多功能清洁装置
    36.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104001681A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201310430660.9

    申请日:2013-09-18

    CPC classification number: B08B1/04

    Abstract: 本发明公开了一种多功能清洁装置,包括操作杆、电机、清洗盘以及控制开关;所述电机设置于所述操作杆的端部;所述清洗盘与所述电机的输出轴连接并在所述电机的驱动下转动以进行清洁;所述控制开关设置在所述操作杆上,其通过电源线与所述电机电连接并对所述电机的转动进行控制。发明的多功能清洁装置不但可以方便清洗电力线路上绝缘瓷瓶,也可以方便清洗汽车和门窗玻璃的装置,大大减轻工作者的压力和负担。

    一种仿生机器人的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN103605375A

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN201310506729.1

    申请日:2013-10-24

    Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括:采集人体的关节运动信息,人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度;根据人体关节运动角度,生成运动指令,运动指令中包括人体关节运动角度;将运动指令发送给机器人,以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动,该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外,由于该方法支持保存运动指令,不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业,而且在自动化流水线工作的时候,可以实现手把手教学,操作方便,可以统一员工的操作,保证生产的产品精确度高。

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