公开(公告)号：CN103605375A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310506729.1

申请日：2013-10-24

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司

发明人： 高会民 ,  李增援 ,  谢小英 ,  蔡腾潜 ,  宋莹 ,  李木文 ,  韩天梅 ,  牛益国 ,  杜金桥 ,  高晨曦

IPC分类号： G05D3/12

摘要： 本发明公开了一种仿生机器人的控制方法及装置,属于机器人领域。方法包括：采集人体的关节运动信息，人体的关节运动信息中包括人体关节运动角度；根据人体关节运动角度，生成运动指令，运动指令中包括人体关节运动角度；将运动指令发送给机器人，以使机器人根据运动指令中包括的人体关节运动角度进行相应的关节运动。通过本发明可以使机器人模仿人体关节运动，该方法可以普遍被应用于流水线作业中。另外，由于该方法支持保存运动指令，不仅使得机器人可以根据该保存的运动指令一直进行流水线作业，而且在自动化流水线工作的时候，可以实现手把手教学，操作方便，可以统一员工的操作，保证生产的产品精确度高。

公开(公告)号：CN203873043U

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201420268449.1

申请日：2014-05-23

申请人： 国家电网公司 ,  国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司

发明人： 高会民 ,  李增援 ,  朱庆山 ,  杜新 ,  谢小英 ,  杜金桥 ,  徐练军 ,  曲建绪 ,  徐江 ,  沈宇 ,  张孟琛 ,  邬小波 ,  刘秀军 ,  宁俊杰 ,  张美然 ,  高晨曦 ,  童海川 ,  苏小勇

IPC分类号： A41D13/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y101/02 ,  G11C7/16

摘要： 本实用新型公开了一种穿戴式电力检修安全防护装备，其包括：前背带，所述前背带有两根，平行布置；后背带，所述后背带有两根，二者呈X交叉连接，后背带的一端分别与前背带的上端连接；后背带的另一端分别与前背带的下端连接；电源、MCU控制器、控制按键、音频模块、光源；电源通过导线与MCU控制器的电源输入接口连接；控制按键通过信号线与MCU控制器信号连接；音频模块通过信号线与MCU控制器信号连接；光源通过导线与MCU控制器电连接；电器安装盒，所述电器安装盒固定在后背带的X交叉点处；所述电源、MCU控制器安装在所述电器安装盒内；光源固定在前背带的中部或上部。本实用新型装备穿戴简便，具备照明、语音播报的多重功能。