物清理的可折叠机械臂夹爪机构。第一关节舵机通过第一关节舵机固定座底连接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂的两端分别与第一关节舵机和第二关节舵机固定座固连，第二关节舵机固定座上设有第二关节舵机，第二摆臂的两端分别与第二关节舵机和第三关节舵机固定座连接，第二摆臂还连接有造流装置，第三关节舵机固定座连接有第三关节舵机，第三摆臂的两端分别与第三关节舵机和吸附夹爪旋转关节舵机连接，吸附夹爪旋转关节舵机的末端连接有吸附夹爪。本发明具有灵活操作能力且强化了抓取能力，装配的造清装置可以吸取较小的物体，具有更高的异形物体夹持能力和更广泛的打捞能力。
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公开(公告)号：CN116162483A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310157574.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 浙江大学
IPC: C10G3/00 , C10L1/04 , B01J23/72 , B01J35/00 , B01J35/10 , C07C1/207 , C07C13/18 , C07C13/10 , C07C13/28
Abstract: 本发明提供一种生物质衍生的羰基化合物一步无溶剂制备可持续航空燃料的方法，该制备方法以同时负载氧化亚铜和单质铜的介孔氧化铝为催化剂，氧化亚铜和单质铜的存在使得该催化剂兼具羟醛缩合反应活性和加氢脱氧反应活性，使生物质衍生的羰基化合物可直接生成可持续航空燃料；该催化剂成本低廉，结合固定床反应器使用，反应过程不需要溶剂且副反应发生频次少，不存在产物与催化剂分离过程，同时实现了反应连续化进行，有效简化了生产流程，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN119785408A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272780.3
申请日：2025-03-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于自演进端对端知识蒸馏的分布式人脸分类方法及系统。本发明旨在解决基于中心化联邦学习的人脸图像分类系统中，云服务器与客户端间的通信成本过高的问题，借助自演进的端对端的模型知识蒸馏机制，提升边缘端人脸分类模型的泛化性。本发明使用基于上下文多臂老虎机算法的客户端配对机制，在线识别能够最大化系统效能的最优蒸馏对，且深入分析蒸馏对内部的计算和通信模式，给出最优的调度决策。本发明具有训练时间短、通信成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118894166A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410777919.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种基于三角步态多连杆驱动型六足爬壁机器人。主吸附单元主要由主框架板和三个与主框架板固定连接的主吸附足组成，副吸附单元主要由三个副吸附足组成，动力执行单元通过从动单元与副吸附单元连接，主吸附单元分别与从动单元和动力执行单元活动连接，以使得爬壁机器人自适应转向，主框架板通过滑块可沿着弧形导轨的周向移动，导杆固定连接在弧形导轨上，滑块可沿着导杆的轴向前后移动；电机用于驱动丝杠转动，进而带动副吸附足运动。本发明爬壁机器人采用了多连杆驱动结构，增强了抗负载能力、动力及整体结构的稳定性；移动方式采用了典型的“三角步态”法，将六条腿划分为两组三角形支架，使得机器人重心低且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN116062138A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211094557.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种融合全矢量推进和自动重心调整的模块式水下机器人。包括底座和安装在底座上的浮力块、快速对接模块、水下舵机、控制舱、水下灯和螺旋桨；控制舱设置在底座中部，浮力块和水下灯均以控制舱为中心对称分布在控制舱的两侧，四个水下舵机均布地固定在底座的四周，且每个水下舵机均连接有一个螺旋桨，通过调整螺旋桨的螺旋方向控制水下机器人的运动方向；底座的顶端面或底端面的边缘处间隔设置有多个用于连接重心调整模块的快速对接模块，通过连接重心调整模块自动调整水下机器人的重心。本发明便捷灵活，通过功能模块的增添和更改可以适应不同的需求和场景。
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公开(公告)号：CN115372539A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211060529.3
申请日：2022-08-31
Abstract: 本发明公开了一种固体推进剂分级燃烧试验模拟装置和方法，涉及点火燃烧实验的技术领域，能够比较合理的模拟贫氧固体推进剂在冲压发动机中一次和二次分级燃烧全过程，从而把一次燃烧和二次燃烧联系在一起进行实验测试研究，本发明利用石英玻璃燃烧器内部无氧环境和出口外部氧气充足的条件，解决了现有只能分别模拟贫氧固体推进剂一次燃烧和二次燃烧过程进行实验的难题，实现了同时模拟贫氧固体推进剂的一次贫氧点火燃烧和二次空气完全燃烧过程的方法，整个实验过程全部由控制电脑实现同步操作，既保证了一次和二次燃烧保持相同的燃烧空间和时间，又能提高点火燃烧过程与实际冲压发动机贫氧固体推进剂点火和分级燃烧过程的相似度。
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公开(公告)号：CN117144923A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310748044.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种水下混凝土表面可变角度钻孔及灌浆一体工具。立体外框架底部固定有吸附锚固底座，平移机构活动安装在立体外框架底部，齿条组件与内框架固定连接，齿条组件的底部通过L形铰链连接在平移机构的前端，水下角度调整推杆的底部安装在平移机构上，水下角度调整推杆的顶部安装在齿条组件顶部，钻头和齿条组件通过滑块活动连接，灌浆嘴放置在灌浆嘴填装夹中，灌浆嘴填装夹固定连接在内框架前端面的底部，水下进给推杆的顶部固定连接在内框架前端面的顶部，水下进给推杆的底部通过灌浆管道固定环与灌浆嘴连接。本发明实现了大坝表面裂缝修补过程中的钻孔、灌浆自动化一体作业，可取代人工作业，提高了作业效率，适用范围广，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111848118A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010677427.0
申请日：2020-07-15
Applicant: 山西一建集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种高抗冻性仿古青砖及其制备方法，该仿古青砖原料包括粘土和引气剂，该仿古青砖的制备方法包括如下步骤粘土预处理、混料、成型、烘干、焙烧、红砖还原。本发明原料包括就地取材的粘土、引气剂和还原剂等，来源稳定，原材料质量可控，在砖坯制作的过程中，可采用自动加料自动搅拌混合工艺，在原料制备中采用了机械化操作，自动化控制，能够较为精确的控制最后砖坯的孔径体系，降低对人工操作和师傅经验的要求，提高生产效率，提升产品均匀性。
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